一种拷边加工装置制造方法

一种拷边加工装置制造方法
【专利摘要】本发明一种拷边加工装置，包括机台以及固定于所述机台上的吸盘传送机构、同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和双针车；布料依次经过所述同步滚轮、切断机构、夹持机构进行单方向的传输；所述吸盘传送机构与所述夹持机构交错；所述吸盘传送机构将布料原来的传输方向进行改变；布料由所述吸盘传送机构吸起并依次经过所述折送标机构和所述双针车。通过上述方式，提供一种拷边加工装置，该装置摒弃了原有的滚轮或者同步带的传送方式，采用新的吸盘结构来吸取布料并移送布料，使得装置整体更加灵活；而且此类的吸盘结构体型小，可以藏于型材中，能够大量的节省空间。
【专利说明】 —种拷边加工装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及布料加工设备领域，特别是涉及一种拷边加工装置。

【背景技术】
[0002]拷边机是生产服装过程中用来完成拷边的一种缝纫机。在服装行业中，涤纶等所用的材料的一般是合成纤维，质地相对来说比较硬的剪裁后，剪开来的面料边缝处的丝线因为本身的硬度比较高会散开来，所以需要拷边，拷边的主要目的是让裁片的纱线不致散脱，同时在边缝处用拷边机拷上一圈边免得布料的丝线散开来，也能起到美观的作用。现有的拷边机生产过程中，一般的操作流程大都是先对加工的面料进行对折，然后再对其进行拷边，例如中国发明专利《一种拷边机》，其申请号为201310428586.7，公开了述拷边机上设有缝合台面，还包括操作台面、送料装置、自动检测机、压紧装置、剪切装置、对折装置和传送装置；操作台面上依次固定设有送料装置、自动检测机、压紧装置、剪切装置、对折装置和传送装置；所述对折装置与传送装置固定相连；所述面料通过送料装置进入操作台面；所述面料通过自动检测机、压紧装置和剪切装置剪切后传送到对折装置中；所述面料通过对折装置和传送装置把面料对折后传送到拷边机的缝合台面进行缝合。该拷边机操作方便，避免了人工进行操作，实现了自动化，提高了生产效率。但是，该结构的拷边机是单边拷边，而且它的功能相对单一，也没有布料的送给结构，而且目前市场上所需求的拷边装置需要更完整的加工功能。


【发明内容】

[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种拷边加工装置，其设计合理，结构简单，解决了布料输送结构复杂而且体积过大的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种拷边加工装置，包括机台以及固定于所述机台上的吸盘传送机构、同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和双针车；布料依次经过所述同步滚轮、切断机构、夹持机构进行单方向的传输；所述吸盘传送机构与所述夹持机构交错；所述吸盘传送机构将布料原来的传输方向进行改变；布料由所述吸盘传送机构吸起并依次经过所述折送标机构和所述双针车。
[0005]优选的是，所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和电机；所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述机台上；所述悬梁的一端固定于所述切断机构上；所述悬梁平行于所述同步滚轮的送料方向；所述移动架套装于所述悬梁上；所述电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动；所述移动架上还固设所述夹臂；所述吸盘传送机构包括主梁和滑动吸盘架；所述主梁被水平支撑于所述机台上方；且所述主梁与所述悬梁垂直交叉；所述主梁上设有导轨；所述滑动吸盘架套装于所述导轨内；所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动；所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；所述连接块上固定滑轮；所述滑轮配合与所述导轨中；所述连接块下侧固设吸盘气缸；所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。
[0006]优选的是，所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。
[0007]优选的是，所述切断机构还包括第一刀架、第一切刀、第一电机、转轴、偏心轴承、上压板、下压板、悬梁、第一气缸和第二气缸；所述第一刀架的内侧设有竖直的导槽；所述第一切刀的竖直侧边配合于所述导槽内；所述转轴水平固定于所述支撑端上；所述转轴位于所述导槽的上方；所述转轴上套装所述偏心轴承；在所述偏心轴承的径向上活动连接所述第一切刀；所述转轴的一端连接所述第一电机；所述底板的上侧放置所述下压板；所述第二气缸固设于所述底板的下侧；所述第二气缸穿过所述底板竖直向上推送所述下压板；所述上压板通过所述悬梁和第一气缸而悬固于所述下压板的上方；所述第一气缸连接所述上压板并推送所述上压板竖直升降。
[0008]优选的是，所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括第二切刀、第二刀架和第三气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口 ；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所述上夹板；所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。
[0009]本发明的有益效果是:提供一种拷边加工装置，该装置摒弃了原有的滚轮或者同步带的传送方式，采用新的吸盘结构来吸取布料并移送布料，使得装置整体更加灵活；而且此类的吸盘结构体型小，可以藏于型材中，能够大量的节省空间。

【专利附图】

【附图说明】
[0010]图1是本发明一种拷边加工装置的结构示意图；
图2是机台上各机构之间的结构示意图；
图3是吸盘传送机构的结构示意图；
图4是夹臂的结构示意图；
图5是切断机构的结构示意图；
图6是折送标机构的结构示意图；
图7是切刀组件的结构示意图；
附图中各部件的标记如下:1、机台；2、吸盘传送机构；3、同步滚轮；4、切断机构；5、夹持机构；6、折送标机构；7、双针车；8、夹臂；9、悬梁；10、移动架；11、伺服电机；12、主梁；
13、滑动吸盘架；14、吸盘；15、吸盘气缸；16、连接块；17、滑轮；18、过渡板；19、上夹板；20、下夹板；21、阻尼缸；22、第一刀架；23、第一切刀；24、第一电机；25、转轴；26、偏心轴承；
27、上压板；28、下压板；29、第一气缸；30、辊筒组；31、切刀组件；32、挡片气缸；33、折标挡片；34、推送气缸；35、第二切刀；36、第二切刀；37、第三气缸；38、导槽架；39、滑杆；40、导架气缸；41、夹头气缸；42、下夹头；43、上夹板。

【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0012]请参阅附图1至7,本发明实施例包括:
一种拷边加工装置，包括机台I以及固定于所述机台I上的吸盘传送机构2、同步滚轮3、切断机构4、夹持机构5、折送标机构6和双针车7 ;布料依次经过同步滚轮3、切断机构4、夹持机构5进行单方向的传输；吸盘传送机构2与夹持机构5交错；吸盘传送机构2将布料原来的传输方向进行改变；布料由吸盘传送机构2吸起并依次经过折送标机构6和双针车7。该结构主要改变了送料的方式，当布料从切断机构4加工出来后，会被夹持机构5夹放到机台I上。传统的方式是在机台上设置滚轮或者滚带的送料结构，但是此类结构相对复杂，而且机构庞杂。本发明中是采用了气压的吸盘传送机构，该吸盘传送机构是悬空设于机台上的，当夹持机构将布料拉出来后，吸盘传送机构便会吸附起布料，并移动送到双针车上，途中会经过折送标结构进行商标加工。
[0013]夹持机构5包括夹臂8、悬梁9、移动架10和伺服电机11。悬梁9悬固于机台I的上方，悬梁9的轴线平行于同步滚轮3的送料方向；本实施例中如图，悬梁9的一端通过支柱支撑在机台I上，而悬梁9的另一端则是固定在切断机构4上，这样就构成了悬梁9与切断机构4垂直的状态。其中，悬梁9上安装有移动架10和伺服电机11，移动架10上固定夹臂8 ;伺服电机11转动可带动移动架10在悬梁9上前后滑动；而移动架10上的夹臂8则是用于夹取布料，并通过移动将布料放置到指定位置。吸盘传送机构2包括主梁12和滑动吸盘架13，主梁12被水平支撑于机台I上方，且主梁12与悬梁9垂直交叉。主梁12上设有导轨，滑动吸盘架13套装于导轨内，滑动吸盘架13沿主梁12的轴向滑动。滑动吸盘架13包括若干吸盘14、吸盘气缸15、连接块16和滑轮17，连接块16上固定滑轮17，而滑轮17配合与导轨中，连接块16下侧固设吸盘气缸15，吸盘气缸15前端通过气管连接吸盘，而这些吸盘则是固定在一根水平板上；相邻吸盘之间均匀间隔。
[0014]夹持机构5中的夹臂8包括过渡板18、上夹板19、下夹板20和阻尼缸21。过渡板18上水平固定下夹板20，下夹板20上侧的过渡板18表面还固设阻尼缸21，阻尼缸21向下夹板20方向推送，阻尼缸21的活塞杆上还连接上夹板19 ;在上夹板19与下夹板20的边缘均设有齿状的结构；这些齿状的结构均匀间隔，而且上、下夹板上对应的齿状结构位置相对间隔开，这样在夹合时可以有效的抓取布料，不会造成布料滑落的现象。
[0015]切断机构4包括第一刀架22、第一切刀23、第一电机24、转轴25和偏心轴承26 ；第一刀架的内侧设有竖直的导槽。而第一切刀的竖直侧边配合于该导槽内，这样第一切刀23就可以沿着导槽上下滑动。转轴25水平固定于第一刀架22的顶部，且通过滑动轴承或者滚子轴承固定于顶部；因为转轴25是用于给第一切刀23传动的，所以转轴25在导槽的上方。转轴25上套装了偏心轴承26，在偏心轴承26的径向上活动连接第一切刀23，偏心轴承26通过一根连杆铰接在第一切刀23上。转轴25的一端连接通过联轴器连接着第一电机24，当第一电机24启动后，转轴25轴向的转动使得偏心轴承26稳定转动；因此，当偏心轴承26的内圈偏心转动时，偏心轴承26的外圈便通过连杆带动第一切刀23沿着导槽作竖直的位移。该结构相比“气缸直接驱动切刀竖直位移”的方式要稳定的多。切断机构中还包括上压板27、下压板28、第一气缸29和第二气缸;第一刀架22的底板上侧放置下压板28，第二气缸固设于第一刀架22底板的下侧，第二气缸穿过第一刀架22的底板竖直向上推送下压板，而上压板27则悬固于下压板28的上方，第一气缸29连接上压板28并推送上压板28竖直升降。从上述结构来看，第一气缸和第二气缸分别推送上压板和下压板相向运动，可以起到夹住布料的作用。这样可以协助切刀切断布料，避免了切刀因抬起时带动布料而引发的位置偏移，能够有效的提高切断的质量
折送标机构6包括辊筒组30、切刀组件31、挡片气缸32、折标挡片33、推送气缸34、导架组件和下行件，商标从辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片。切刀组件31包括第二切刀35、第二刀架36和第三气缸37，折标挡片33竖直固定在辊筒组30的出料方向上。折标挡片33上还连接所述挡片气缸32，挡片气缸32可推送折标挡片33上下移动。折标挡片33上设有上下相邻的两个折标口，折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；辊筒组30继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过，推送气缸34固设于辊筒组30的一侧；推送气缸34推送导架组件水平运动。导架组件包括导槽架38、滑杆39和导架气缸40，导槽架38固定于推送气缸34的活塞杆上，导槽架38上设有水平的槽型轨道，滑杆39套装于槽型轨道内，滑杆39在槽型轨道内自由滑动。导架气缸40固定于导槽架38上并推动滑杆39运动，滑杆39的前端连接下行件。下行件包括连接板、夹头气缸41、下夹头42和上夹头43，连接板上水平固定有下夹头42，夹头气缸41竖直固定于下夹头42上侧的连接板上，夹头气缸41的前端固定上夹板43，夹头气缸41推动上夹头43靠近下夹头42实现夹持动作。通过上述的结构可以将商标折叠好并且放置到正在输送的布料的边缘，使得商标跟随布料送入到双针车中去进行缝制，从而时间同时缝订商标的目的，该结构可以有效的提高设备的工作效率以及加工质量。
[0016]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种拷边加工装置，其特征在于:包括机台以及固定于所述机台上的吸盘传送机构、同步滚轮、切断机构、夹持机构、折送标机构和双针车；布料依次经过所述同步滚轮、切断机构、夹持机构进行单方向的传输；所述吸盘传送机构与所述夹持机构交错；所述吸盘传送机构将布料原来的传输方向进行改变；布料由所述吸盘传送机构吸起并依次经过所述折送标机构和所述双针车。
2.根据权利要求1所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述夹持机构包括悬梁、移动架、支撑柱、夹臂和电机；所述支撑柱将所述悬梁支撑于所述机台上；所述悬梁的一端固定于所述切断机构上；所述悬梁平行于所述同步滚轮的送料方向；所述移动架套装于所述悬梁上；所述电机驱动所述移动架在所述悬梁上沿轴向滑动；所述移动架上还固设所述夹臂；所述吸盘传送机构包括主梁和滑动吸盘架；所述主梁被水平支撑于所述机台上方；且所述主梁与所述悬梁垂直交叉；所述主梁上设有导轨；所述滑动吸盘架套装于所述导轨内；所述滑动吸盘架沿所述主梁的轴向滑动；所述滑动吸盘架包括若干吸盘、吸盘气缸、连接块和滑轮；所述连接块上固定滑轮；所述滑轮配合与所述导轨中；所述连接块下侧固设吸盘气缸；所述吸盘气缸前端通过气管连接所述吸盘。
3.根据权利要求2所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述夹臂包括过渡板、上夹板、下夹板和阻尼缸；所述过渡板上水平固定所述下夹板；所述下夹板上侧的所述过渡板表面还固设所述阻尼缸；所述阻尼缸向所述下夹板方向推送；所述阻尼缸的活塞杆上还连接所述上夹板；所述上夹板和下夹板的边缘均设有均与的齿状结构。
4.根据权利要求3所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述切断机构还包括第一刀架、第一切刀、第一电机、转轴、偏心轴承、上压板、下压板、悬梁、第一气缸和第二气缸；所述第一刀架的内侧设有竖直的导槽；所述第一切刀的竖直侧边配合于所述导槽内；所述转轴水平固定于所述支撑端上；所述转轴位于所述导槽的上方；所述转轴上套装所述偏心轴承；在所述偏心轴承的径向上活动连接所述第一切刀；所述转轴的一端连接所述第一电机；所述底板的上侧放置所述下压板；所述第二气缸固设于所述底板的下侧；所述第二气缸穿过所述底板竖直向上推送所述下压板；所述上压板通过所述悬梁和第一气缸而悬固于所述下压板的上方；所述第一气缸连接所述上压板并推送所述上压板竖直升降。
5.根据权利要求4所述的一种拷边加工装置，其特征在于:所述折送标机构包括辊筒组、切刀组件、挡片气缸、折标挡片、推送气缸、导架组件和下行件；商标从所述辊筒组送出依次经过切刀组件和折标挡片；所述切刀组件包括第二切刀、第二刀架和第三气缸；所述折标挡片竖直固定在所述辊筒组的出料方向上；所述折标挡片上还连接所述挡片气缸；所述挡片气缸可推送所述折标挡片上下移动；所述折标挡片上设有上下相邻的两个折标口 ；所述折标挡片下移压住商标，下侧的折标口下移压住商标；所述辊筒组继续滚送使商标向前弯曲折叠，而上侧的折标口则容纳弯曲成层状的商标通过；所述推送气缸固设于所述辊筒组的一侧；所述推送气缸推送所述导架组件水平运动；所述导架组件包括导槽架、滑杆和导架气缸；所述导槽架固定于所述推送气缸的活塞杆上；所述导槽架上设有水平的槽型轨道；所述滑杆套装于所述槽型轨道内；所述滑杆在所述槽型轨道内自由滑动；所述导架气缸固定于所述导槽架上并推动所述滑杆运动；所述滑杆的前端连接所述下行件；所述下行件包括连接板、夹头气缸、下夹头和上夹头；所述连接板上水平固定有所述下夹头；所述夹头气缸竖直固定于所述下夹头上侧的连接板上；所述夹头气缸的前端固定所述上夹板； 所述夹头气缸推动所述上夹头靠近所述下夹头实现夹持动作。
【文档编号】D05B3/20GK104250891SQ201410432389
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年8月29日 优先权日:2014年8月29日
【发明者】刘航东 申请人:苏州巨康缝制机器人有限公司