全自动取送料缝纫的制造方法

全自动取送料缝纫的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动取送料缝纫机，包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板上的布料定位传感装置，布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置。
【专利说明】全自动取送料缝纫机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫机，尤其涉及一种全自动取送料缝纫机，属于缝纫机【技术领域】。

【背景技术】
[0002]现有的自动门襟锁眼机大体上具有两种类型:第一类是操作人员根据每件衣服锁眼长度或个数直接放进锁眼机压脚下进行自动缝制，一个锁眼并切眼口完成一个锁眼动作，通常一件衣服有多个锁眼，那么操作工就按每个锁眼距离依次放入锁眼机进行多个人工锁眼，此类工作需要较多操作工且劳动强度较大，第二类是操作人员把整件衣服或半成品按设好并放在带有吸风的放料板上，布料调整到合适位置，再通过气路部件吸住布料，送料机构将布料送至缝制范围内，通过布料压紧机构夹紧布料防止在缝制过程中布料走偏，由布料进给机构按照预先设定的锁眼间距和锁眼个数完成布料的缝制，缝制结束后由布料收回机构将布料堆放在固定的位置，每完成一件就要准备下一布料放在放料板适当位置，此类自动缝制锁眼己经解决了人员每个锁眼的操作，但还是每隔一件还需要人工放料，还没有完全解决劳动强度大的问题。
[0003]第二类自动门襟锁眼机虽然相比传统的门襟锁眼实现了自动化，但是在缝制时每隔一次或数次之后就需要操作人员去手工放料，这就增加了劳动者的工作强度，而且机器的工作效率也不高，属于过程半自动化的工业缝纫机；此外布料在缝制之前的要求位置是由操作人员的手工调整来实现，不能确保布料位置的准确性，这样就会导致布料扣眼位置不准确或一块布料上不同扣眼位置不在同一直线上的现象，影响布料锁眼线迹的美观。
实用新型内容
[0004]本实用新型需要解决的技术问题是:现有的缝纫机尤其是锁眼机，在缝制时每隔一次或数次之后就需要操作人员去手工放料，操作工劳动强度仍然较大，而且布料位置由操作人员手动掌握，精确度较低，这样就会导致布料扣眼位置不准确或一块布料上不同扣眼位置不在同一直线上的现象，影响布料锁眼线迹的美观。
[0005]本实用新型采取以下技术方案:
[0006]一种全自动取送料缝纫机，包括机架，工作面板33，其特征在于:还包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置；设缝料压送装置的左右移动方向为X向，竖直方向为Z向，前后方向为Y向；所述机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板12，所述吸盘固定板12上设有用于抓吸布料的吸盘，抓吸动力由气泵系统提供；所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板33上的布料定位传感装置，所述布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，吸盘固定板12再次将布料吸起，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；工作面板33上与布料定位传感装置对应的部位设有一组吸气小孔，所述吸气小孔用于布料矫正定位后的固定定位；所述缝料压送装置也固定在水平导轨上并沿X向左右滑动，所述缝料压送装置用于对矫正定位后布料进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。
[0007]进一步的，所述定位传感装置包括两个Y向传感器27a、27b，一个X向传感器31，两个Y向传感器27a、27b沿X向在同一直线上。
[0008]进一步的，所述吸盘固定板12呈条状，并与所述水平导轨平行。
[0009]进一步的，拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。
[0010]进一步的，所述气泵系统设置在工作面板33的下方。
[0011]进一步的，所述吸盘固定板12上方设有传感器15，用于调节拿取布料装置沿Z向上下移动的位移。
[0012]一种上述的全自动取送料缝纫机的取送料方法，包括以下步骤:
[0013]拿取布料装置将堆放的布料吸起来，通过其自身的驱动系统，沿Y向自后向前移送至工作面板33的上方，沿Z向向下移动到适合位置，在布料沿Z向向下移动过程中吹气管28在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28管臂中的排小气孔吹向布料，理顺布料。吹气管28的通气时间t小于等于布料下落时间T ；
[0014]工作面板33上的布料定位传感装置监测布料的位置，并将布料位置偏差的信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置；
[0015]位置确认后布料吸盘13停止吸气，同时工作面板33上的一组吸气小孔开始吸气，将布料吸附在工作面板上，等待缝料压送装置工作，同时拿取布料装置复位；
[0016]缝料压送装置沿X向滑动至布料上方，并对布料沿X向进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。
[0017]进一步的，所述拿取布料装置包括X向电机8、X向齿轮25、X向齿条7、Y向电机
18、模组直线导轨20、K轴转动电机16、同步主带轮17、减速同步带11、减速同步从带轮9、转动轴10 ；X向电机8接受到X向传感器31的位置偏差信号后X向电机8运转，经X向齿轮25与X向齿条7的啮合传动，使布料19在X轴方向上的移动；Y向电机18接受到Y向传感器27a、27b的位置偏差信号后:一方面Y向电机18运转，经模组直线导轨20中的同步带传动，使布料向Y轴负向运动；另一方面K轴转动电机16运转,经减速同步主带轮17、减速同步带11、减速同步从带轮9的减速,通过转动轴10使布料19绕K轴转动；X向电机8、Y向电机18、K轴转动电机16三者根据X向传感器31、Y向传感器27a、27b的位置偏差信号交替运转，共同作用将布料19精确调整至设定位置。
[0018]本实用新型为为缝纫机上料提供了智能化的解决方案，通过拿取布料装置与布料位置矫正系统有机的结合，实现了布料位置的矫正，整个缝制过程可以一气呵成，缝制质量也得到了提高。
[0019]本实用新型的有益效果在于:
[0020]I)自动取送布料，实现了工作过程的全自动化，降低了劳动者的工作强度，提高了机器的工作效率，为实现一人监控多台机器提供了可能；
[0021]2)布料扣眼位置准确且一块布料上不同扣眼位置在同一直线上，布料锁眼线迹的美观；
[0022]3)布料吸盘吸布可靠、使用寿命持久；
[0023]4)同步带调节方便，有利于延长机器的工作寿命；
[0024]5)机器维修方便。
[0025]6)结构优化，实用性强，具有广泛应用的市场前景。

【专利附图】

【附图说明】
[0026]图1为自动取送料门襟锁眼机前侧立体图；
[0027]图2为自动取送料门襟锁眼机后侧立体图；
[0028]图3为自动取送料门襟锁眼机拿取布料装置的左侧视图；
[0029]图4为自动取送料门襟锁眼机拿取布料装置的右侧视图；
[0030]图5为自动取送料门襟锁眼机的布料检测和气路部件立体图；
[0031]图6为自动取送料门襟锁眼机的缝料压送装置后侧视图；
[0032]图7为自动取送料门襟锁眼机的缝料压送装置前侧视图；
[0033]图8为自动取送料门襟锁眼机的收料装置的装配图；
[0034]图9为布料被矫正到位后的示意图。
[0035]图中:1、X向电机安装板2、Z向齿条3、Z向导轨4、Z向滑块5、X向滑块6、X向导轨7、X向齿条8、X向电机9、减速同步带轮(从)10、转动轴11、减速同步带12、吸盘固定板13、布料吸盘14、传感器安装件15、传感器16、K轴转动电机17、减速同步带轮(主)18、Υ向电机19、布料20、模组直线导轨21、加强板22、连接板23、Ζ向电机24、Ζ向电机安装板25、X向齿轮26、Z向齿轮27 (a、b)、Y向传感器28、吹气管29、Y向镭射灯30、X向镭射灯31、X向传感器32、锁眼机33、面板34、滤气盒35、吸住布料气36、布料松开气缸37、风机38、布料移送同步带轮39、布料移送同步带40、同步带连接板41、压料气缸组42、移送电机安装板43、同步带调节螺钉44、同步带调节螺母45、同步带调节支撑座46、布料移送电机47、压料安装座48、压料转动连接座49、压料压杆50、压料转动轴51、压料固定插销52、压料板53、摩擦缓冲垫54、收料机构。

【具体实施方式】
[0036]下面结合具体实施例对本实用新型进一步说明。
[0037]本实施例的主题为自动取送料门襟锁眼机，是通过传感器检测压力信号自动取送布料，经过布料的位置调整后，由布料移送装置将该布料按预先设置的锁眼间距和锁眼个数进行缝制，以按设定间隔形成多个锁扣眼缝制的自动化缝纫机。
[0038]参见图3、6，将缝制压送装置的左右运动方向作为X轴方向(左右方向)、将拿取布料装置的上下运动方向定义为Z轴(上下方向)、将与X轴方向及Z轴方向两方向垂直的方向定义为Y轴方向(前后方向)、将转动轴10的轴线方向作为K轴。
[0039]如图1-8所示，拿取布料装置中的X向电机8运转，经X向齿轮25与X向齿条7的啮合传动，再经X向滑块5与X向导轨6的导向作用，驱使X向电机安装板I向X轴负向运动。
[0040]参见图3，当X向电机安装板I向X轴负向运动到一定位置后X向电机8停止运转，同时拿取布料装置Z向电机23运转，经Z向齿轮26与Z向齿条2的啮合传动，再经Z向滑块4与Z向导轨3的导向作用，驱使Z向电机安装板24向Z轴负向运动。
[0041]Z向电机安装板24向Z轴负向运动到一定的位置时，传感器15与布料19接触同时检测布料19之间的接触压力，并将连续的压力信号转化为数字脉冲信号，传递给Z向电机23。
[0042]当Z向电机23接受到传感器15发出的脉冲信号后，Z向电机23停止运转，Z向电机安装板24停止运动，同时布料吸盘13配合气泵、电磁阀(图中未显示)紧紧吸住布料19。
[0043]当布料19被吸住后发送信号给拿取布料装置驱动系统，控制Z向电机23按设定的位置与方向运转驱使Z向电机安装板24向Z轴正向运动，使布料19被升到安全高度。
[0044]所述布料19被升至安全高度后Z向电机23停止运转，Z向电机安装板24运动停止。
[0045]当Z向电机停止运转后，Y向电机18运转，经模组直线导轨20中的同步带传动驱使Y向移动构件向Y轴正向运动；同时X向电机8运转，经X向齿轮25与X向齿条7的啮合传动，再经X向滑块5与X向导轨6的导向作用，驱使X向移动构件向X轴正向移动。
[0046]所述的Y向移动构件与X向移动构件移动到预先设定的位置后Y向电机18和X向电机8停止运转。
[0047]Y向电机18和X向电机8运转停止后，Z向电机23运转，经Z向齿轮26与Z向齿条2的啮合传动，再经Z向滑块4与Z向导轨3的导向作用，驱使Z向移动构件向Z轴负向运动。
[0048]Z向移动构件向下运动到一定的位置时，吹气管28在电磁阀的控制作用下通气，气流经过吹气管28中管臂的小气孔吹向布料，理顺布料。配合布料吸盘13、Z向电机23共同作用将布料19送到预先设定的位置。假设布料从Z向移动构件向下运动到一定的位置开始到布料被送至面板上为时间T，吹气管28通气时间为t，那么t < T，这样设定能够确保布料落下的稳定性，不受吹气的干扰，布料位置更加平整、准确。
[0049]如图5所示，当布料19被送到预先设定的位置后，两个Y向传感器27a、27b以及X向传感器31分别配合安装在横梁上的Y向镭射灯29、X向镭射灯30检测布料19的实际位置信号。
[0050]在布料19的实际位置与要求位置出现偏差时，Y向传感器27a、27b和X向传感器31将这种位置偏差信号反馈给X向电机8、Y向电机18、以及K轴转动电机16。
[0051]X向电机8接受到X向传感器31的位置偏差信号后X向电机8运转，经X向齿轮25与X向齿条7的啮合传动，使布料19在X轴方向上的移动。Y向电机18接受到Y向传感器27a、27b的位置偏差信号后:一方面Y向电机18运转，经模组直线导轨20中的同步带传动，使布料向Y轴负向运动；另一方面K轴转动电机16运转,经减速同步主带轮17、减速同步带11、减速同步从带轮9的减速，通过转动轴10使布料19绕K轴转动；X向电机8、Y向电机18、K轴转动电机16三者根据X向传感器31、Y向传感器27a、27b的位置偏差信号交替运转，共同作用将布料19精确调整至图9的设定位置。
[0052]当布料19调整到图9所示的位置之后，布料吸盘13配合气泵、电磁阀(图中未显示)松开布料19。同时吸住布料气缸35和布料松开气缸36协调动作，堵住滤气盒34上对应布料松开气缸36的气口，放开滤气盒34上对应吸住布料气缸35的气口，在风机37的作用下，通过面板33上的小气孔可靠地吸住布料19。
[0053]之后X向电机8、Y向电机18、Z向电机23、Z轴转动电机16均复位，使拿取布料装置运动至初始位置。
[0054]参见图5，拿取布料装置运动至初始位置后X轴方向的布料移送电机46运转，经布料移送同步带39、布料移送同步带轮38传动,带动缝制压送装置中的同步带连接板40向X轴负向移动至布料19的正上方。继而压料气缸组41通气，经压料板52、摩擦缓冲垫53将布料19压住。接下吸住布料气缸35和布料松开气缸36协调动作，打开滤气盒34上对应布料松开气缸36的气口，堵住滤气盒34上对应吸住布料气缸35的气口，面板33上的气孔吸气停止，放开吸住的布料19。
[0055]参见图6，X轴方向的布料移送电机46运转，经布料移送同步带轮38、布料移送同步带39传动,从而带动缝制压送装置，上的同步带连接板40向X轴正向按预先设定的扣眼间距和扣眼个数间隙送料完成衬衣门襟的锁眼。
[0056]参见图6，锁眼结束后，布料在收料机构54的作用下完成收料工作，同时X轴方向的布料移送电机46运转，使布料移送装置，上的同步带连接板40向X轴负向运动至初始位置。
[0057]至此完成衬衣门襟锁眼的一个循环。
【权利要求】
1.一种全自动取送料缝纫机，包括机架，工作面板(33)，其特征在于: 还包括拿取布料装置，布料位置矫正系统，气泵系统，缝料压送装置； 设缝料压送装置的左右移动方向为X向，竖直方向为z向，前后方向为Y向； 所述机架上方沿X向设有一水平导轨，拿取布料装置的整体在自身驱动系统的动力驱动下既可以沿所述水平导轨进行X向移动，又可以在所述导轨上进行Z向移动，拿取布料装置的下部设有Y向线性模组，所述Y向线性模组下部设有转动调节机构，所述转动调节结构下部设有吸盘固定板(12)，所述吸盘固定板(12)上设有用于抓吸布料的吸盘，抓吸动力由气泵系统提供； 所述布料位置矫正系统包括设置在工作面板(33)上的布料定位传感装置，所述布料定位传感装置包括至少三个传感器，对布料的位置进行监测，并将布料位置偏差信号传递给拿取布料装置的驱动系统，所述驱动系统通过调整拿取布料装置的整体的X向移动、Y向线性模组的Y向移动、转动调节结构的转动角度来矫正布料的放置位置； 工作面板(33)上与布料定位传感装置对应的部位设有一组吸气小孔，所述吸气小孔用于布料矫正定位后的固定定位； 所述缝料压送装置也固定在水平导轨上并沿X向左右滑动，所述缝料压送装置用于对矫正定位后布料进行水平压送，缝纫工作时按设定程序进行步进压送。
2.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于:所述定位传感装置包括两个Y向传感器(27a、27b)，一个X向传感器(31)，两个Y向传感器(27a、27b)沿X向在同一直线上。
3.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于:所述吸盘固定板(12)呈条状，并与所述水平导轨平行。
4.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于:拿取布料装置自身的驱动系统均采用电机作为动力源，采用导轨与滑板的配合形式形成相对运动。
5.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于:所述气泵系统设置在工作面板(33)的下方。
6.如权利要求1所述的全自动取送料缝纫机，其特征在于:所述吸盘固定板(12)上方设有传感器(15)，用于调节拿取布料装置沿Z向上下移动的位移。
【文档编号】D05B35/00GK204039699SQ201420463065
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月15日 优先权日:2014年8月15日
【发明者】魏福昌, 王潭, 吴金马 申请人:上海富山精密机械科技有限公司