一种往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统，包括：两个电机、两个电机调速器、两个传动带、两个罗拉带轮及两个抓棉罗拉，其特点是：所述安全保护系统配置一控制器，在两个罗拉带轮上分别安装测速装置，两测速装置的信号输出端分别连接到控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接到电机调速器的控制信号输入端。所述的测速装置是光电编码器，光电编码器用联轴器安装在罗拉带轮的转轴上，光电编码器的脉冲信号输出端连接到所述控制器。当抓棉罗拉抓棉过多或者抓到异物导致转速不正常时，控制器发出信号使抓棉罗拉电机停止工作，避免了因电机及传动带损坏造成的质量、安全事故。其结构简单、合理，安装方便。
【专利说明】一种往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于纺织机械制造【技术领域】，涉及往复抓棉机的改进，具体说是一种 往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统。
【背景技术】
[0002] 在往复抓棉机上抓棉辊系统是抓棉机的核心部位，抓棉辊系统主要由电机、抓棉 罗拉、检测罗拉、张力轮和传动带等组成。两个电机分别通过各自的传动带及带轮带动两个 抓棉罗拉相对转动，从棉包上抓取棉花，经机内吸棉通道进入吸棉槽，然后通过棉束出口与 下一道工序相连，将棉花输送到下一道工序。检测罗拉用来控制抓棉深度、张力轮用来调节 传动带张紧度。
[0003] 为了确保抓棉机连续不断的从棉包上抓取原料，并及时将抓取的棉花借助风机负 压转移到下一道工序，抓棉罗拉必须连续旋转。但是在实际生产过程中，经常会遇到抓棉罗 拉抓取到较大的棉块或遗漏的棉包布而使高速旋转的抓棉辊被外力强行停止，这时抓棉辊 电机仍处在持续运转中，极易引起电机和抓棉辊间的传动皮带摩擦损坏断裂或因堵转造成 电机损坏。或者，在抓棉过程中，抓棉辊传动皮带掉落，电机仍在持续运转。这将造成较大 的质量、安全隐患，严重影响企业的生产和经济效益。
【发明内容】
[0004] 本实用新型为解决现有抓棉机抓棉辊系统存在的上述问题和不足，提供一种往复 抓棉机抓棉罗拉安全保护系统，确保在出现抓棉罗拉抓棉过多或者抓到异物导致转速不正 常时，或者抓棉罗拉电机传动皮带掉落等意外问题时及时停车，对抓棉罗拉电机及传动带 系统起到安全保护作用，消除质量、安全隐患。
[0005] 本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006] -种往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统，包括：两个电机、两个电机调速器、两个 传动带、两个罗拉带轮及两个抓棉罗拉，其特征在于，所述安全保护系统配置一控制器，所 述两个罗拉带轮上分别安装测速装置，两测速装置的信号输出端分别连接到控制器的信号 输入端，控制器的控制信号输出端连接到电机调速器的控制信号输入端。
[0007] 对上述技术方案的改进：所述的测速装置是光电编码器，光电编码器用联轴器安 装在罗拉带轮的转轴上，光电编码器的脉冲信号输出端连接到所述控制器。
[0008] 对上述技术方案的另一种改进：所述的测速装置是霍尔传感器，在两个罗拉带轮 的转轴上分别安装检测板，两霍尔传感器固定在同一安装板上，所述安装板固定在两检测 板之间的位置上，并使两霍尔传感器的感应头分别对准各自的检测板，两霍尔传感器的信 号输出端分别连接到控制器。
[0009] 本实用新型与现有技术相比的优点和积极效果是：
[0010] 本实用新型在两个罗拉带轮上分别安装测速装置，两测速装置的信号输出端分别 连接到控制器的信号输入端，控制器的控制信号输出端连接到电机调速器的控制信号输入 端。测速装置实时测量、控制器实时监测两抓棉罗拉的转速，当抓棉罗拉抓棉过多或者抓到 异物导致转速不正常时，或者抓棉罗拉电机传动皮带掉落等意外问题时及时停车，控制器 发出信号使抓棉罗拉电机停止工作，避免了因电机及传动带损坏造成的质量、安全事故。其 结构简单、合理，安装方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1为本实用新型往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统的原理图；
[0012] 图2为本实用新型往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统实施例的结构图。
[0013] 图中的标号为：1-电机、2-电机调速器、3-传动带、4-罗拉带轮、5-抓棉罗拉、 6_检测板、7-霍尔传感器、8-安装板、9-控制器。
【具体实施方式】
[0014] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述：
[0015] 参见图1，本实用新型一种往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统的实施例，包括：两 个电机1、两个电机调速器2、两个传动带3、两个两个罗拉带轮4、两个抓棉罗拉5。为所述 安全保护系统配置一控制器9,在两个罗拉带轮4上分别安装测速装置，两测速装置的信号 输出端连接到控制器9的信号输入端，控制器9的控制信号输出端连接到电机调速器2的 控制信号输入端。
[0016] 上述的测速装置是光电编码器或霍尔传感器7。当采用光电编码器时，用联轴器 将光电编码器安装在罗拉带轮4的转轴上，光电编码器的脉冲信号输出端连接到控制器9。 当采用霍尔传感器7时，在两个罗拉带轮4的转轴上分别安装检测板6,两霍尔传感器7固 定在同一安装板8上，安装板8固定在两检测板6之间的位置上，并使两霍尔传感器7的感 应头分别对准各自的检测板6,两霍尔传感器7的信号输出端分别连接到控制器9,如图1、 图2所示。
[0017] 比较而言，采用霍尔传感器7测速比光电编码器硬件成本低。为了降低硬件成本， 也可以采用码盘和槽型光耦自制光电编码器，其效果与霍尔传感器7测速类似。
[0018] 当往复抓棉机工作时，控制器9采集测速装置的速度信号，通常是脉冲信号，换算 成速度，与抓棉罗拉5的正常工作速度比较，当发现异常时，输出信号给电机调速器2,使电 机1停止工作。
[0019] 当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本 【技术领域】的普通技术人员在本实用新型的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换， 也应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1. 一种往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统，包括：两个电机、两个电机调速器、两个传 动带、两个罗拉带轮及两个抓棉罗拉，其特征在于，所述安全保护系统配置一控制器，所述 两个罗拉带轮上分别安装测速装置，两测速装置的信号输出端分别连接到控制器的信号输 入端，控制器的控制信号输出端连接到电机调速器的控制信号输入端。
2. 按照权利要求1所述的往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统，其特征在于，所述的测 速装置是光电编码器，光电编码器用联轴器安装在罗拉带轮的转轴上，光电编码器的脉冲 信号输出端连接到所述控制器。
3. 按照权利要求1所述的往复抓棉机抓棉罗拉安全保护系统，其特征在于，所述的测 速装置是霍尔传感器，在两个罗拉带轮的转轴上分别安装检测板，两霍尔传感器固定在同 一安装板上，所述安装板固定在两检测板之间的位置上，并使两霍尔传感器的感应头分别 对准各自的检测板，两霍尔传感器的信号输出端分别连接到控制器。
【文档编号】D01G31/00GK203890543SQ201420285613
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】李玉秀, 宋钦文 申请人:青岛宏大纺织机械有限责任公司