一种梭车转向控制系统的制作方法
【专利摘要】一种梭车转向控制系统，包括减压阀、转向手柄、转向控制阀组、前转向油缸和后转向油缸，所述后转向油缸的有杆腔设置为控制梭车后轮左转向的后轮左转驱动腔，后转向油缸的无杆腔设置为控制梭车后轮右转向的后轮右转驱动腔；所述前转向油缸的无杆腔设置为控制梭车前轮右转向的前轮右转驱动腔，前转向油缸的有杆腔设置为控制梭车前轮左转向的前轮左转驱动腔；所述转向控制阀组上设有液控阀Ⅰ和液控阀Ⅱ。本实用新型对梭车转向系统进行了极大的改进，运用液压先导手柄控制转向阀组，从而直接控制转向油缸转向，极大的减少转向系统安装空间，且手柄便于单手操作，从而使驾驶员可以对梭车操作面板进行控制，减少操作疲劳排除安全隐患。
【专利说明】
一种梭车转向控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种煤矿井下梭车，特别是一种梭车转向控制系统。
【背景技术】
[0002]目前煤矿车辆大部分采用转向器驱动转向系统，采用转向器进行转向操作方便，稳定。但是转向器转向需要在驾驶位安装转向器及方向盘，占有较大的安装空间。梭车由于采用电力驱动，需要在车上安装电控箱以及操作面板。操作面板安装在驾驶室驾驶员正对位置，便于操作，确保安全。但操作面板所占空间较大，且位置正中，不便于安装常规的转向器方向盘控制转向系统。如果安装常规转向系统，梭车操作人员一边控制转向一边控制操做面板，会因转向系统安装位置对转向控制不便，容易造成驾驶疲劳，因此造成严重的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种方便操作、减少安装空间，可避免操作疲劳排除安全隐患的梭车转向控制系统。
[0004]本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种梭车转向控制系统，其特点是:包括与先导油相接的减压阀、转向手柄、转向控制阀组、控制梭车前轮转向的前转向油缸和控制梭车后轮转向的后转向油缸，所述后转向油缸的有杆腔设置为控制梭车后轮左转向的后轮左转驱动腔，后转向油缸的无杆腔设置为控制梭车后轮右转向的后轮右转驱动腔;所述前转向油缸的无杆腔设置为控制梭车前轮右转向的前轮右转驱动腔，前转向油缸的有杆腔设置为控制梭车前轮左转向的前轮左转驱动腔;所述转向控制阀组上设有液控阀I和液控阀Π，液控阀I通过液压油管I与前轮右转驱动腔、后轮左转驱动腔相接，液控阀Π通过液压油管Π与前轮左转驱动腔、后轮右转驱动腔相接，所述转向手柄上设有与减压阀出油口相接的进压力油口、控制梭车右转向的手柄液控口 I和控制梭车左转向的手柄液控口 π，所述手柄液控口 I通过管路I与液控阀I相通，手柄液控口 Π通过管路Π与液控阀π相接。
[0005]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在减压阀的出油口处安装有检测油源压力的压力表。
[0006]本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，在液控阀I和液控阀Π上均设有与梭车油箱相接的回油口。
[0007]与现有技术相比，本实用新型对梭车转向系统进行了极大的改进，运用液压先导手柄控制转向阀组，从而直接控制转向油缸转向，极大的减少转向系统安装空间，且手柄便于单手操作，从而使驾驶员可以对梭车操作面板进行控制，减少操作疲劳排除安全隐患。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的原理图。
【具体实施方式】
[0009]—种梭车转向控制系统，包括与先导油相接的减压阀6、转向手柄4、转向控制阀组
3、控制梭车前轮转向的前转向油缸I和控制梭车后轮转向的后转向油缸2，所述后转向油缸的有杆腔设置为控制梭车后轮左转向的后轮左转驱动腔，后转向油缸的无杆腔设置为控制梭车后轮右转向的后轮右转驱动腔;所述前转向油缸的无杆腔设置为控制梭车前轮右转向的前轮右转驱动腔，前转向油缸的有杆腔设置为控制梭车前轮左转向的前轮左转驱动腔；所述转向控制阀组上设有液控阀I和液控阀Π，液控阀I通过液压油管I与前轮右转驱动腔、后轮左转驱动腔相接，液控阀Π通过液压油管Π与前轮左转驱动腔、后轮右转驱动腔相接，所述转向手柄上设有与减压阀出油口相接的进压力油口、控制梭车右转向的手柄液控口 I和控制梭车左转向的手柄液控口 Π，所述手柄液控口 I通过管路I与液控阀I相通，手柄液控口 Π通过管路Π与液控阀Π相接。在减压阀的出油口处安装有检测油源压力的压力表5。在液控阀I和液控阀Π上均设有与梭车油箱相接的回油口。
[0010]如附图1所示，本实用新型工作原理:先导油从减压阀的A口流入，经减压阀将先导油减压到3MP，先导油的压力可以从压力表的读数可以看出压力的大小，从而保护转向手柄因压力过大损坏，经减压阀减压过后的先导油从减压阀的B口流向转向手柄的P口。当操作人员不扳动转向手柄的时候，先导控制油不会进入转向控制阀组，前、后转向油缸保持当前状态；当驾驶员向前扳动转向手柄时，先导油源由转向控制手柄的A口流向转向控制阀组的Yl 口，先导油将转向控制阀组的阀芯向右推动，此时动力油源从转向控制阀组的P 口通过液控阀I从转向控制阀组A口流出，动力油流经前转向油缸的B口和后转向油缸的A口，此时前转向油缸的无杆腔和后转向油缸的有杆腔进油，前转向油缸的有杆腔的A 口和后转向油缸的无杆腔的B 口液压油被挤出，通过转向控制阀组的T 口回到油箱，两个油缸同时动作，进而使梭车向右转向；当驾驶员向后扳动转向手柄时，从转向手柄的P口进入的先导油从先导手柄的B 口流出，转向手柄的B 口的先导油进入转向控制阀组的Y2控制口，从转向控制阀组P口流进的动力油源通过液控阀Π经控制阀组组B 口流出，进入前转向油缸的A口和后转向油缸的B 口，前转向油缸的B 口和后转向油缸的A 口中的液压油被挤出通过转向控制阀组的T 口回油箱，使得梭车向左转弯。当驾驶员在此状态下停止扳动转向手柄时，转向手柄将自动回位到中位状态，转向手柄的P 口油源将不能流出A 口和B 口，从而转向控制阀组的控制阀芯将保持当前状态，使得转向油缸也同时不能动作。梭车将按照当前的转动方向继续行驶，从而防止梭车的转动方向变化，起到安全保护作用。所述转向控制阀组的回油口是为防止从转向控制阀组的P 口进入的动力油源因压力过大，损坏油缸。当进入转向控制阀组中的液压油压力大于14MP时，转向控制阀组A，B 口上的回油口将打开，由转向控制阀组内部从T 口流回油箱，防止压力油过大，损坏油缸，同时也防止因为突然转向，使得液压油压力过大，起到缓冲作用。
【主权项】
1.一种梭车转向控制系统，其特征在于:包括与先导油相接的减压阀、转向手柄、转向控制阀组、控制梭车前轮转向的前转向油缸和控制梭车后轮转向的后转向油缸，所述后转向油缸的有杆腔设置为控制梭车后轮左转向的后轮左转驱动腔，后转向油缸的无杆腔设置为控制梭车后轮右转向的后轮右转驱动腔;所述前转向油缸的无杆腔设置为控制梭车前轮右转向的前轮右转驱动腔，前转向油缸的有杆腔设置为控制梭车前轮左转向的前轮左转驱动腔;所述转向控制阀组上设有液控阀I和液控阀Π，液控阀I通过液压油管I与前轮右转驱动腔、后轮左转驱动腔相接，液控阀Π通过液压油管Π与前轮左转驱动腔、后轮右转驱动腔相接，所述转向手柄上设有与减压阀出油口相接的进压力油口、控制梭车右转向的手柄液控口 I和控制梭车左转向的手柄液控口 Π，所述手柄液控口 I通过管路I与液控阀I相通，手柄液控口 π通过管路Π与液控阀Π相接。2.根据权利要求1所述的梭车转向控制系统，其特征在于:在减压阀的出油口处安装有检测油源压力的压力表。3.根据权利要求1所述的梭车转向控制系统，其特征在于:在液控阀I和液控阀Π上均设有与梭车油箱相接的回油口。
【文档编号】B62D5/06GK205589300SQ201620093424
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年2月1日
【发明人】卢明立, 朱香佳, 张文
【申请人】连云港天明装备有限公司