一种衣物分类存放装置、洗衣机及其控制方法与流程

本发明涉及洗衣设备技术领域，尤其涉及一种衣物分类存放装置以及具有该装置的洗衣机及其控制方法。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，洗衣机技术得到了飞速的发展，洗衣机也逐渐普及开来。人们的生活节奏越来越快，虽然洗衣机解决了人们洗衣的问题，但是洗衣时仍需要人们手动将衣物放到洗衣机中，再控制洗衣机洗衣，而且很多衣服由于掉色、材质等原因不适合混洗，需要分开多次洗涤。衣服的分类存放及投放到洗衣机的过程给用户造成了很大的困扰。

针对上述问题，亟需一种衣物分类存放装置，以解决现有洗衣机存在的衣物无法分类存放和无法自动投放的问题。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提出一种能够对衣物进行分类存放并对分类存放的衣物分别进行自动投放的衣物分类存放装置。

本发明的再一个目的是提出一种能够实现衣物分类存放、自动分类清洗的洗衣机。

本发明的还一个目的是提出一种实现衣物自动分类清洗的洗衣机控制方法。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种衣物分类存放装置，包括控制器、驱动机构以及至少两个衣物容纳部，所述驱动机构用于在所述控制器的控制下带动所述衣物容纳部运动并可将其中任一个所述衣物容纳部运送至设定位置进行衣物投放。

优选的，所述驱动机构包括传动机构和翻转机构，所述至少两个衣物容纳部间隔设置于所述传动机构上并可在所述传动机构的带动下按环形轨迹循环运动；所述翻转机构可翻转所述衣物容纳部并将其内容纳的衣物倾倒出所述衣物分类存放装置。

优选的，所述传动机构和所述衣物容纳部之间设置有与所述控制器连接的位置传感器，当所述位置传感器检测到需要进行衣物投放的衣物容纳部运行至所述设定位置时，所述控制器控制所述传动机构停止运行，所述翻转机构将运送至所述设定位置的衣物容纳部翻转。

优选的，每一个所述衣物容纳部对应设置一个与所述控制器连接的称重传感器，所述称重传感器用于检测所述衣物容纳部的重量并将检测到的重量信息传递给所述控制器。

优选的，还包括通讯模块，所述控制器通过所述通讯模块与移动终端通讯连接，所述控制器根据所述通讯模块接收的外部指令控制所述驱动机构的运行。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机，包括可自动开启门盖的洗衣机本体以及如上所述的衣物分类存放装置，所述洗衣机本体的程控器与所述衣物分类存放装置的控制器通讯连接，所述衣物分类存放装置可将所述衣物容纳部内的衣物投放至所述洗衣机本体的内桶中。

再一方面，本发明采用以下技术方案：

一种如上所述洗衣机的控制方法，所述衣物分类存放装置的每一个所述衣物容纳部对应设置一个与所述控制器连接的称重传感器，当所述称重传感器检测的重量达到预设值时，所述洗衣机本体的程控器控制所述洗衣机本体开启门盖，所述控制器控制所述驱动机构将重量达到预设值的衣物容纳部运送至所述内桶的开口处并将该衣物容纳部中的衣物投放至所述内桶中。

优选的，所述控制器通过通讯模块与移动终端通讯连接，当所述称重传感器检测的重量达到预设值时，所述控制器首先通过所述通讯模块向所述移动终端推送消息，询问是否需要洗衣，当所述控制器接收到由所述移动终端发出的确认信号时，所述洗衣机本体的程控器控制所述洗衣机本体开启门盖，所述控制器控制所述驱动机构将重量达到预设值的衣物容纳部运送至所述内桶的开口处并将该衣物容纳部中的衣物投放至所述内筒中。

优选的，若所述控制器接收到由所述移动终端发出的不进行洗衣操作的信号或者在预设时间内没有接收到由所述移动终端发出的信号，则所述称重传感器继续检测衣物容纳部的重量并当所述衣物容纳部的重量增加时继续向所述移动终端推送消息，询问是否需要洗衣。

优选的，当衣物容纳部中的衣物投放至所述内桶中后，所述程控器控制所述洗衣机本体关闭门盖，然后按与所述衣物容纳部中的衣物类型所对应的洗衣程序运行。

本发明的有益效果为：

本发明提供的衣物分类存放装置具有至少两个衣物容纳部，用户可将需要分别清洗的衣物分类放置在不同的衣物容纳部内，使用方便，每一个衣物容纳部均可由驱动机构运送至设定位置进行衣物投放，从而实现衣物的自动分类投放，大大方便了用户的生活。

本发明提供的洗衣机由于采用上述的衣物分类存放装置，能够实现衣物分类存放和自动分类清洗，使用方便。

本发明提供的上述洗衣机的控制方法为当衣物容纳部的重量达到预设值时，由驱动机构将该衣物容纳部运送至洗衣机内桶的开口处进行衣物投放，从而实现衣物的分类存放和自动分类投放清洗。

附图说明

图1是本发明装置实施例一提供的衣物分类存放装置的结构示意图；

图2是本发明装置实施例二提供的洗衣机的结构示意图；

图3是本发明方法实施例一提供的洗衣机控制方法的流程图；

图4是本发明方法实施例二提供的洗衣机控制方法的流程图。

图中，1、壳体；2、控制器；3、脏衣篓；4、传动机构；5、翻转机构；6、称重传感器；7、洗衣机本体；8、门盖；9、内桶；10、程控器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

装置实施例：

本实施例提供了一种衣物分类存放装置，如图1所示，包括壳体1以及设置于壳体1内的控制器2、驱动机构和三个衣物容纳部。于本实施例中，衣物容纳部为脏衣篓3。驱动机构用于在控制器2的控制下带动脏衣篓3运动并可将其中任一个脏衣篓3运送至设定位置进行衣物投放。

驱动机构包括传动机构4和翻转机构5。三个脏衣篓3间隔设置于传动机构4上，并可在传动机构4的带动下按环形轨迹循环运动，传动机构4可以为传送 带、传送链条等驱动装置。翻转机构5设置于每个脏衣篓3的底部，并可随脏衣篓3一起在传动机构4的带动下运动，翻转机构5包括与脏衣篓3的底部连接的转轴以及驱动转轴转动的电机，电机驱动转轴转动从而带动脏衣篓3实现翻转，进而实现脏衣篓3内衣物的投放。

在传动机构4与脏衣篓3之间设置有与控制器2连接的位置传感器，每一个脏衣篓3均对应设置一个与控制器2连接的称重传感器6，称重传感器6用于检测脏衣篓3的重量并将检测到的重量信息传递给控制器2。

该衣物分类存放装置投放衣物的方式有三种，分别如下：

投放方式一：衣物分类存放装置上设置有控制面板，用户可在控制面板上操作，选择需要投放的脏衣篓3，控制器2控制传动机构4运行，当位置传感器检测到需要进行衣物投放的脏衣篓3运行至设定位置时，控制器2控制传动机构4停止运行，翻转机构5将运送至设定位置的脏衣篓3翻转，进行衣物的投放。

投放方式二：控制器2内预存有动作重量值，当称重传感器6检测到的重量值达到或大于动作重量值时，表示该脏衣篓3需要进行衣物投放，控制器2控制传动机构4运行，当位置传感器检测到需要进行衣物投放的脏衣篓3运行至设定位置时，控制器2控制传动机构4停止运行，翻转机构5将运送至设定位置的脏衣篓3翻转，从而实现衣物的自动投放。其中，动作重量值可以为一个，也可以每一个脏衣篓3对应一个动作重量值。

投放方式三：衣物分类存放装置还包括通讯模块，控制器2通过通讯模块可与移动终端通讯连接，移动终端安装有能够操作衣物分类存放装置的APP，用户可通过移动终端查看当前的衣物重量，并可在移动终端上操作实现与投放方式一类似的控制。另外，在投放方式二中，当称重传感器6检测到的重量值 达到或大于动作重量值时，控制器2首先通过通讯模块向移动终端推送消息，询问是否进行衣物投放，若用户选择是，控制器2控制衣物投放操作，若用户选择否或者在一预定时间内没有接收到来自移动终端的控制指令，则不进行衣物投放，继续检测脏衣篓3的重量并当脏衣篓3的重量增加时继续向移动终端推送消息。

其中，脏衣篓3的数量不局限于三个，可根据具体的分类需求进行设置；传动机构4和翻转机构5也不局限于上述结构，能够实现带动脏衣篓3运动并可将脏衣篓3运送至设定位置进行衣物投放的结构均可。

装置实施例二：

本实施例提供了一种洗衣机，如图2所示，包括洗衣机本体7以及如装置实施例一所述的衣物分类存放装置，洗衣机本体7放置在衣物分类存放装置的衣物投放侧。其中，洗衣机本体7的门盖8可在其程控器的控制下自动开启和关闭。洗衣机本体7的程控器10与衣物分类存放装置的控制器2通讯连接，两者之间可进行信息的相互传送。衣物分类存放装置可将衣物容纳部内的衣物投放至洗衣机本体7的内桶9中。

方法实施例一：

本实施例提供了一种如装置实施例二所述洗衣机的控制方法，如图3所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤A1、预设衣物分类存放装置的动作重量值；

步骤B1、称重传感器6分别检测三个脏衣篓3的当前重量；

步骤C1、控制器2分别判断三个脏衣篓3的当前重量是否达到或超过动作重量值，若是，则控制器2向洗衣机本体7的程控器10发送信息，程控器10控制洗衣机本体7开启门盖8，同时，控制器2控制传动机构4运行，将重量达 到预设值的脏衣篓3运送至内桶9的开口处并将该脏衣篓3翻转进行衣物投放；否则返回步骤B1；

步骤D1、脏衣篓3翻转预定时间后，将脏衣篓3转至初始状态，同时，程控器10控制将洗衣机本体7的门盖8关闭然后启动洗衣程序。

其中，步骤D1中，程控器10可控制洗衣机本体7按与脏衣篓3中的衣物类型所对应的洗衣程序运行，如棉类衣物、麻类衣物、大件衣物等等。

方法实施例二：

本实施例提供了一种如装置实施例二所述洗衣机的控制方法，如图4所示，该控制方法包括如下步骤：

步骤A2、预设衣物分类存放装置的动作重量值；

步骤B2、称重传感器6分别检测三个脏衣篓3的当前重量；

步骤C2、控制器2分别判断三个脏衣篓3的当前重量是否达到或超过动作重量值，若是，则进行步骤D2，否则返回步骤B2；

步骤D2、控制器2通过通讯模块向移动终端推送消息，询问是否需要洗衣，若用户选择是，则进行步骤F2，若用户选择否或者在一预定时间内用户无反馈，则进行步骤E2；

步骤E2、继续检测脏衣篓3的当前重量，当当前重量增加时进行步骤D2；

步骤F2、控制器2向洗衣机本体7的程控器10发送信息，程控器10控制洗衣机本体7开启门盖8，同时，控制器2控制传动机构4运行，将重量达到预设值的脏衣篓3运送至内桶9的开口处并将该脏衣篓3翻转进行衣物投放；

步骤G2、脏衣篓3翻转预定时间后，将脏衣篓3转至初始状态，同时，程控器10控制将洗衣机本体7的门盖8关闭然后启动洗衣程序。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本 发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。