一种缝标的制造方法
【专利摘要】本发明一种缝标机，其包括旋转工作台、供标装置、折送标装置和商标缝合装置；以所述旋转工作台为中心，绕所述旋转工作台依次分布所述供标装置、所述折送标装置和所述商标缝合装置；所述供标装置将底层商标送至所述旋转工作台上，所述旋转工作台获得底层商标并旋转至所述折送标装置，所述折送标装置将上层商标叠放到底层商标上，所述旋转工作台再将层状的商标转送至所述商标缝合装置，所述商标缝合装置将层状的商标夹取并缝合。通过上述方式，提供一种缝标机，按工作步骤将设备单元化划分；以中心的旋转工作台为基础，分布实现商标层状的叠加乃至最后的缝合。这个设备能够快速高效的完成不同种类的商标缝合，适用于多种流水化生产作业线上，以提高整个流水线生产的工作效率。
【专利说明】一种缝标机
【技术领域】
[0001]本发明涉及成衣流水线设备领域，特别是涉及一种缝标机。
【背景技术】
[0002]在成衣加工领域中，商标的贴标加工是通过黏贴或者缝制的加工方式将商标固定到商品上。商标在缝制之前根据其加工要求的不同需要首先对商标进行初加工。在布料制品上，大多数采用单层的商标，这类商标的缝制较为简单；但是部分制品上的商标为多层，这些商标包括底层的商标和上层的标识。这种结构的商标分别缝制就会相当的麻烦，不仅容易出错，而且也会影响产品的最终质量。目前市场上出现的商标缝制的装置多数用于单层的商标缝制，亦或者在缝制时人工将商标缝合上去。这些方式肯定会影响工作效率，而且也不利于提高产品的加工质量，更不利于流水线生产方式。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种缝标机，其设计合理，结构简单，解决层状的商标缝合加工问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种缝标机，所述缝标机包括旋转工作台、供标装置、折送标装置和商标缝合装置；以所述旋转工作台为中心，绕所述旋转工作台依次分布所述供标装置、所述折送标装置和所述商标缝合装置；所述供标装置将底层商标送至所述旋转工作台上，所述旋转工作台获得底层商标并旋转至所述折送标装置，所述折送标装置将上层商标叠放到底层商标上，所述旋转工作台再将层状的商标转送至所述商标缝合装置，所述商标缝合装置将层状的商标夹取并缝合。
[0005]优选的是，在所述底标供给机构与所述商标缝合装置之间均匀分布有多个所述折送标装置；所述旋转工作台外围的底标供给机构、多个折送标装置、商标缝合装置中，相邻的两个装置件之间所成角度α均相等；所述角度α即为所述旋转工作台的工作旋转角度。
[0006]优选的是，所述旋转工作台包括旋转台面、升降夹头、导向件和升降气缸；所述旋转台面包括台板、面板、立柱、齿圈、齿轮和变频电机；所述面板覆盖于所述台板的上表面；所述立柱支撑于所述面板的中心；所述台板的底面固定所述齿圈；所述齿圈以所述立柱为圆心；所述齿圈与所述齿轮啮合；所述齿轮由所述变频电机驱动；所述导向件位于所述台板的中心下方，所述升降夹头则压合与所述面板的上表面；所述台板和面板上设有用于配合所述导向件的轴向通孔；所述导向件穿过所述轴向通孔连接所述升降夹头；所述导向件包括导柱、滑套和连接环；所述滑套内套装所述导柱，所述导柱的下端固定所述连接环；所述滑套安装于所述轴向通孔内；所述导柱的上端连接所述升降夹头；所述连接环与所述台板的底面之间连接所述升降气缸；所述升降气缸推拉所述导向件可实现所述升降夹头与所述旋转台面之间的夹合动作。
[0007]优选的是，所述供标装置包括底标供给机构和第一送标机构；所述底标供给机构包括存放底层商标的存标筒、托标构件、气压吸头和感应器；所述存标筒为顶部开口的中空型容器；所述存标筒上还设有可开合的门板；所述存标筒的顶部开口的上方悬空固定所述气压吸头；所述托标构件配合于所述存标筒内；所述托标构件托送所述存标筒中的底层商标至所述气压吸头；所述第一送标机构位于所述气压吸头与所述旋转台面之间；所述第一送标机构夹取所述气压吸头上的单片底层商标并送至所述旋转台面上；所述存标筒的侧壁上设有沿底层商标托送方向的通槽；所述托标构件包括托标板、丝杆和伺服电机；所述丝杆固定于所述存标筒外侧且相邻于所述通槽，所述丝杆与所述通槽平行；所述托标板设置于所述存标筒内；所述托标板的一端穿过所述通槽并配合在所述丝杆上；所述丝杆的一端连接所述伺服电机；所述伺服电机驱动所述丝杆，所述丝杆则带动所述托标板在所述存标筒内自由移动；所述存标筒的外壁上固定所述感应器；所述感应器可感应所述托标板的位置；所述托标板到达上端极限位置后所述伺服电机反向驱动丝杆使所述托标板下行到初始位置装载商标；所述第一送标机构包括第一下行件、第一推送气缸和第一导架组件；所述第一推送气缸推动整个第一下行件往复运动于所述气压吸头与所述旋转工作台之间；所述第一导架组件包括水平导条以及滑动于水平导条上的滑块；所述第一推送气缸推动所述滑块在所述水平导条上滑动；所述滑块上则连接所述第一下行件；所述第一下行件包括下行气缸、底板、下夹板、衬板、夹板气缸和上夹板；所述下行气缸竖直紧固于所述滑块的外侧面上；所述下行气缸的活塞杆前端固定所述底板；所述衬板竖直固定于所述底板上；所述衬板上则固定所述夹板气缸，所述下夹板水平固定于所述夹板气缸的下方；所述夹板气缸的活塞杆前端紧固所述上夹板；所述上夹板悬于所述下夹板的正上方；所述夹板气缸推送所述上夹板使所述上夹板与所述下夹板完成夹合动作。
[0008]优选的是，所述折送标装置包括折标机构和第二送标机构；所述第二送标机构将所述折标机构送出的商标夹送至所述旋转工作台上；所述折标机构包括立架、辊筒组、切刀组件、气缸和折标挡片；所述立架上依次固定所述辊筒组、所述切刀组件和所述折标挡片；所述辊筒组滚送商标，商标穿过所述切刀组件到达所述折标挡片；所述折标挡片压住商标，所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠；所述切刀组件包括切刀和刀架；所述刀架上设有可容纳商标通过的开口 ；所述折标挡片竖直固定在所述立架的端部；所述折标挡片上还连接气缸；所述气缸可上下推送所述折标挡片；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口，下侧的折标口下移压折商标，上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述第二送标机构包括第二推送气缸、第二导架组件和第二下行件；所述第二推送气缸水平推送整个第二下行件往复运动于所述折标机构和所述旋转工作台之间；所述第二导架组件包括导槽架和滑杆；所述导槽架竖直固定于所述第二推送气缸的活塞杆上；所述滑杆套装于所述导槽架内；所述滑杆的下端连接所述第二下行件；所述第二下行件为两个工作方向相同的气缸组成的夹取结构。
[0009]优选的是，所述商标缝合装置包括缝纫机构和第三送标机构；所述第三送标机构将商标从所述旋转工作台上夹取下来并送至所述缝纫机构上进行缝制；所述第三送标机构包括、横向气缸、第三推送气缸、第三导架组件和第三下行件；所述横向气缸推动所述第三推送气缸、第三导架组件、第三下行件横向移动；所述第三推送气缸推动所述第三下行件在所述第三刀架组件上滑动；所述第三导架组件为水平方向配合的滑动组件结构；所述第三导架组件中的活动件前端设有过渡块；所述过渡块上固定所述第三下行件；所述第三下行件包括阻尼缸、固定夹板和活动夹板；所述过渡块上竖直固定所述阻尼缸；所述阻尼缸的活塞杆前端连接活动夹板；所述过渡块上还紧固所述固定夹板；所述固定夹板位于所述阻尼缸的推送方向上；所述阻尼缸推动所述活动夹板下降使所述活动夹板与所述固定夹板配合夹持商标。
[0010]本发明的有益效果是:提供一种缝标机，按工作步骤将设备单元化划分；以中心的旋转工作台为基础，分布实现商标层状的叠加乃至最后的缝合。这个设备能够快速高效的完成不同种类的商标缝合，适用于多种流水化生产作业线上，以提高整个流水线生产的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种缝标机的结构示意图；
图2缝标机的基本位置结构及工作角度示意图；
图3是旋转工作台的下侧结构示意图；
图4是旋转工作台的的侧视图；
图5是供标装置的结构示意图；
图6是底标供给机构的结构示意图；
图7是第一送标机构的结构示意图；
图8是折送标装置的结构示意图；
图9是切刀组件及折标挡片的结构示意图；
图10是第二送标机构的结构示意图；
图11是商标缝合装置的结构示意图；
图12是第三送标机构的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、旋转工作台；2、供标装置；3、折送标装置；4、商标缝合装置；5、机架；6、送标滚轮；7、旋转台面；8、升降夹头；9、导向件；10、升降气缸；11、台板；12、面板；13、立柱；14、齿圈；15、齿轮；16、变频电机；17、导柱；18、滑套；19、连接环；20、轴承；21、底标供给机构；22、第一送标机构；23、存标筒；24、气压吸头；25、感应器；26、门板；27、托标板；28、丝杆；29、伺服电机；30、通槽；31、第一下行件；32、第一推送气缸；33、第一导架组件；34、水平导条；35、滑块；36、下行气缸；37、底板；38、下夹板；39、衬板；40、夹板气缸；41、上夹板；42、折标机构；43、第二送标机构；44、立架；45、辊筒；46、切刀组件；47、气缸；48、折标挡片；49、切刀；50、刀架；51、折标口 ；52、挡板；53、弧形曲板；54、第二推送气缸；55、第二导架组件；56、第二下行件；57、滑杆；58、滑杆；59、缝纫机构；60、第三送标机构；61、横向气缸；62、第三推送气缸；63、阻尼缸；64、过渡块；65、固定夹板；66、活动夹板。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅附图1至10，本发明实施例包括:
一种缝标机，缝标机包括设置在机架5上的:旋转工作台1、供标装置2、折送标装置3和商标缝合装置4。如图1，以旋转工作台I为中心，绕旋转工作台I依次分布供标装置2、折送标装置3和商标缝合装置4。供标装置2将底层商标送至旋转工作台I上，旋转工作台I获得底层商标并旋转至折送标装置3，折送标装置3将上层商标叠放到底层商标上，旋转工作台I再将层状的商标转送至商标缝合装置4，商标缝合装置4将层状的商标夹取并缝合。以上为本缝标机的主要工作原理，也是其主要的工作方式。其中大部分动力选用气压传动，可以使得各单元的运动动作更加迅速稳定；整个结构从工作效率，以及工作性能方面看都具有较大的优势，完全适合高效化的生产作业线。
[0014]如图2，为了满足多层商标缝制的工作要求，以旋转工作台I为中心，绕旋转工作台I均匀布供标装置2、折送标装置3和商标缝合装置4。其中在供标装置2与商标缝合装置4之间的折送标装置3为五个，且每一个折送标装置3都配备一个相应的送标滚轮6。此夕卜，这些分布在旋转工作台I外围的供标装置2、折送标装置3、商标缝合装置4中，每相邻的两个装置件之间所成角度α均相等，且该角度α即为旋转工作台I的工作旋转角度，见图2。这样可以保证各装置在工作时，旋转工作台在转动一个工作角度α后都能准确的将商标送至下一个工位上，这种精确的旋转动作能够极大的提高整台机器的工作效率。
[0015]如图3和图4，旋转工作台I为整台机器的工作中心，其包括:旋转台面7、升降夹头8、导向件9和升降气缸10。旋转台面7包括台板11、面板12、立柱13、齿圈14、齿轮15和变频电机16 ;面板12覆盖于台板11的上表面，立柱13支撑连接于面板12的中心，齿圈14位于台板12的底面且齿圈14以立柱13为圆心。同时齿圈14与齿轮15啮合，齿轮15则由变频电机16驱动，该变频电机16同样固定于台板11的底面上。因此，当变频电机16转动时，贝1J带动台板11和面板12转动。导向件9位于台板11中心的下方，升降夹头8则压合于面板12的上表面；台板11和面板12上均设有用于配合导向件9的轴向通孔，导向件9穿过轴向通孔连接升降夹头8。本实施例中，导向件9与台板11之间设有两个升降气缸10，升降气缸10推拉导向件9可实现升降夹头8与旋转台面7之间的夹合动作。导向件9包括导柱17、滑套18和连接环19 ;滑套18内套装导柱17，滑套18安装于台板11和面板12上的轴向通孔内，导柱17的下端固定述连接环19，导柱17的上端通过紧固件连接升降夹头8，连接环19中心的孔状区域可以让立柱17穿过，在连接环19两端与台板11的底面之间设置升降气缸10。当变频电机16工作时，由于齿面传动使台板带动面板12 —起匀速转动，此时由于导向件9、变频电机16、升降气缸10均是直接连接在台板11上，而立柱13的下端通过轴承20与机身或者机架5固定，所以上述各部件均可以匀速转动；若同时驱动升降气缸10，则导向件9推动其上端的升降夹头8工作以配合面板12夹持商标。本实施例中的面板12为正八边形结构，为了配合夹取升降夹头8也设计为正八边形结构。上述的旋转工作台I结构能够在转位的同时确保夹取顺利完成，该结构工作性能平稳，且容易维护和修理。
[0016]如图5和图6,供标装置2包括底标供给机构21和第一送标机构22,第一送标机构22从底标供给机构21上夹取商标并送至旋转工作台I上。底标供给机构21分为:存放底层商标的存标筒23、托标构件、气压吸头24和感应器25。存标筒23为顶部开口的中空型容器，存标筒23上还设有可开合的门板26 ;存标筒23位于旋转工作台I下侧，存标筒23的顶部上方悬空固定气压吸头24，该气压吸头24高于旋转工作台I的面板12，托标构件竖直托送存标筒23中的底层商标至气压吸头24的下方。第一送标机构22位于气压吸头24与旋转台面7之间，第一送标机构22夹取气压吸头24上的单片底层商标并送至面板12上，存标筒23的侧壁上还设有竖直方向的通槽30。托标构件包括托标板27、丝杆28和伺服电机29 ;丝杆28固定于存标筒23外侧且相邻于通槽30，丝杆28与通槽位置平行。托标板27设置于存标筒23内；托标板27的一端穿过通槽30并配合在丝杆28上。丝杆28的一端连接伺服电机29，伺服电机29驱动丝杆28，丝杆28则带动托标板27在存标筒23内上下自由移动。存标筒23外壁的上端固定了感应器25，该感应器25可感应托标板24的位置。当感应器25感应到托标板24到达上端极限位置时，伺服电机29反向驱动丝杆28使托标板27下行到初始位置装载商标。如图7，第一送标机构22包括第一下行件31、第一推送气缸32和第一导架组件33，第一推送气缸32推动整个第一下行件31往复运动于气压吸头24与旋转工作台I之间。第一导架组件33包括水平导条34以及滑动于水平导条34上的滑块35，第一推送气缸32推动滑块35在水平导条34上滑动，滑块35上则连接第一下行件。第一下行件31包括下行气缸36、底板37、下夹板38、衬板39、夹板气缸40和上夹板41。下行气缸36竖直紧固于滑块的外侧面上,下行气缸36的活塞杆前端固定底板37。底板37上表面还竖直固定有衬板39，衬板39上竖直固定夹板气缸40，下夹板38则水平固定于夹板气缸40的正下方；夹板气缸40的活塞杆前端紧固上夹板41，夹板气缸40推送上夹板41使上夹板41与下夹板38完成夹合动作。通过三个气缸元件组成的气压夹取结构可以快速的实现统一平面上不同高度和不同位置的夹取动作，适用于此类的轻工业生产作业线上，能够大幅度的提高设备的工作效率，实现完全自动化的工业目标。
[0017]如图8，折送标装置3包括:折标机构42和第二送标机构43 ;第二送标机构43将折标机构42送出的商标夹送至旋转工作台I上。折标机构42包括立架44、辊筒组、切刀组件46、气缸47和折标挡片48。立架上依次固定辊筒组、切刀组件和折标挡片。本实施例中，辊筒组由三个辊筒45组成，其中两个辊筒呈上下位置相互碾压，第三只辊筒位于后方辅助滚压；整个辊筒组由单独的电机驱动。当辊筒组滚送商标，商标穿过切刀组件46到达折标挡片48时，折标挡片48配合辊筒组使商标向前弯曲折叠。切刀组件46包括切刀49和刀架50，刀架50上设有可容纳商标通过的开口，当滚送到一定尺寸时，切刀49和刀架50 —起切断商标。折标挡片48竖直固定在立架44的端部，折标挡片48上还连接气缸47，气缸47可上下推送所述折标挡片48。具体实现商标弯曲折叠的结构特征在于:折标挡片48上设有上下相邻的两个折标口 51。如图8，下侧的折标口 51下移可压折经过的商标；上侧的折标口略大于下侧的折标口，折标挡片48下行时下侧的折标口压住商标并下降，同时上侧的折标口便会下行到商标的滚送高度；由于前部的商标被压住而同时辊筒组仍在滚送后部商标，此时的商标便会向上弯曲成层状继而从上侧的折标口中通过。如图9，为了更加好的辅助折标的动作，在辊筒组与刀架50之间还设有挡板52，该挡板52可以稳定商标的输送同时也有助于商标前曲折叠；不仅，在折标挡板48的上侧折标口的上方还设有一个向下弯曲的弧形曲板53，弧形曲板趋向于切刀；这样的设计是为了当商标从切刀组件46出料后前曲折叠时，前曲的商标受到弧形曲板53的限制向上侧的折标口内屈伸，从而使前曲的商标能够准确顺利的通过上侧的折标口完成折叠，提高工作质量。商标在折叠和裁切好之后会由第二送标机构取走，而第二送标机构43与第一送标机构22的原理及部分机构相似。如图10,第二送标机构包括第二推送气缸54、第二导架组件55和第二下行件56,第二推送气缸54水平推送整个第二下行件56往复运动于折标机构42和旋转工作台I之间。与第一送标机构22主要的不同点在于:第二导架组件55包括导槽架57和滑杆58，导槽架57竖直固定于第二推送气缸54的活塞杆上，滑杆58套装于导槽架57内，滑杆57的下端连接第二下行件59，第二下行件59为两个工作方向相同的气缸组成的夹取结构。对比图10和图7就可以看出:第一导架组件33是实现水平方向位移的，而第二导架组件55是实现竖直位移变换的；再者就是，第一导架组件33是水平导条34不动但滑块35动，而第二导架组件55是滑杆58竖直滑动，两者的活动件发生了改变。结合附图可以看出，整个折送标装置结构紧凑，工作效率高；而且一旦发生卡机的故障，该结构容易维护和修理。
[0018]最后一个工作单元是商标缝合装置4，如图11其包括:缝纫机构59和第三送标机构60，第三送标机构60将商标从旋转工作台I上夹取下来并送至缝纫机构59上进行缝制。第三送标机构60的工作原理与第一送标机构22、第二送标机构43大致相同；图12中，该第三工标机构60包括横向气缸61、第三推送气缸62、第三导架组件和第三下行件。横向气缸61可推动第三推送气缸62、第三导架组件、第三下行件作横向移动，可以使得第三下行件在移动时避免与缝纫机构59上的针棒发生位置摩擦。第三推送气缸推动62第三下行件在第三刀架组件上滑动，第三导架组件为水平方向配合的滑动组件结构，第三导架组件中的活动件前端设有过渡块64。过渡块64上固定第三下行件，第三下行件包括阻尼缸63、固定夹板65和活动夹板66。在过渡块64上竖直固定阻尼缸63，阻尼缸63的活塞杆前端连接活动夹板66 ;过渡块64上还紧固固定夹板65，固定夹板65位于阻尼缸的推送方向上，阻尼缸63推动所述活动夹板66下降使活动夹板66与固定夹板65配合夹持商标。结合附图12、图10和图7，对比三个下行件可以看出来:第一下行件31和第二下行件59中，它们下侧的夹板均连接到了一个气缸并可以通过这个气缸来调整高度的，也就是说它们可以根据其上位装置的出料口高度的不同来调整夹取的高度。而第三下行件中下侧的夹板高度是固定的不需要气缸来驱动，因此只需要一个气缸来完成夹板的夹取动作。由此看来，整个商标缝合装置结构简单，可以快速实现夹取、缝合的工序，实现完全自动化的高效加工。
[0019]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种缝标机，其特征在于:所述缝标机包括旋转工作台、供标装置、折送标装置和商标缝合装置；以所述旋转工作台为中心，绕所述旋转工作台依次分布所述供标装置、所述折送标装置和所述商标缝合装置；所述供标装置将底层商标送至所述旋转工作台上，所述旋转工作台获得底层商标并旋转至所述折送标装置，所述折送标装置将上层商标叠放到底层商标上，所述旋转工作台再将层状的商标转送至所述商标缝合装置，所述商标缝合装置将层状的商标夹取并缝合。
2.根据权利要求1所述的一种缝标机，其特征在于:在所述供标装置与所述商标缝合装置之间均匀分布有多个所述折送标装置；所述旋转工作台外围的供标装置、多个折送标装置、商标缝合装置中，相邻的两个装置件之间所成角度0均相等；所述角度0即为所述旋转工作台的工作旋转角度。
3.根据权利要求2所述的一种缝标机，其特征在于:所述旋转工作台包括旋转台面、升降夹头、导向件和升降气缸；所述旋转台面包括台板、面板、立柱、齿圈、齿轮和变频电机；所述面板覆盖于所述台板的上表面；所述柱支撑于所述面板的中心；所述台板的底面固定所述齿圈；所述齿圈以所述立柱为圆心；所述齿圈与所述齿轮啮合；所述齿轮由所述变频电机驱动；所述导向件位于所述台板的中心下方，所述升降夹头则压合与所述面板的上表面；所述台板和面板上设有用于配合所述导向件的轴向通孔；所述导向件穿过所述轴向通孔连接所述升降夹头；所述导向件包括导柱、滑套和连接环；所述滑套内套装所述导柱，所述导柱的下端固定所述连接环；所述滑套安装于所述轴向通孔内；所述导柱的上端连接所述升降夹头；所述连接环与所述台板的底面之间连接所述升降气缸；所述升降气缸推拉所述导向件可实现所述升降夹头与所述旋转台面之间的夹合动作。
4.根据权利要求3所述的一种缝标机，其特征在于:所述供标装置包括底标供给机构和第一送标机构；所述底标供给机构包括存放底层商标的存标筒、托标构件、气压吸头和感应器；所述存标筒为顶部开口的中空型容器；所述存标筒上还设有可开合的门板；所述存标筒的顶部开口的上方悬空固定所述气压吸头；所述托标构件配合于所述存标筒内；所述托标构件托送所述存标筒中的底层商标至所述气压吸头；所述第一送标机构位于所述气压吸头与所述旋转台面之间；所述第一送标机构夹取所述气压吸头上的单片底层商标并送至所述旋转台面上；所述存标筒的侧壁上设有沿底层商标托送方向的通槽； 所述托标构件包括托标板、丝杆和伺服电机；所述丝杆固定于所述存标筒外侧且相邻于所述通槽，所述丝杆与所述通槽平行；所述托标板设置于所述存标筒内；所述托标板的一端穿过所述通槽并配合在所述丝杆上；所述丝杆的一端连接所述伺服电机；所述伺服电机驱动所述丝杆，所述丝杆则带动所述托标板在所述存标筒内自由移动；所述存标筒的外壁上固定所述感应器；所述感应器可感应所述托标板的位置；所述托标板到达上端极限位置后所述伺服电机反向驱动丝杆使所述托标板下行到初始位置装载商标； 所述第一送标机构包括第一下行件、第一推送气缸和第一导架组件；所述第一推送气缸推动整个第一下行件往复运动于所述气压吸头与所述旋转工作台之间；所述第一导架组件包括水平导条以及滑动于水平导条上的滑块；所述第一推送气缸推动所述滑块在所述水平导条上滑动；所述滑块上则连接所述第一下行件；所述第一下行件包括下行气缸、底板、下夹板、衬板、夹板气缸和上夹板；所述下行气缸竖直紧固于所述滑块的外侧面上；所述下行气缸的活塞杆前端固定所述底板；所述衬板竖直固定于所述底板上；所述衬板上则固定所述夹板气缸，所述下夹板水平固定于所述夹板气缸的下方；所述夹板气缸的活塞杆前端紧固所述上夹板；所述上夹板悬于所述下夹板的正上方；所述夹板气缸推送所述上夹板使所述上夹板与所述下夹板完成夹合动作。
5.根据权利要求4所述的一种缝标机，其特征在于:所述折送标装置包括折标机构和第二送标机构；所述第二送标机构将所述折标机构送出的商标夹送至所述旋转工作台上；所述折标机构包括立架、辊筒组、切刀组件、气缸和折标挡片；所述立架上依次固定所述辊筒组、所述切刀组件和所述折标挡片；所述辊筒组滚送商标，商标穿过所述切刀组件到达所述折标挡片；所述折标挡片压住商标，所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠；所述切刀组件包括切刀和刀架；所述刀架上设有可容纳商标通过的开口 ；所述折标挡片竖直固定在所述立架的端部；所述折标挡片上还连接气缸；所述气缸可上下推送所述折标挡片；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口，下侧的折标口下移压折商标，上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述第二送标机构包括第二推送气缸、第二导架组件和第二下行件；所述第二推送气缸水平推送整个第二下行件往复运动于所述折标机构和所述旋转工作台之间；所述第二导架组件包括导槽架和滑杆；所述导槽架竖直固定于所述第二推送气缸的活塞杆上；所述滑杆套装于所述导槽架内；所述滑杆的下端连接所述第二下行件；所述第二下行件为两个工作方向相同的气缸组成的夹取结构。
6.根据权利要求4所述的一种缝标机，其特征在于:所述商标缝合装置包括缝纫机构和第三送标机构；所述第三送标机构将商标从所述旋转工作台上夹取下来并送至所述缝纫机构上进行缝制；所述第三送标机构包括、横向气缸、第三推送气缸、第三导架组件和第三下行件；所述横向气缸推动所述第三推送气缸、第三导架组件、第三下行件横向移动；所述第三推送气缸推动所述第三下行件在所述第三刀架组件上滑动；所述第三导架组件为水平方向配合的滑动组件结构；所述第三导架组件中的活动件前端设有过渡块；所述过渡块上固定所述第三下行件；所述第三下行件包括阻尼缸、固定夹板和活动夹板；所述过渡块上竖直固定所述阻尼缸；所述阻尼缸的活塞杆前端连接活动夹板；所述过渡块上还紧固所述固定夹板；所述固定夹板位于所述阻尼缸的推送方向上；所述阻尼缸推动所述活动夹板下降使所述活动夹板与所述固定夹板配合夹持商标。
【文档编号】D05B3/20GK104328604SQ201410432662
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】刘航东 申请人:苏州巨康缝制机器人有限公司