无人驾驶车辆的搭载系统及其方法和服务器与流程

本发明大体涉及一种适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的系统及其方法和服务器。

背景技术：

现今，由于环境问题和其它大城市问题如严重的交通堵塞，越来越大的城市开始它们的号码牌申请政策并由此大多数人在他们获得购买新车资格之前不得不等待很长的一段时间。但是，人们日常生活对车辆的需求与日俱增。为了满足这种趋势并且还为了节省运输成本，车辆共享变得越来越普遍。例如，当早上驾车到办公室或下班后驾车回家，车辆的所有者可以选择向他人提供车辆共享。随着这样的车辆共享的发展，除了基本运输功能之外，融合更多的功能(如社交联系)。这样的车辆共享的经济因素和社交特征吸引更多人加入车辆共享群，因此车辆的利用率已经变得比以往都要高。

但是，当在工作时间人们在办公室工作时或者在人们离家度假时，大部分车辆将只是停在停车位并且整段时期保持闲置，该段时期可能持续至少几小时至也许一个月或甚至更长时间。一方面，这些车辆没有对社会做出贡献；另一方面，这些车辆占用大量的本可以用于其它用途的停车面积。

近年来，无人驾驶车辆或者自动车辆或者无人车或者遥控车是汽车工业的热门话题。因为无人驾驶车辆可以独立自主地驾驶，无需传统车辆中的驾驶员，无人驾驶车辆除了在其它应用区域如危险场所(如火灾现场或战场或荒芜的场所)起重要作用之外，还可以在车辆共享市场起重要作用。

对于车辆所有者在工作时间或度假期间闲置的无人驾驶车辆，无人驾驶车辆可以根据来自用户的预订请求搭载用户。或者，在将来，oems可以通过直接向用户提供通过无人驾驶车辆的搭载服务开展搭载业务，来取代或补充到当前的先制造车辆，再向用户销售车辆的业务模式。

技术实现要素：

根据本发明的教导，公开了适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的服务器、系统和方法。

在本发明的第一方面中，公开了一种适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的服务器，所述服务器与所述用户的用户终端和所述无人驾驶车辆的车载终端进行通信，所述服务器适用于从所述用户终端接收预订请求以及将车辆信息共享请求发送到响应所述预订请求的所述无人驾驶车辆的所述车载终端；所述服务器进一步适用于接收从各自的响应所述车辆信息共享请求的车载终端所发送的所述无人驾驶车辆的车辆信息；所述服务器进一步适用于先对所述无人驾驶车辆优先排序，然后基于来自所述用户终端的所述预订请求以及还基于从所述车载终端发送的所述车辆信息，从所有无人驾驶车辆中选择出一辆无人驾驶车辆作为目标车辆；所述服务器进一步适用于将所述预订请求发送到所述目标车辆；以及所述服务器进一步适用于将所述目标车辆的车辆信息发送到所述用户终端。

在本发明的第二方面中，公开了一种适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的系统，所述系统包括所述用户的用户终端、所述无人驾驶车辆的车载终端以及本发明的第一方面的服务器。

采用适合于车联网或车载网络的服务器以及包括所述服务器的系统，那些闲置在停车场的无人驾驶的车辆可以被充分利用并且停车区域还可以备用于其它使用目的。

通过短消息或应用软件可以实现所述预订请求、所述车辆信息共享请求、所述车载终端的车辆信息和所述目标车辆的车辆信息的传输。因为人们已经对短消息或应用软件非常熟悉，通过它们发送信息使得人们更容易使用本发明的服务器和/或系统。

为了定制不同用户的需求，所述预订请求可以包括用户车辆信息和用户信息。所述用户信息可以包括以下信息中的一个或多个：起点、目的点、在起点和目的点之间的停站、在起点的搭载时间，在目的点的到达时间、用户数目、用户标识信息如用户的名字和/或账号。以及所述用户车辆信息包括车辆类型、车辆颜色、车辆配置或车辆的任何其它识别信息。这些安排可以满足不同类型人的需求。例如，老年人可以预订车辆去医院，因此，具有卧床的车辆是更可取的并且他们可以将这个需求包括在车辆配置中。反之，青年大学生可以预订suv去山上，并且红色的车辆可能是更令他们满意的。

从各自的车载终端发送的所述车辆的车辆信息可以包括车辆定位信息和/或车辆基本信息。所述服务器基于所述车辆信息和所述用户信息选择出所述目标车辆。

在本发明的第三方面中，公开了一种适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的方法，包括：第一步骤，从所述用户的用户终端接收预订请求以及将车辆信息共享请求发送到响应所述预订请求的所述无人驾驶车辆的车载终端；第二步骤，接收从响应所述车辆信息共享请求的各个车载终端所发送的所述无人驾驶车辆的车辆信息；第三步骤，先对所述无人驾驶车辆优先排序，然后基于来自所述用户终端的所述预订请求以及还基于从所述车载终端发送的所述车辆信息，从所有无人驾驶车辆中选择出一辆无人驾驶车辆作为目标车辆；第四步骤，将所述预订请求发送到所述目标车辆；以及第五步骤，将所述目标车辆的车辆信息发送到所述用户终端。以及在对所述无人驾驶车辆优先排序的第三步骤中，可以基于时间和/或费用因素进行优先排序。

结合附图，从以下说明和所附权利要求中看出，本发明的附加特征将变得显而易见。

附图说明

图1是根据本发明的适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的系统的第一实施例的示意图。

图2是根据本发明的适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的方法的一个实施例的示意图。

具体实施方式

以下针对适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的服务器、系统和方法的本发明实施例的讨论在本质上仅是示例性的，并决不意图限制本发明或其应用或使用。

图1是适用于通过无人驾驶车辆2搭载用户(未在图1中示出)的系统100的第一实施例的示意图。系统100包括用户的用户终端1，车辆的车载终端21和服务器3。下面将参照图1给出系统100的第一实施例的详细描述。

当用户想要预订车辆时，用户将通过其用户终端1给出他/她的预订请求13，该用户终端1可以是移动电话、便携式电脑、或其它任何形式的能够接收和发送预订请求13的设备。预订请求13可以至少包括车辆信息和用户信息。用户信息可以包括以下信息中的一个或多个：起点、目的点、在起点和目的点之间的停站，在起点的搭载时间，目的点的到达时间，用户数目、用户标识信息如用户的名字和/账号。以及用户车辆信息可以至少包括车型、车辆颜色、车辆配置或车辆的任何其它识别信息。包含在预订请求13的上述信息可以以文字、声音、图或任何其它符号的方式由用户直接输入，或者，用户通过选择已经存在于用户终端1中的相应选项，将这样的信息提供给用户终端1。

当用户在用户终端1上完成他/她对预订请求13的编辑后，用户可以确认完成预订请求13，例如，通过按提供在用户终端1上的确认按钮来确认。然后用户终端1将该预订请求13发送到服务器3。当从用户终端1接收到预订请求13后，服务器3基于预订请求13，具体地，基于预订请求13中包含的信息，将车辆信息共享请求32和34分别发送到车辆2的车辆终端21和车辆4的车辆终端41。为简单起见，在图1中仅示出了两辆车辆，车辆2和4。但是，系统100可以包括两辆以上的车辆。实际上，当操作这种向用户提供自主搭载服务的业务时，包含在这样的系统 的车辆数目将取决于公司的业务规模，因此成百上千辆车也是很有可能的。

在车辆2的车载终端21和车辆4的车载终端41分别接收到车辆信息共享请求32和34之后，车载终端21和41就分别将车辆2的车辆信息23和车辆4的车辆信息43发送到服务器3。在接收到分别来自车辆2和4的车辆信息23和43之后，服务器3将区分车辆2和4的优先次序，然后基于来自用户终端1的预订请求13并且基于从车载终端21和41发送的车辆信息23和43，从车辆2和4中选择一辆车作为目标车辆。

为了说明的目的，下面将仅是作为例子的形式对上述目标车辆的选择进行详细描述，并不意图限制本发明的其它变形。例如，用户想要预订两个座位的红色敞蓬车，该敞蓬车可以先在今天下午3点在家中搭载她，然后在下午3:30停在她朋友家搭载她的朋友。然后用户将在用户终端1上进行操作并在预订请求13中包括上述需求。根据用户的确认，该确认例如通过用户在用户终端1上按下确认按钮来完成，然后预订请求13将被发送到服务器3。如之前所讨论的并不在此处重复，车辆2的车辆信息23和车辆4的车辆信息43将分别从车辆2的车载终端21和车辆4的车载终端41发送到服务器3。车辆信息23和43可以包括车辆基本信息，如车型、车辆颜色、或与车辆本身相关的任何信息，以及指示车辆2和4位置的车辆定位信息。在服务器3接收到车辆信息23和43之后，服务器3将处理车辆信息和包含在预订请求13中的用户信息以及区分车辆2和4的优先次序，然后基于来自用户终端1的预订请求13以及还基于分别从车载终端21和41发送的车辆信息23和43，从车辆2和4中选择一辆车作为目标车辆。在服务器3进行上述处理之后，服务器3得出的结论是车辆2是两座位的红色敞蓬车并且可以在今天下午3点到达用户的家庭地址以及还可以在下午3:30在用户的朋友家搭载该朋友，而另一车辆4是五个座位的红色suv。也就是说，车辆2满足用户的所有需求。然后，服务器3将选择车辆2作为目标车辆。这个实施例仅有两辆车，车辆2和4，因此参照该例子不适合于解释通过服务器对车辆的优先排序。本发明的搭载系统中包含大量车辆的优先排序将在下面的实 施例中进行更详细的说明。

在服务器3选择车辆2作为目标车辆之后，服务器3将预订请求13发送到车辆2并且实时地将车辆2的车辆信息23发送到用户终端1。从而用户能够被告知车辆2的最新车辆信息23。例如，当用户终端1具有显示器时，最新车辆信息23可以被显示在用户终端1的屏幕上。因此，车辆2将按要求搭载用户。

在本发明的系统100的上述实施例中，系统100仅有两辆车辆，车辆2和4。预订请求13仅包括与起点、在起点的搭载时间、起止点之间的一个停站以及在该停站的到达时间、车辆类型和颜色，并且仅有一辆车(车辆2)满足用户的需求。这个实施例是非常简单的例子，仅用于说明适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的系统的操作的基本原理。

在本发明的另一个实施例中，用户可以具有更少或更多车辆预订的需求，因此还可以在预订请求中包括以下信息中的一个或多个：目的点、在目的点的到达时间、用户数目、用户标识信息如用户的名字和/或账号以及车辆型号、具体的车辆配置或与用途和/或车辆预订相关的任何其它信息。

在本发明的另一个实施例中，满足用户需求的车辆多于一辆。例如，用户具有与上述系统100中相同的预订请求。但是，在这个实施例中，系统有一百辆车而不仅是两辆车，并且满足用户需求的有五辆车。例如，仅选择出一辆车作为目标车辆，服务器可以通过两个步骤做出优先排序。第一，服务器将基于包含在预订请求中的信息和从上述五辆车的车载终端发送的车辆信息所包含的信息从一百辆车中选择出该五辆车。第二，服务器将进一步处理五辆车的车辆信息。这样的进一步处理可以包括：例如基于实时交通情况计算从每辆车的当前位置到用户起点的路上所花的时间。采用这个进一步的处理，花费最短时间到达用户的车辆将被优先排序为第一并将被服务器选为目标车辆。

在另一个实施例中，由服务器实施的这样的优选排序可以与如上描述的不同。车辆的优先排序除了基于在路上所花的时间之外，还可以基于其它因素，如费用因素。

图2是适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的方法200的一个实施例的示意图。下面将参照图2给出方法200的详细描述。

根据如图2所示的这个实施例，适用于通过无人驾驶车辆搭载用户的方法200包括五个步骤：第一步骤，从用户的用户终端接收预订请求以及将车辆信息共享请求发送到响应该预订请求的无人驾驶车辆的车载终端；第二步骤，接收响应该车辆信息共享请求的各个车载终端所发送的无人驾驶车辆的车辆信息；第三步骤，先对无人驾驶车辆优先排序，然后基于来自用户终端的预订请求以及还基于从车载终端发送的车辆信息，从所有无人驾驶车辆中选择出一辆无人驾驶车辆作为目标车辆；第四步骤，将预订请求发送到该目标车辆；以及第五步骤，将目标车辆的车辆信息发送到用户终端。

在本发明的另一个实施例中，预订请求可以包括用户车辆信息和用户信息。在本发明的另一个实施例中，用户信息包括以下信息中的一个或多个：起点、目的点、在起点和目的点之间的停站，在起点的搭载时间，在目的点的到达时间，用户数目、用户标识信息如用户的名字和/或账号。在本发明的另一个实施例中，用户车辆信息包括车辆类型、车辆颜色、车辆配置或车辆的任何其它识别信息。在本发明的另一个实施例中，从各个车载终端发送的车辆的车辆信息包括车辆定位信息和/或车辆基本信息。在本发明的另一个实施例中，基于车辆信息和用户信息选择出目标车辆。在本发明的另一个实施例中，在对无人驾驶车辆优先排序的第三步骤，基于时间和/或费用因素进行优先排序。

上述方法200可以通过如图1所示的系统100与服务器3来实施。或者根据本发明的方法还可以通过任何其它系统实施，该系统能够实现基于来自用户的预订请求通过无人驾驶车辆搭载用户的方法的功能。

前面的讨论仅仅公开和描述了本发明示例性的实施例。本领域的技术人员将容易从这样的讨论以及附图和权利要求中认识到，在其中做出的各种变化、修改和变形并不偏离如所附权利要求所限定的本发明的范围和精神。