一种拷边加工装置制造方法
【专利摘要】本发明一种拷边加工装置，包括机台以及固定于所述机台上的带传输机构、同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和双针车；所述同步滚轮位于所述带传输机构的输送方向的一侧；在所述同步滚轮与所述带传输机构之间固设切断机构；所述夹持机构悬固于所述带传输机构的上方；所述夹持机构将布料夹放至所述带传输机构上；所述带传输机构的送料出口处固设所述双针车；所述折送标机构固设于所述带传输机构的一侧且位于所述同步滚轮与所述双针车之间。通过上述方式，提供一种拷边加工装置，其通过同步滚轮进行单个方向的送料；在经过夹持、切断等步骤使材料单元化；并通过另一个方向上的带传输结构将材料送入双针车内进行拷边，特别的是在布料进入双针车之前会先进行商标的缝订，从而实现完全的自动化加工，其生产效率高，加工质量好。
【专利说明】 —种拷边加工装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及布料加工设备领域，特别是涉及一种拷边加工装置。
【背景技术】
[0002]拷边机是生产服装过程中用来完成拷边的一种缝纫机。在服装行业中，涤纶等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的丝线因为本身的硬度比较高会散开来，所以需要拷边，拷边的主要目的是让裁片的纱线不致散脱，同时在边缝处用拷边机拷上一圈边免得布料的丝线散开来，也能起到美观的作用。现有的拷边机生产过程中，一般的操作流程大都是先对加工的面料进行对折，然后再对其进行拷边，例如中国发明专利《一种拷边机》，其申请号为201310428586.7，公开了述拷边机上设有缝合台面，还包括操作台面、送料装置、自动检测机、压紧装置、剪切装置、对折装置和传送装置；操作台面上依次固定设有送料装置、自动检测机、压紧装置、剪切装置、对折装置和传送装置；所述对折装置与传送装置固定相连；所述面料通过送料装置进入操作台面；所述面料通过自动检测机、压紧装置和剪切装置剪切后传送到对折装置中；所述面料通过对折装置和传送装置把面料对折后传送到拷边机的缝合台面进行缝合。该拷边机操作方便，避免了人工进行操作，实现了自动化，提高了生产效率。但是，该结构的拷边机是单边拷边，而且它的功能相对单一，也没有布料的送给结构，而且目前市场上所需求的拷边装置需要更完整的加工功能。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种拷边加工装置，其设计合理，结构简单，解决了布料拷边的送料与商标缝订问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种拷边加工装置，包括机台以及固定于所述机台上的带传输机构、同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和双针车；所述同步滚轮位于所述带传输机构的输送方向的一侧；在所述同步滚轮与所述带传输机构之间固设切断机构；所述夹持机构悬固于所述带传输机构的上方；所述夹持机构将布料夹放至所述带传输机构上；所述带传输机构的送料出口处固设所述双针车；所述折送标机构固设于所述带传输机构的一侧且位于所述同步滚轮与所述双针车之间。
[0005]优选的是，所述带传输机构包括两根滚筒、环绕于两根滚筒上的传送带和微调构件；所述机台的台面上设有槽轨；所述槽轨内配合所述微调构件；所述滚筒的端部通过轴承固定于所述微调构件上；所述传送带同侧的两个所述微调构件之间通过滑轮组合结构实现间距调整；所述微调构件包括滑轮、滑块和手柄；所述滑块底部设有配合槽轨的凸起；所述滑轮与所述手柄均连接在所述滑块上。
[0006]优选的是，所述夹持机构包括夹臂、悬梁、移动架和伺服电机；所述悬梁悬固于所述带传输机构的上方；所述悬梁的轴线平行于所述带传输机构的送料方向；所述夹臂通过所述移动架连接于所述悬梁上远离所述切断机构的一端；所述悬梁上还设有配合所述移动架滑动的轨道；所述轨道沿所述悬梁轴线方向设置；所述移动架上固定所述伺服电机和所述夹臂；所述伺服电机的转轴与所述切断机构之间通过绳索连接；所述伺服电机转动带动所述移动架在所述悬梁上前后滑动。
[0007]优选的是，所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。
[0008]优选的是,所述切断机构包括第一切刀、第一刀架、第一切刀气缸、压板和压板气缸；所述第一切刀与所述同步滚轮平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架内；所述第一切刀气缸连接所述第一切刀；所述第一切刀气缸推动所述第一切刀垂直运动切断经过所述第一刀架的布料；所述压板位于所述第一切刀与所述同步滚轮之间；所述压板通过所述压板气缸固定于所述第一刀架上；所述压板气缸推动所述压板竖直下压；所述压板的边缘也设有均与的齿状结构。
[0009]优选的是，所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括切刀、刀架和切刀气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口 ；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所述上夹板；所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。
[0010]本发明的有益效果是:提供一种拷边加工装置，其通过同步滚轮进行单个方向的送料；在经过夹持、切断等步骤使材料单元化；并通过另一个方向上的带传输结构将材料送入双针车内进行拷边，特别的是，在布料进入双针车之前会先进行商标的缝订，从而实现完全的自动化加工，其生产效率高，加工质量好。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种拷边加工装置的结构示意图；
图2是带传输机构及其周边设备的结构示意图；
图3是切断机构的结构示意图；
图4是微调构件的结构示意图；
图5是折送标机构的结构示意图；
图6是切刀组件的结构示意图； 附图中各部件的标记如下:1、带传输机构；2、同步滚轮；3、切断机构；4、夹持机构；5、折送标机构；6、双针车；7、机台；8、滚筒；9、传送带；10、微调构件；11、槽轨；12、轴承；13、滑轮；14、滑块；15、手柄；16、夹臂；17、悬梁；18、移动架；19、伺服电机；20、过渡板；21、上夹板；22、下夹板；23、阻尼缸；24、第一刀架；25、第一切刀气缸；26、压板；27、压板气缸；
28、切刀组件；29、折标挡片；30、折标挡片；31、推送气缸；32、第二切刀；33、第二刀架；34、第二切刀气缸；35、导槽架；36、滑杆；37、导架气缸；38、辊筒组；39、夹头气缸；40、下夹头；
41、上夹板；42、第一切刀。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0013]请参阅附图1至6，本发明实施例包括:
一种拷边加工装置，包括机台7以及固定于所述机台7上的带传输机构1、同步滚轮2、切断机构3、夹持机构4、折送标机构5和双针车6。同步滚轮2位于带传输机构I的输送方向的一侧，在同步滚轮2与带传输机构I之间固设切断机构3，而夹持机构4悬固于带传输机构I的上方。当布料从同步滚轮2中送出后会经过切断机构3，再由夹持机构4夹住布料的一端并拽着移动，这样夹持机构4可以将布料夹放至带传输机构I上；切断机构3将布料切断，形成单元状的布料，可便于加工。带传输机构I的送料出口处固设双针车6 ;折送标机构5固设于带传输机构I的一侧且位于同步滚轮2与双针车6之间。
[0014]带传输机构包括两根滚筒8、环绕于两根滚筒上的传送带9和微调构件10 ;滚筒8依靠电机38等动力装置驱动，传送带保持水平运输布料。机台的台面上设有槽轨11，槽轨11内配合微调构件10，滚筒8的端部通过轴承12固定于微调构件10上，传送带9同侧的两个所述微调构件10之间通过滑轮组合结构实现间距调整。微调构件10包括滑轮13、滑块14和手柄15，滑块14底部设有配合槽轨的凸起，滑轮13与手柄15均连接在滑块14上；转动手柄可以驱使内部的传动结构带动滑轮转动，从而使同侧的两个微调机构10之间通过绳索收紧，来实现间距的微调。通过上述的结构可以保障布料的平稳传输，不会造成因改变了传输方向而造成的布料位置偏斜等误差错误。
[0015]夹持机构包括夹臂16、悬梁17、移动架18和伺服电机19。悬梁17悬固于带传输机构的上方，悬梁17的轴线平行于带传输机构I的送料方向；本实施例中如图，悬梁17的一端通过支柱支撑在传送带9的一侧，而悬梁17的另一端则是固定在传送带9另一侧的切断机构3上。其中，悬梁17上远离切断机构3的一端则是安装移动架18，悬梁17上还设有配合移动架18滑动的轨道，轨道沿所述悬梁17轴线方向设置；移动架18上固定伺服电机19和夹臂16 ;伺服电机19的转轴与第一刀架24之间通过绳索或皮带连接，伺服电机19转动可带动移动架18在悬梁17上前后滑动。夹臂16包括过渡板20、上夹板21、下夹板22和阻尼缸23。过渡板20上水平固定下夹板22，下夹板22上侧的过渡板20表面还固设阻尼缸23，阻尼缸23向下夹板22方向推送，阻尼缸23的活塞杆上还连接上夹板21 ;在上夹板21与下夹板22的边缘均设有齿状的结构；这些齿状的结构均匀间隔，而且上、下夹板上对应的齿状结构位置相对间隔开，这样在夹合时可以有效的抓取布料，不会造成布料滑落的现象。
[0016]切断机构包括第一切刀42、第一刀架24、第一切刀气缸25、压板26和压板气缸27 ;第一切刀42与同步滚轮2平行，第一切刀42配合于第一刀架24内，第一切刀气缸25连接第一切刀42，第一切刀气缸25推动第一切刀42垂直下切来切断经过第一刀架24的布料。而压板26位于第一切刀42与同步滚轮2之间,压板26通过压板气缸27固定于第一刀架24上，压板气缸27推动压板26竖直下压。这样，当布料从同步滚轮2送出后首先经过切断装置3，在通过切断装置3后到达带传输机构I上，此时再由夹臂16移动夹持住布料的端部，夹臂16在悬梁17上滑动，将布料完整的放置到传送带9上。接着需要将布料从同步滚轮2与传送带9之间切断，通过压板26下压压住布料，再由第一切刀42下切，使布料完全切断。而且与上、下夹板的构造类似，在压板的边缘也设有均匀间隔的齿状结构来保证压住布料。该整体结构可以保障布料传送的质量，不会导致位置偏差和布料褶皱等现象。
[0017]折送标机构5包括辊筒组38、切刀组件28、挡片气缸29、折标挡片30、推送气缸
31、导架组件和下行件，商标从辊筒组38送出依次经过切刀组件28和折标挡片30。切刀组件28包括第二切刀32、第二刀架33和第二切刀气缸34，折标挡片30竖直固定在辊筒组38的出料方向上。折标挡片30上还连接所述挡片气缸29，挡片气缸29可推送折标挡片30上下移动。折标挡片29上设有上下相邻的两个折标口，折标挡片29下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；辊筒组38继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过，推送气缸31固设于棍筒组38的一侧；推送气缸31推送导架组件水平运动。导架组件包括导槽架35、滑杆36和导架气缸37，导槽架37固定于推送气缸31的活塞杆上，导槽架37上设有水平的槽型轨道，滑杆36套装于槽型轨道内，滑杆36在槽型轨道内自由滑动。导架气缸37固定于导槽架36上并推动滑杆运动，滑杆36的前端连接下行件。下行件包括连接板、夹头气缸39、下夹头40和上夹头41，连接板上水平固定有下夹头40，夹头气缸39竖直固定于下夹头40上侧的连接板上，夹头气缸39的前端固定上夹板41，夹头气缸39推动上夹头41靠近下夹头40实现夹持动作。通过上述的结构可以将商标折叠好并且放置到正在输送的布料的边缘，使得商标跟随布料送入到双针车中去进行缝制，从而时间同时缝订商标的目的，该结构可以有效的提高设备的工作效率以及加工质量。
[0018]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种拷边加工装置，其特征在于:包括机台以及固定于所述机台上的带传输机构、同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和双针车；所述同步滚轮位于所述带传输机构的输送方向的一侧；在所述同步滚轮与所述带传输机构之间固设切断机构；所述夹持机构悬固于所述带传输机构的上方；所述夹持机构将布料夹放至所述带传输机构上；所述带传输机构的送料出口处固设所述双针车；所述折送标机构固设于所述带传输机构的一侧且位于所述同步滚轮与所述双针车之间。
2.根据权利要求1所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述带传输机构包括两根滚筒、环绕于两根滚筒上的传送带和微调构件；所述机台的台面上设有槽轨；所述槽轨内配合所述微调构件；所述滚筒的端部通过轴承固定于所述微调构件上；所述传送带同侧的两个所述微调构件之间通过滑轮组合结构实现间距调整；所述微调构件包括滑轮、滑块和手柄；所述滑块底部设有配合槽轨的凸起；所述滑轮与所述手柄均连接在所述滑块上。
3.根据权利要求1或2所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述夹持机构包括夹臂、悬梁、移动架和伺服电机；所述悬梁悬固于所述带传输机构的上方；所述悬梁的轴线平行于所述带传输机构的送料方向；所述夹臂通过所述移动架连接于所述悬梁上远离所述切断机构的一端；所述悬梁上还设有配合所述移动架滑动的轨道；所述轨道沿所述悬梁轴线方向设置；所述移动架上固定所述伺服电机和所述夹臂；所述伺服电机的转轴与所述切断机构之间通过绳索连接；所述伺服电机转动带动所述移动架在所述悬梁上前后滑动。
4.根据权利要求3所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。
5.根据权利要求4所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述切断机构包括第一切刀、第一刀架、第一切刀气缸、压板和压板气缸；所述第一切刀与所述同步滚轮平行；所述第一切刀配合于所述第一刀架内；所述第一切刀气缸连接所述第一切刀；所述第一切刀气缸推动所述第一切刀垂直运动切断经过所述第一刀架的布料；所述压板位于所述第一切刀与所述同步滚轮之间；所述压板通过所述压板气缸固定于所述第一刀架上；所述压板气缸推动所述压板竖直下压；所述压板的边缘也设有均与的齿状结构。
6.根据权利要求5所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括第二切刀、第二刀架和第二切刀气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口 ；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下 夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所 述上夹板；所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。
【文档编号】D05B35/08GK104250892SQ201410432427
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】刘航东 申请人:苏州巨康缝制机器人有限公司