一种自动收料的缝纫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种缝纫装置，特别涉及一种可自动收料的缝纫装置的收料机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，常见的缝纫机如自动贴袋机有落地式收料机构和随机式收料机构两种。收料机构通常的结构为:在机头的缝制区域的下方设置一块较重的底板，底板中间竖一根立柱，立柱上面横向设一块落地板，在底板的轴承座上设两根弯管，一根为压料管，另一根为拔料管，通过气缸拉动两根弯管交叉运动实现收料过程。由于落地板和缝制区域之间须存在一定高度差，以使拨料管通过两者之间将布料收于落地板上。而当缝制较短的布料时，对于缝制完的较短的布料，布料的下端还未到达落地板与压料管之间，上端已脱离缝制区域，压料管无法压紧布料。
[0003]中国发明专利申请CN201320043544.7公开了一种自动免熨贴袋机的收料机构。其包括拖料装置和下料装置，拖料装置包括一个支座，支座的上方装一个横向角铝，角铝的内侧设有一根直线导轨，直线导轨上装有一块滑板，滑板的前部装一个第一导向方缸，第一导向方缸的下部设有一块弹性拖料板，在横向角铝顶部内侧设有前后两个气缸，气缸座与一个第二气缸固定，第二气缸具有头部活塞杆，头部活塞杆与一块角铝连接且与滑板的外侧连接。下料装置包括底板，底板的上面安装两组轴承座，两组轴承座分别通过两个销轴连接左弯管和右弯管的腰部分别设有一个抱箍，两个抱箍分别边接有一个气缸，两气缸分别与一个活动气缸座连接。然而上述装置当缝制短的布料时无法收料且自动化程度落后。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本发明的目的是提供一种自动收料的缝纫装置，其可用于短布料的缝制和收料。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为:
一种自动收料的缝纫装置，包括机架、设置在所述机架上的工作台、主收料机构及辅收料机构，所述工作台具有缝制区，
所述主收料机构包括设置在所述缝制区下方的放料板、设置在所述机架上的安装板、可转动地设置在所述安装板上的压料件及收料件、以及用于驱动所述压料件及收料件转动的第一驱动机构，
所述辅收料机构包括第三驱动机构、由所述第三驱动机构驱动转动的滚轮、可朝向所述滚轮移动以压紧布料的压轮，所述滚轮设置在工作台的与缝制区相对应处的侧部并与工作台持平，在收料时，布料依次自所述滚轮和压轮之间、所述收料板和压料件之间穿过，所述收料件位于滚轮和收料板之间。
[0006]优选地，所述第三驱动机构包括驱动气缸、同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置，所述驱动气缸的活塞杆与同步带相连接。
[0007]更优选地，所述第三驱动机构还包括固定连接在同步带上的定位圈、与所述定位圈相可拆卸连接的把手，所述定位圈可沿气缸的活塞杆移动地设置在驱动气缸的活塞杆上，当所述把手连接在定位圈上时，所述定位圈夹紧驱动气缸的活塞杆；当所述把手与定位圈相拆卸后，所述定位圈可沿气缸的活塞杆移动以调节驱动气缸的行程。
[0008]优选地，所述第三驱动机构包括步进电机、由所述步进电机驱动的同步带、与所述同步带相配合的至少两个同步轮，所述滚轮与其中一个所述同步轮同轴设置。
[0009]更优选地，所述第三驱动机构还包括一用于调节步进电机的转角角度的控制器。
[0010]优选地，所述辅收料机构还包括用于驱动所述压轮移动的辅助气缸。
[0011]优选地，所述安装板可滑动地设置在所述机架，所述主收料机构具有收料位置和取料位置，当主收料机构在收料位置时，所述安装板、压料件及收料件位于缝制区处；当主收料机构在取料位置时，所述安装板、压料件及收料件远离缝制区。
[0012]优选地，所述主收料机构还包括用于驱动所述安装板滑动的第二驱动机构，所述机架具有水平延伸的导轨，所述主收料机构还包括可滑动地套设于所述导轨上的轴承，所述安装板固定设置于所述轴承，所述第二驱动机构为无杆气缸，所述无杆气缸安装在机架上且无杆气缸的活塞和安装板固定连接。
[0013]优选地，所述压料件及收料件通过转轴可转动地设置在安装板上并低于所述工作台，所述压料件具有位于转轴上方的上部和位于转轴下方的下部，所述收料件具有位于转轴上方的上部，所述压料件的上部水平延伸形成有第一折弯部，所述收料件的上部水平延伸形成有第二折弯部，所述第一折弯部和第二折弯部均位于工作台的侧方且距工作台的侧部一端距离，所述第一驱动机构包括压料气缸及收料气缸，所述压料气缸的活塞杆转动连接在压料件的下部，所述收料气缸的活塞杆转动连接在收料件的上部。
[0014]更优选地，所述第一折弯部上设置有海绵套，在收料时，布料自放料板的一侧部和压料件之间穿过且海绵套压紧布料。
[0015]本发明采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点:通过辅收料机构压紧并输送布料，结合主收料机构进行收料，不仅可用于长布料的收料，更能用于短布料的收料，使用方便。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的缝纫装置的结构示意图；
图2为本发明的主收料机构的分解示意图；
图3为本发明的实施例一的辅收料机构的分解示意图；
图4为本发明的实施例二的辅收料机构的分解示意图。
[0017]其中，1、机架；11、支承杆；12、支承板；13、导轨；14、防护架；15、直线轴；
2、工作台；21、缝制区；
3、主收料机构；30、放料板；31、无杆气缸；32、安装板；321、转轴；322、轴承；33、压料件；331、第一折弯部；332、海绵套；34、收料件；341、第二折弯部；35、压料气缸；36、收料气缸；37、旋转块；
4、辅收料机构；40、同步带；401、连接座；41、同步轮；42、滚轮；421、滚轴；43、辅助气缸；44、压轮座；45、压轮轴；46、压轮；461、橡胶； 471、驱动气缸;48、定位圈;481、通孔；49、把手；
472、步进电机。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。本发明中述及的上下是对应于缝纫装置惯常所处的方位定，横向对应于缝纫机的左右方向。
[0019]实施例一
图1至3所示为一种可自动收料的缝纫装置，它可在布料缝制完成后进行收料，尤其可用于较短的布料的收料。结合图1所示，本实施例的缝纫装置包括机架1、工作台2、主收料机构3、辅收料机构4。工作台2具有缝制区21，缝制后的布料由工作台2的与缝制区21相对应处的侧部滑下进行收料。
[0020]机架I上固定设置有水平延伸的支承杆11、导轨13及防护架4并固定设置有支承板12、直线轴15。支承杆11和导轨13位于工作台2之下。导轨13为两个且相互平行，导轨13通过支承板12固定安装在支承杆11上。防护架4大致呈U形，防护架4的一端部固定连接在工作台2下方，另一端与工作台2有一定间距且延伸至与缝制区21相对应处。
[0021]结合图2所示，主收料机构3低于工作台2设置，它包括设置在所述缝制区21下方的放料板30、可滑动地设置在所述机架I上的安装板32、可转动地设置在所述安装板32上的压料件33及收料件34、用于驱动所述压料件33及收料件34转动的第一驱动机构、用于驱动所述安装板32滑动的第二驱动机构。放料板30固定设置在支承杆11上，放料板30水平设置。所述主收料机构3具有收料位置和取料位置，当主收料机构3在收料位置时，所述安装板32、压料件33及收料件34位于缝制区21处，以便将布料收于放料板30。当主收料机构3在取料位置时，所述安装板32、压料件33及收料件34远离缝制区21，腾出放料板30周围的空间，以便操作人员拿出放料板30上所收的布料。
[0022]具体地，主收料机构3还包括可滑动地套设于所述导轨13上的轴承322。所述安装板32固定设置于轴承322上。第二驱动机构为无杆气缸31，无杆气缸31安装在支承板12上且无杆气缸31的活塞和安装板32固定连接，以使无杆气缸31驱动安装板32相对工作台2滑动。
[0023]安装板32的一端固定设置有一个水平延伸的转轴321，压料件33及收料件34分别通过一个旋转块37可转动地设置在转轴321上并低于工作台2，旋转块37可转动地套设在转轴321上。压料件33具有位于转轴321上方的上部和位于转轴321下方的下部，收料件34具有位于转轴321上方的上部。压料件33的上部水平延伸形成有第一折弯部331，收料件34的上部水平延伸形成有第二折弯部341，第一折弯部331和第二折弯部341的轴心线相互平行。第一折弯部331和第二折弯部341均位于工作台2的侧方且距工作台2的侧部一段距离。第一驱动机构包括可转动地安装在安装板32另一端的压料气缸35及收料气缸36，出于节省空间的需要，所述压料气缸35的活塞杆转动连接在压料件33的下部，所述收料气缸36的活塞杆转动连接在收料件34的上部。在收料时，压料气缸35的活塞杆推出使得第一折弯部331压紧布料，收料气缸36的活塞杆退回使得收料件34的上部朝向放料板30转动以将布料收