洗衣机水位校正控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机水位校正控制方法以及采用该方法的洗衣机。

背景技术：

洗衣机是常用的家用电器之一。通常，洗衣过程都是先放置衣物再根据用户设置的水位值或是智能程序计算出水位值来进水，但是，由于衣物浸没在水中占据了部分水的体积且衣物会将液面抬高、不同衣物的吸水量不同等因素的影响，导致进水量存在一定的误差。

现有的洗衣机水位校正控制方法为：将待清洗衣物放入洗衣机后，手动选择目标水位；自动进行重量感知，判断出实际水位；设定目标水位和实际水位的安全范围；计算目标水位和实际水位的误差值；判断误差值是否大于或等于安全范围，若是，将实际水位设定为目标水位，若否，目标水位不变。该水位校正控制方法主要存在两个缺陷：一、采用该方法对水位校正的准确度较低，没有具体精确的校正计算方法；二、尤其是针对一些具有加热功能的波轮洗衣机或者滚筒洗衣机而言，不仅对水位校正的准确度较低，而且多加热的水会造成能源的浪费。

技术实现要素：

本发明的一个目的是提出一种水位校正准确度更高的洗衣机水位校正控制方法。

本发明的另一个目的是提出一种使用更加方便的洗衣机。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机水位校正控制方法，通过洗衣机加热时间、加热前后的水温差值、以及进水量值中任意两个的值得出第三个值，根据第三个值与目标值的比对结果判断是否需要补水。

进一步的，当第三个值为根据洗衣机加热时间和加热前后的水温差值计算得出的实际进水量值时，目标值为预设进水量值；或

当第三个值为根据实际进水量值和加热前后的水温差值计算得出的洗衣机实际加热时间时，目标值为根据预设进水量值和加热前后的水温差值计算得出的洗衣机理论加热时间；或

当第三个值为根据预设进水量值和洗衣机实际加热时间计算得出的加热前后的理论水温差值时，目标值为通过检测获得的加热前后的实际水温差值；或

当第三个值为根据预设进水量值和洗衣机实际加热时间计算得出的加热后的理论水温值时，目标值为通过检测获得的加热后的实际水温值。

进一步的，进水量值V、初始水温值T_初、加热时间t、以及加热后水温值T_末之间的关系为：V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]，其中，P为加热管的电功率；C为水的比热容；ρ为水的密度。

进一步的，洗衣机完成进水后根据公式计算得到实际进水量值，若实际进水量值小于预设进水量值时，则根据补水量与进水速度之间的关系式计算得到进水阀的补水工作时间从而进行补水；若实际进水量值大于预设进水量值时，则结束进水。

进一步的，所述控制方法具体包括下述步骤：

步骤1、根据待清洗衣物确定预设进水量值V_预；

步骤2、所述进水阀动作后开始进水，所述温度传感器检测本次进水时的初始水温值T(n+1)，其中，n为当前累计实际进水量值与与预设进水量值的 已判断次数；

步骤3、判断进水是否结束，是则转至步骤4，否则转至步骤2继续本次进水；

步骤4、记录本次进水时间t₁n、加热时间t₂n、以及加热后水温值T(n+2)，并计算温差△T＝T(n+2)-T(n+1)；

步骤5、计算当前累计实际进水量值其中，V₀＝0；

步骤6、判断V_实是否小于等于N*V_预，是则转至步骤7，否则转至步骤8，其中，N是纠正系数，N的取值范围为[0.85，1.15]；

步骤7、计算补水时所述进水阀的工作时间后转至步骤2；

步骤8、进水结束。

进一步的，步骤5中的任一次进水后的该次实际进水量值为：

V_n+1＝1000*P*t₂n/(C*ρ*ΔT)，其中，△T＝T(n+2)-T(n+1)，

C为水的比热容,单位是焦耳/千克·摄氏度；

ρ为水的密度，单位是千克/立方米；

V_n+1为任一次进水后的该次实际进水体积，单位是升；

△T为温度变化,单位是摄氏度；

P为加热管的电功率,单位是瓦；

t₂n为加热时间,单位是秒。

进一步的，步骤7中补水时所述进水阀的工作时间为：t₃n＝K*(V_预-V_实)/a，其中，a＝V₁/t₁0；

K为补偿系数；

a为进水速度，单位是升/秒；

t₁0为首次进水的进水时间，单位是秒；

V₁为首次进水后的该次实际进水体积，单位是升。

进一步的，当n>0时，即当累计实际进水量值与预设进水量值的已判断次数为至少一次时，步骤2中的所述进水阀动作时间为t₃n，步骤4中的进水时间t₁n＝t₃n。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机，该洗衣机采用了上述的水位校正控制方法。

本发明洗衣机水位校正控制方法通过获取初始水温值、加热时间、以及加热后水温值能够得出累计实际进水量值，该累计实际进水量值通过与洗衣机预设进水量值进行比较判断洗衣机内是否需要补水，该水位校正控制方法不需要增加功能元件，控制水位精确度更高、控制方法简单、易于实现。

本发明洗衣机采用了上述的水位校正控制方法使用更加方便、清洗衣物更加干净。

附图说明

图1是本发明优选实施例一提供的洗衣机水位校正控制方法的流程图之一；

图2是本发明优选实施例一提供的洗衣机水位校正控制方法的流程图之二；

图3是本发明优选实施例一提供的洗衣机水位校正控制方法的流程图之三。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种洗衣机水位校正控制方法，通过洗衣机加热时间、加热前后的水温差值、以及进水量值中任意两个的值得出第三个值，根据第三个值与目标值的比 对结果判断是否需要补水。

优选实施例一：

本优选实施例提供一种洗衣机水位校正控制方法。如图1所示，该控制方法包括下述步骤：

步骤1、洗衣机完成进水后根据公式计算得到实际进水量值；

步骤2、判断实际进水量值V_实是否小于预设进水量值V_预，优选为，判断实际进水量值V_实是否小于预设进水量值N*V_预，N为纠正系数，是则转至步骤3，否则转至4；

步骤3、计算进水阀的补水工作时间进行补水；

步骤4、进水结束。

优选实施例二：

本优选实施例提供一种洗衣机水位校正控制方法。如图2所示，该控制方法包括下述步骤：

步骤1、进水阀动作进水，温度传感器检测初始水温值T_初；

步骤2、记录进水时间t、加热时间tn、以及加热后水温值T_末；

步骤3、根据公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]计算得到实际进水量值V_实；

步骤4、判断实际进水量值V_实是否小于预设进水量值V_预，优选为，判断实际进水量值V_实是否小于预设进水量值N*V_预，N为纠正系数，是则转至步骤5，否则转至6；

步骤5、根据公式tn＝K*(V_预-V_实)/a计算进水阀的补水工作时间进行补水，其中，a＝V_实/t，K为补偿系数；

步骤6、进水结束。

优选实施例三：

本优选实施例提供一种洗衣机水位校正控制方法。如图3所示，该方法具体包括下述步骤：

步骤1、根据待清洗衣物确定预设进水量值V_预；

步骤2、进水阀动作后开始进水，温度传感器检测本次进水时的初始水温值T(n+1)，其中，n为当前累计实际进水量值与预设进水量值的已判断次数；

步骤3、判断进水是否结束，是则转至步骤4，否则转至步骤2继续本次进水；

步骤4、记录本次进水的进水信息，即本次进水时间t₁n、加热时间t₂n、以及加热后水温值T(n+2)，并计算温差△T＝T(n+2)-T(n+1)；

步骤5、计算当前累计实际进水量值其中，V₀＝0；任一次进水后的该次实际进水量值为：V_n+1＝1000*P*t₂n/(C*ρ*ΔT)，其中，△T＝T(n+2)-T(n+1)，

C为水的比热容,单位是焦耳/千克·摄氏度；

ρ为水的密度，单位是千克/立方米；

V_n+1为任一次进水后的该次实际进水体积，单位是升；

△T为温度变化,单位是摄氏度；

P为加热管的电功率,单位是瓦；

t₂n为加热时间,单位是秒。

步骤6、判断V_实是否小于等于N*V_预，是则转至步骤7，否则转至步骤8，其中，N是纠正系数，N的取值范围为[0.85，1.15]，优选为[0.9，1.05]；

步骤7、计算补水时进水阀的工作时间后转至步骤2，其中，补水时进水阀 的工作时间为：t₃n＝K*(V_预-V_实)/a，其中，a＝V₁/t₁0；

K为补偿系数，根据实际进水时水压等值确定，不同的进水水压的K值不同；

a为进水速度，单位是升/秒；

t₁0为首次进水的进水时间，单位是秒；

V₁为首次进水后的该次实际进水体积，单位是升；

步骤8、进水结束。

本实施例中出现的n均为当前累计实际进水量值与预设进水量值的已判断次数；当n＝0时，即首次执行步骤2，还未进行累计实际进水量值与预设进水量值的判断，该次进水为首次进水，当n>0时，即当累计实际进水量值与预设进水量值的已判断次数为至少一次时，再次执行步骤2的过程即为补水过程，此时，由首次进水的过程可获得进水速度，进而通过公式t₃n＝K*(V_预-V_实)/a获得进水阀进水的动作时间t₃n，而该进水阀进水的动作时间t₃n与该次补水时的进水时间t₁n相同。

本实施例的洗衣机水位校正控制方法不需要增加功能元件，控制水位精确度更高、控制方法简单、易于实现。

优选实施例四：

本优选实施例提供一种洗衣机水位校正控制方法。该方法是通过洗衣机加热时间、加热前后的水温差值、以及进水量值中任意两个的值得出第三个值，根据第三个值与目标值的比对结果判断是否需要补水。

与优选实施例一至三不同之处在于：当第三个值为根据检测获得的实际进水量值和加热前后的水温差值代入公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]计算得出 的洗衣机实际加热时间时，目标值为根据预设进水量值和加热前后的水温差值计算得出的洗衣机理论加热时间，通过洗衣机实际加热时间与洗衣机理论加热时间的比对结果确定是否需要补水；当第三个值为根据预设进水量值和检测获得的洗衣机实际加热时间代入公式V＝1000*P*t/[C*ρ*(T_末-T_初)]计算得出的加热前后的理论水温差值时，目标值为通过检测获得的加热前后的实际水温差值，通过加热前后的理论水温差值与加热前后的实际水温差值的比对结果确定是否需要补水，如加热前后的理论水温差值小于加热前后的实际水温差值时说明桶内水量偏少需要补水，也可以是加热前后的理论水温差值减去初始温度值获得的加热后的理论温度值与检测得到的加热后的实际温度值的比较，即加热后的理论温度值小于加热后的实际温度值时说明桶内水量偏少需要补水。

优选实施例五：

本优选实施例提供一种洗衣机，该洗衣机采用了如优选实施例一至四任一所述的水位校正控制方法。该洗衣机使用更加方便、清洗衣物更加干净。

以上是结合附图给出的实施例，仅是实现本发明的优选方案而非对其限制，任何对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。本发明的保护范围还包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案。