洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法

专利名称：洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种家用电器领域，特别的，涉及一种洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法。
背景技术：
目前，洗衣机的智能化程度越来越高，而实现智能控制需要得到洗涤用水、待洗衣物等各种洗涤过程中需要的参数，测量这些参数必须依靠各种传感器。现有的洗衣机的传感器种类很多，有水位传感器、重量传感器、温度传感器、硬度传感器、浊度传感器，仅用于检测洗涤用水水质的传感器就包括温度传感器，硬度传感器，浊度传感器等。现有技术中，为安装各种类的洗衣机的传感器，必须预留合适的安装位置，另外，多种的洗衣机传感器占用了洗衣机控制器的大量接口，需要大量的引出线作为各个传感器的电源线和信号线，从而造成了洗衣机整体的结构相对复杂，故障隐患多，提高了洗衣机整机的成本和安装维护的复杂程度。针对现有技术中存在的多种洗衣机传感器造成洗衣机安装维护的复杂程度高的问题，目如尚未提出有效的解决方案。

发明内容
本发明的主要目的是提供一种洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法，以解决现有技术中多种洗衣机传感器造成洗衣机安装维护的复杂程度高的问题。为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗衣机的传感装置，该传感装置包括壳体；多个传感器，集成安装在壳体上，用于检测洗涤水的多项参数，并由同一电源进行供电；集成接口，设置在壳体上，与多个传感器电连接，该集成接口包括电源接口，用于向多个传感器提供同一电源；信号接口，用于将传感器测量到的信号传输给洗衣机控制器。进一步地，上述多个传感器包括用于检测洗涤水的污浊度的红外线投射式浊度传感器；用于检测洗涤水的软硬度的电极板电解式电导率传感器；用于检测洗涤水的温度的热敏电阻式温度传感器。进一步地，壳体包括基座和从基座的一端延伸出的两个凸出部，两个凸出部之间形成凹槽；浊度传感器的光发送元件和光接收元件分别设置于两个凸出部内，测量光束在凹槽内传播；电导率传感器的两个电极板平行相对地分别设置在两个凸出部上。进一步地，在凹槽中间底部位置设有圆形突起，上述温度传感器设置于圆形突起内。进一步地，本发明提供的洗衣机的传感装置还包括电源开关器件，用于按照洗衣机控制器的控制命令控制电源接通或断开；集成接口还包括控制命令接口，用于传输洗衣机控制器的控制命令。通过设置电源开关器件，并由洗衣机的控制器进行控制，可以在需要进行测量时才打开传感装置的电源，避免传感装置始终处于运行状态导致传感装置的使用寿命缩短。根据本发明的另一个方面，提供了一种洗衣机，该洗衣机包括上述的洗衣机的传感装置，安装在排水阀或排水泵的前端。根据本发明的另一个方面，还提供了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括利用上述的传感装置测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数；根据未进行洗涤时洗涤水的各项参数修正洗涤剂的添加量，并按照添加量投放洗涤剂；利用上述的传感装置测量洗涤过程中洗涤水的各项参数；根据洗涤过程中洗涤水的各项参数判断下一步需要进行的操作。进一步地，上述控制方法中利用上述传感装置测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数包括利用上述的传感装置检测未进行洗涤时洗涤水的电导率信号和温度信号；根据温度信号对电导率信号进行补偿计算；得出未进行洗涤时洗涤水的电导率参数。进一步地，利用上述的传感装置测量洗涤过程中洗涤水的各项参数包括利用上述的传感装置检测洗涤过程中洗涤水的浊度信号和温度信号；根据温度信号对浊度信号进行补偿计算；得出洗涤过程中洗涤水的浊度参数。根据本发明的另一个方面，提供了另一种洗衣机的控制方法，该方法包括控制接通传感装置的电源，利用该传感装置测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数；控制关闭该传感装置的电源；根据未进行洗涤时洗涤水的各项参数修正洗涤剂的添加量，并按照添加量投放洗涤剂；控制接通传感装置的电源，利用该传感装置测量洗涤过程中洗涤水的各项参数；控制关闭该传感装置的电源；根据洗涤过程中洗涤水的各项参数判断下一步需要进行的操作。该种控制方法可以在需要进行测量时才打开传感装置的电源，并在测量完成后关闭该电源，避免传感装置始终处于运行状态导致传感装置的使用寿命缩短。根据本发明的技术方案，传感装置设置了集成接口，通过该集成接口的电源接口向各种传感器提供同一电源，并通过该集成接口的信号接口向控制器传输各传感器的信号，从而减少了大量引出的电源线和信号线，使洗衣机的结构更加简单，降低了生产和维护成本，并且利用该传感装置检测的洗涤参数对洗衣机的洗涤过程进行综合控制，可以在较少人工干预的情况下，得到较好的洗涤效果。通过设置电源开关器件，并由洗衣机的控制器进行控制，可以在需要进行测量时才打开传感装置的电源，避免传感装置始终处于运行状态，从而提高传感装置的使用寿命。


说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中图I是根据本发明第一实施例的洗衣机的传感装置的示意图；图2是根据本发明第二实施例的洗衣机的传感装置的示意图；图3是根据本发明第二实施例的洗衣机的传感装置的电路原理图；图4是根据本发明第三实施例的洗衣机的传感装置的电路原理图；图5是根据本发明实施例的洗衣机的传感装置的电源开关器件的电路原理图；图6A是本发明实施例的洗衣机的传感装置的外观图；
图6B是本发明实施例的洗衣机的传感装置的正视图；图6C是本发明实施例的洗衣机的传感装置的俯视剖面图7是是根据本发明实施例的洗衣机的示意图；图8是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图9是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的电导率电压的变化曲线。
具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
图I是根据本发明第一实施例的洗衣机的传感装置的示意图，如图I所示，该传感装置10包括多个传感器如图中的传感器I、传感器2、……、传感器n，用于检测洗涤水的各项参数，由同一电源进行供电，每个传感器可以用于检测不同的参数；集成接口 11，与上述多个传感器连接，包括电源接口 111，用于向上述多个传感器提供所述同一电源；信号接口 112，用于将传感器测量到的信号传输给洗衣机的控制器。该集成接口 11可以是一个方便拆装的独立接插件，一部分与各个传感器进行连接，一部分与洗衣机的控制电路连接，正常工作时，两部分连接成一体，在维护时可以方便地进行拆卸或安装。通过该集成接口 11可以使用一个电源向多个传感器进行统一供电，避免了每个传感器使用单独的电源接口，该电源可以是洗衣机的控制电源通过电源隔离器件提供一个独立的隔离电源。另外多种传感器的信号线集中通过信号接口 112向洗衣机的控制器提供各种信号，解决了洗衣机安装传感器不方便的问题，同时可以规定统一的接口形式可以提高传感装置的通用性和可换性从而节省维护成本。具体地，第二实施例给出了多个传感器的具体形式。图2是根据本发明第二实施例的洗衣机的传感装置的示意图，如图所示，多个传感器包括检测洗涤水的污浊度的浊度传感器21，用于将检测到的洗涤水透光率转换为浊度电压信号；检测洗涤水的软硬度的电导率传感器22，用于将检测洗涤水的电导率转换为电导率电压信号；检测洗涤水温度的温度传感器23，用于将洗涤水的温度转换为温度电压信号。具体地，浊度传感器21可以是红外线投射式浊度传感器；电导率传感器22可以是电极板电解式电导率传感器；温度传感器23可以是用于热敏电阻式温度传感器。图3是根据本发明第二实施例的洗衣机的传感装置的电路原理图，如图所示，红外线投射式浊度传感器21可以具体包括发光二极管Dl，与第一分压电阻Rl和第二分压电阻R2串联在电源和地之间，用于发出红外光线，其中第一分压电阻Rl可以为可调电阻，用于出厂时对浊度传感器的信号强度进行校正，第二分压电阻R2为限流电阻，防止电流过大烧毁发光二极管Dl ;感光三极管D2，与第三分压电阻R3串联在连接在所述电源和地之间，用于接收透过洗涤水的红外光线，透过洗涤水的红外光线的强度可以使感光三极管D2的自身电阻改变，从而流过第三分压电阻R3的电流改变，第三分压电阻R3两端的电压就是转换的池度电压信号。其中发光二极管Dl和感光三极管D2可以用其它光发送兀件和光接收元件替代。电极板电解式电导率传感器23，可以具体包括不同材料的两块电极板DJ1、DJ2，电极板DJ1、DJ2与第四分压电阻R4串联在电源和地之间。洗衣机正常运行时，电极板DJ1、DJ2保持与洗涤用水接触。上述电极板可以由具有高导电性和高耐腐蚀性的材料如不锈钢、铜、钛合金制成。电流经过电极板DJl通过洗涤用水内进入另一电极板DJ2。以这种方式，电流的大小反映了包含在洗涤用水内的离子量，进一步根据电流大小测量洗涤用水的硬度，第四分压电阻R4两端的电压就是转换的电导率电压信号。热敏电阻式温度传感器22，可以具体包括热敏电阻THl，与第五分压电阻R5串联在连接在所述电源和地之间。热敏电阻THl的阻值随温度的变化而变化，从而使第五分压电阻R5两端的电压变化，该电压就是温度电压信号。以上三个传感器均为检测洗涤用水的传感器，可以统一使用+5V的工作电压。图4是根据本发 明第三实施例的洗衣机的传感装置的电路原理图，如图所示，第三实施例在第二实施例的基础上增加了电源开关器件K1，集成接口增加了控制命令接口，其余部分与第二实施例一致，控制命令接口，用于传输所述洗衣机控制器的控制命令，电源开关器件Kl用于按照洗衣机控制器的控制命令控制所述电源接通或断开。通过设置电源开关器件Kl可以在检测所需参数时打开电源，不需检测时关闭电源，通过设置由洗衣机的控制器控制的电源开关器件，在需要进行测量时才打开传感装置的电源，避免传感装置始终处于运行状态，以提高传感装置的运行寿命。图5是根据本发明实施例的洗衣机的传感装置的电源开关器件Kl的电路原理图，如图所示，该电源开关器件Kl包括一个三极管Ql，该三极管Ql基极通过电阻连接洗衣机控制器的电源控制端，当该基极的电平发生变化时，控制三极管Ql的集电极和发射极之间导通或关闭，从而控制电源导通或关闭。图6A、图6B、图6C分别是本发明实施例的洗衣机的传感装置的外观图、正视图、俯视剖面图，如图所不，本发明实施例的传感装置可以布置于壳体60内，壳体60分为基座61和从基座延伸的两个凸出部62，两个凸出部62之间的凹槽可以通过洗涤水，浊度传感器21的发光二极管Dl和感光三级管D2分别位于两个凸出部62内，测量光束在凹槽内通过洗涤水传播，在两个凸出部62内发光二极管Dl和感光三极管D2之前还可以各设置一块遮光板64，用于调节光束。在进行浊度检测时，凸出部62完全伸入到洗衣机的洗涤水内，凹槽内充满洗涤水，根据洗涤水的污浊程度，从发光二极管Dl发出的光线通过遮光板使光线更加集中，再经过两个凸出部62之间凹槽内洗涤水的散射，到达另一侧的遮光板使光线变得更加集中，再发射到感光三极管D2，感光三极管D2受光面上的光线的光通量随洗涤水的污浊程度而变化，光通量的变化转换成浊度电压信号，由此测定洗涤水浊度。洗涤水浊度升高，对光线的散射增强，透射减弱，光通量就会减小。电导率传感器的电极板DJ1、DJ2,在两个凸出部62内平行相对设置。进行电导率检测时，两个电极板DJ1、DJ2伸入到洗衣机的洗涤水内，洗涤水的电导率电压信号由两个电极板DJ1、DJ2之间电流变化引起第四分压电阻R4两端电压的变化而换算得到的。在凹槽中间底部位置设有圆形突起65，温度传感器22的热敏电阻THl设置在该圆形突起65内。该传感装置还可以包括PCB基板66用于布置电路，并可以起固定上述器件的作用。使用PCB基板取代了现有技术中与单个传感器连接的信号线和电源线，方便了安装同时提高了工作的可靠性。由于传感器的器件不多，也可以直接使用线缆直接连接器件和集成接口，所有线缆布置于壳体60的基座61内。本发明的实施例还提供了一种洗衣机，包括上述实施例中的洗衣机的传感装置，该传感装置安装在排水阀或排水泵的前端。本发明实施例提供的洗衣机可以既可以为滚筒洗衣机也可以为波轮洗衣机。图7是是根据本发明实施例的洗衣机的示意图，如图7所示，该洗衣机包括控制器71、进水阀72、洗涤剂投放装置73、筒体74、排水泵75、排水阀77，控制器71用于根据传感装置10检测到的各项测量信号控制进水阀72、洗涤剂投放装置73、排水泵75、排水阀77等部分对待洗衣物在筒体74进行洗涤、漂洗、脱水等一系列操作。在排水阀77或排水泵75的前端安装上述实施例提供的传感装置10。本发明的实施例还提供了一种洗衣机的控制方法，用于根据上述实施例提供的传感装置检测到的信号对洗衣机的洗涤过程进行控制。该方法包括测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数；根据未进行洗涤时洗涤水的各项参数修正洗涤剂的添加量，并按照所述添加量投放洗涤剂；测量洗涤过程中洗涤水的各项参数；根据洗涤过程中洗涤水的各项参数判断下一步需要进行的操作。其中，在测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数之前还包括控制传感装置的电源接通；在测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数之后还包括控制传感装置的电源断开；在测量洗涤过程中洗涤水的各项参数之前还包括控制传感装置的电源接通；在测量洗涤过 程中洗涤水的各项参数之后还包括控制传感装置的电源断开。通过开关传感装置的电源，避免传感装置始终处于运行状态，以提高传感装置的运行寿命。测量洗涤水的各项参数可以包括测量洗涤水的浊度参数和电导率参数，由于这两个参数的测量值都会受到温度的影响，所以测量洗涤水的浊度参数和电导率参数时需要使用温度信号进行补偿修正，将不同温度的洗涤水的电导率参数和浊度参数换算成统一标准，。图8是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图所示，该方法包括S801,当清水到某一设定值(如水位刚好没过传感器)停止进水。S802，控制传感装置的电源接通，为传感装置通电，洗衣机控制器得到此时清水的浊度电压值，记为VzO。2s后开始读电导率的电压值，连续读20s，取测得的最小值为实际的电导率的电压值Vyt。图9是根据本发明实施例的洗衣机的控制方法的电导率电压的变化曲线，如图9所示，Vyt实际取值为最小值，即曲线的最低点。S803，读取传感装置测得的当前水温T，控制传感装置的电源断开。S804，对电导率的电压值Vyt进行温度补偿计算得到电导率修正值VyO，计算公式可以为 VyO = Vyt/ (1+0. 02* (T-25))S805，根据电导率修正值VyO，进行水质硬度的判断；可以预先设定电导率的不同阈值，在不同的范围内将洗涤水划分为为软水、普通水、硬水、极硬水。S806，根据上述洗涤水的硬度修正对应的洗涤剂的投放量。当洗涤用水为软水时，投放参数中洗涤剂的投放量比基准投放量减少；当洗涤用水为普通水时，投放参数中洗涤剂的投放量与基准投放量一致；当洗涤用水为硬水时，投放参数中洗涤剂的投放量比基准投放量增加，当洗涤用水为极硬水时，投放参数中洗涤剂的投放量比基准投放量增加且增加量多于所述洗涤用水为硬水时的增加量。通过该步骤，可以根据具体的水质改变洗涤剂的添加量，从而在保证洗涤质量的情况下，节省了洗涤剂和洗涤用水的用量。洗衣机添加洗涤剂一般是预先设定一份洗涤剂的用量，然后根据待洗衣物的重量确定需要添加多少份洗涤剂也就是基准投放份数，因此，修正洗涤剂投放量的增加量和减少量的一种具体手段是当洗涤用水为软水时，比基准投放份数少投放一次；当洗涤用水为普通水时，投放份数为基准投放份数；当洗涤用水为硬水时，比基准投放份数多投放一次，当洗涤用水为极硬水时，比基准投放份数多投放两次。具体增加和减少的份数可以根据实际情况进行设定。S807，按照计算出的投放次数自动投放洗涤剂；S808,继续进水到设定水位，按照程序洗涤，在洗涤结束前4分钟和2分钟，分别测量该时刻的浊度平均电压值，记为Vzl、Vz2，每次测量时将传感装置通电，测试完成后将传感装置断电。具体洗涤结束前测量浊度平均电压值的时刻值可以根据情况进行设定，不局限于洗涤结束前4分钟和2分钟的时刻。
S809，读取传感器当前水温，将传感器断电，根据当前水温进行查询，确定浊度参数的温度补偿系数K2。根据试验将不同温度的温度补偿系数预先制作成表格，具体洗涤时，根据水温查询浊度的补偿系数。表I是一种温度补偿系数的查询表表I
温度(单位摄氏度) 系数K2~O094
~10095
20097
251700
30L02
401709
50 Λ9
601735
701759
80Γ02
902790表I的数据是某种具体洗衣机的温度补偿系数，对于不同的传感器参数，可以预先对补偿系数进行试验，将试验值制作成如表I形式的表格，以便控制使用。S810，计算当前洗涤水的浊度参数Λ VZTl，计算公式可以为AVZTl = (Vz l_Vz2)*K2。S811，将当前洗涤水的浊度参数AVZTl与预设洗涤浊度阈值进行比较小于洗涤浊度阈值时开始漂洗；大于洗涤浊度阈值时继续洗涤至预设时间，记录结束时传感装置测点到的浊度电压值Vz3，重新计算洗涤水的浊度参数AVZT2= (Vz2-Vz3)*K2。若AVZT2小于阈值时，开始漂洗，若AVZT2大于阈值，增加洗涤2分钟，记录洗涤2分钟后的传感装置测点到的浊度电压值Vz4，重复计算重新计算洗涤水的浊度参数AVZT3 = (Vz3-Vz4)*K2，若大于阈值，继续增加洗涤时间，每两分钟进行一次测试，重复按照计算洗涤水的浊度参数，直至浊度参数小于阈值，但洗涤时间最长不超过预设的最长洗涤时间。步骤S811的作用是对间隔时间内浊度变化值进行判断，当间隔时间内浊度变化较小时，停止洗涤。S812，进行漂洗，当第I次漂洗结束时，得到传感装置测量的浊度电压值，并按照以上的补偿算法进行补偿得到浊度参数，将该浊度参数与预设的漂洗浊度阈值进行比较，当小于该漂洗浊度阈值时进入脱水程序，否则重复S812步骤，直至浊度参数小于漂洗浊度阈值。步骤S812中浊度参数的计算方法与步骤S811的计算步骤一致。步骤S812的作用 是对漂洗间隔时间内浊度变化值进行判断，当间隔时间内漂洗水的浊度变化较小时，停止漂洗。S813，进行脱水，结束整个洗涤过程。利用本发明实施例提供的洗衣机的控制方法，可以在较少人工干预的情况下，得到较好的洗涤效果。根据本发明的技术方案，传感装置设置了集成接口，通过该集成接口的电源接口向各种传感器提供同一电源，并通过该集成接口的信号接口向控制器传输各传感器的信号，从而减少了大量引出的电源线和信号线，使洗衣机的结构更加简单，降低了生产和维护成本，并且利用该传感装置检测的洗涤参数对洗衣机的洗涤过程进行综合控制，可以在较少人工干预的情况下，得到较好的洗涤效果。通过设置电源开关器件，并由洗衣机的控制器进行控制，可以在需要进行测量时才打开传感装置的电源，避免传感装置始终处于运行状态，从而提高传感装置的使用寿命。显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种洗衣机的传感装置，其特征在于，包括 壳体； 多个传感器，集成安装在所述壳体上，用于检测洗涤水的多项参数，并由同一电源进行供电； 集成接口，设置在所述壳体上，与所述多个传感器电连接，所述集成接口包括 电源接口，用于向所述多个传感器提供所述同一电源； 信号接口，用于将所述传感器测量到的信号传输给洗衣机控制器。
2.根据权利要求I所述的传感装置，其特征在于，所述多个传感器包括 用于检测所述洗涤水的污浊度的红外线投射式浊度传感器； 用于检测所述洗涤水的软硬度的电极板电解式电导率传感器； 用于检测所述洗涤水的温度的热敏电阻式温度传感器。
3.根据权利要求2所述的传感装置，其特征在于， 所述壳体包括基座和从基座的一端延伸出的两个凸出部，所述两个凸出部之间形成凹槽； 所述浊度传感器的光发送元件和光接收元件分别设置于两个所述凸出部内，测量光束在凹槽内传播； 所述电导率传感器的两个电极板平行相对地分别设置在所述两个凸出部上。
4.根据权利要求3所述的传感装置，其特征在于， 在所述凹槽中间底部位置设有圆形突起，所述温度传感器设置于所述圆形突起内。
5.根据权利要求I所述的传感装置，其特征在于，还包括 电源开关器件，用于按照所述洗衣机控制器的控制命令控制所述电源接通或断开； 所述集成接口还包括控制命令接口，用于传输所述洗衣机控制器的控制命令。
6.一种洗衣机，其特征在于，包括权利要求I至5中任一项所述的洗衣机的传感装置，安装在排水阀或排水泵的前端。
7.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括 利用权利要求I至5中任一项所述的传感装置测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数；根据所述未进行洗涤时洗涤水的各项参数修正洗涤剂的添加量，并按照所述添加量投放洗涤剂； 利用权利要求I至5中任一项所述的传感装置测量洗涤过程中洗涤水的各项参数； 根据所述洗涤过程中洗涤水的各项参数判断下一步需要进行的操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用权利要求I至5中任一项所述的传感装置测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数包括 利用权利要求I至5中任一项所述的传感装置检测未进行洗涤时洗涤水的电导率信号和温度信号； 根据所述温度信号对电导率信号进行补偿计算； 得出未进行洗涤时洗涤水的电导率参数。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，利用权利要求I至5中任一项所述的传感装置测量洗涤过程中洗涤水的各项参数包括 利用权利要求I至5中任一项所述的传感装置检测洗涤过程中洗涤水的浊度信号和温度信号； 根据所述温度信号对浊度信号进行补偿计算； 得出洗涤过程中洗涤水的浊度参数。
10.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括 控制接通权利要求5所述的传感装置的电源，利用该传感装置测量未进行洗涤时洗涤水的各项参数； 控制关闭该传感装置的电源； 根据所述未进行洗涤时洗涤水的各项参数修正洗涤剂的添加量，并按照所述添加量投放洗涤剂； 控制接通权利要求5所述的传感装置的电源，利用该传感装置测量洗涤过程中洗涤水的各项参数； 控制关闭该传感装置的电源； 根据所述洗涤过程中洗涤水的各项参数判断下一步需要进行的操作。
全文摘要
本发明提供了一种洗衣机的传感装置和洗衣机及其控制方法，以解决现有技术中多种洗衣机传感器造成洗衣机安装维护的复杂程度高的问题。本发明的洗衣机的传感装置包括壳体；多个传感器，集成安装在壳体上，用于检测洗涤水的多项参数，并由同一电源进行供电；集成接口，设置在壳体上，与多个传感器电连接，该集成接口包括电源接口，用于向多个传感器提供同一电源；信号接口，用于将传感器测量到的信号传输给洗衣机控制器。根据本发明的技术方案，通过集成接口向各传感器提供同一电源，向控制器传输各传感器的信号，从而减少了大量引出的电源线和信号线，使洗衣机的结构更加简单，降低了生产和维护成本。
文档编号D06F39/00GK102634960SQ20121008619
公开日2012年8月15日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者吕佩师, 李泽恒, 皮晓杰, 许升 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗衣机有限公司