洗衣机的故障诊断和修复方法与流程

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种洗衣机的故障诊断和修复方法。

背景技术：

洗衣机为人们的生活提供了很大的方便，一般地，洗衣机包括机箱、机门、盛水筒、衣物筒和控制系统，机门位于箱体的顶面以进行打开和关闭，盛水筒通过支撑机构和悬挂机构固定在箱体内，衣物筒安装在盛水筒内部，电机和衣物筒通过皮带和皮带轮传动或由电机通过离合器直接驱动，电机驱动器用来驱动电机，控制系统用来控制洗衣机的整个工作过程。

随着技术革新和生活水平的提高，人们对于洗衣机的智能化、功能多样化和使用的便捷性等要求越来越高。而越繁琐的设计，其故障概率也越高。目前多数洗衣机厂家都是采用简单过滤的方式，例如，洗衣机发生正转堵转故障时，继续尝试正转运行，连续多次尝试失败后即报警，再例如，对洗涤过程中发生的故障进行机械的处理。前述方式虽然能减少误报警的概率，但对于一些真实发生的、但可以有效避免的故障依然无能为力，因而造成洗衣机尤其是变频等高端机型整机故障率高、机器返修率高的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种洗衣机的故障诊断和修复方法，该方法诊断故障概率低，可以降低洗衣机的返修率。

为了解决上述问题，本发明实施例提出一种洗衣机的故障诊断和修复方法，该方法包括以下步骤：实时监测洗衣机的洗衣进程和负载状态，以及所述洗衣机的电机的运行状态；如果检测到故障信息，则根据所述电机的运行状态判断故障类型；根据所述故障类型和所述洗衣机在发生故障时的洗衣进程和所述负载状态对所述故障进行修复；根据修复结果判断所述故障是否为硬件故障；如果所述故障为硬件故障，则进行故障报警；如果所述故障为非硬件故障，则在修复之后继续运行在发生故障时的洗衣进程。

根据本发明实施例的洗衣机故障诊断和修复方法，在检测到故障信息时，首先根据故障类型和洗衣机的洗衣进程和负载状态对故障进行修复，对于可以有效避免的故障可以修复，并在修复之后进而继续运行故障之前的洗衣进程，从而可以降低故障概率， 而对于不可修复的硬件故障，才进行故障报警，从而可以降低洗衣机的返修率，在不增加成本的基础上提高洗衣机的品质。

在本发明的一些实施例中，根据所述故障类型和所述洗衣机在发生故障时的洗衣进程和所述负载状态对所述故障进行修复，具体包括：当检测到所述电机发生堵转且所述洗衣机运行洗涤程序且所述洗衣机的洗涤桶以第一方向旋转时，则在洗涤程序的下一个洗涤节拍控制洗涤桶以所述第一方向的反向旋转以解除堵转故障；如果所述堵转故障仍未解除，则继续正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n1；如果所述堵转故障仍未解除，则控制所述洗衣机进水至最高水位并继续正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n2；如果所述堵转故障仍未解除，则控制所述洗衣机排水并运行脱水程序；如果在所述脱水程序中所述电机起动时所述堵转故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

进一步地，上述方法还包括：当检测到所述电机发生堵转且所述洗衣机运行脱水程序时，控制所述电机暂停并增大所述电机的起动转矩以尝试重新起动，且重复尝试起动n3次，其中，在每次尝试起动时，所述电机的起动转矩增加ΔT_e，直至达到所述电机的最大起动转矩；如果在尝试起动时，堵转故障仍然未解除，则判定所述洗衣机发生撞桶，则控制所述洗衣机运行漂洗程序；如果所述堵转故障仍未解除，则判定修复失败，判定故障为硬件故障。

在本发明的一些实施例中，根据所述故障类型和所述洗衣机在发生故障时的洗衣进程和所述负载状态对所述故障进行修复，具体包括：当检测到所述电机发生过压故障且所述洗衣机运行洗涤程序时，则控制所述洗衣机的水位降低至当前水位的下一低档位且继续运行所述洗涤程序，重复降低水位运行，直至水位降低至所述洗衣机的最低洗涤水位；如果所述过压故障仍然未解除，则控制所述洗衣机运行漂洗程序，如果所述漂洗程序异常，则控制所述洗衣机暂停t1时间之后重新上电运行；如果所述过压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障；或者当检测到所述电机发生过压故障且所述洗衣机运行脱水程序时，则控制所述洗衣机暂停t2时间之后重新上电运行；如果所述过压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

上述方法还包括：当检测到所述电机发生欠压故障且所述洗衣机运行洗涤程序时，则控制所述洗衣机补水至当前水位的下一档位且继续运行所述洗涤程序，重复补水运行，直至水位达到所述洗衣机的最高洗涤水位；如果所述欠压故障仍然未解除，则控制所述洗衣机运行漂洗程序，如果所述漂洗程序异常，则控制所述洗衣机暂停t3时间之后重新上电运行；如果所述欠压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障；当检测到所述电机发生欠压故障且所述洗衣机运行脱水程序时，则控制所述洗衣机暂停t4时间之后重新上电运行；如果所述欠压故障仍然未解除，控制所述洗衣机暂停t5时间之后重新上电运行； 如果所述欠压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

在本发明的一些实施例中，根据所述故障类型和所述洗衣机在发生故障时的洗衣进程和所述负载状态对所述故障进行修复，具体包括：当检测到所述电机发生缺相故障时，控制所述洗衣机暂停运行，并分别发送恒定幅值的电压矢量至所述电机的三相线圈，并分别检测所述电机的各相的电流反馈值；如果所述电流反馈值异常，则控制所述电机的变频器断电t6时间之后重新上电，并重新分别发送恒定幅值的电压矢量至所述电机的三相线圈，并分别检测所述电机的各相的电流反馈值；如果所述电流反馈值异常，则修复失败，判定故障为硬件故障。

在本发明的一些实施例中，根据所述故障类型和所述洗衣机在发生故障时的洗衣进程和所述负载状态对所述故障进行修复，具体包括：当检测到所述电机发生过流保护且所述洗衣机运行洗涤程序时，则控制所述洗衣机暂停运行，在预设时间t7之后控制洗涤桶以第一方向旋转，并在洗涤程序的下一个洗涤节拍控制洗涤桶以所述第一方向的反向旋转；如果所述过流保护仍未解除，则继续正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n1；如果所述过流保护仍未解除，则控制所述洗衣机进水至最高水位并继续正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n4；如果所述过流保护仍未解除，则控制所述洗衣机排水并运行脱水程序；如果在所述脱水程序中所述电机起动时所述过流保护仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

上述方法还包括：当检测到所述电机发生过流保护且所述洗衣机运行脱水起动程序时，则判定所述洗衣机发生撞桶；当检测到所述电机发生过流保护且所述洗衣机运行脱水程序时，则控制所述电机暂停运行并控制所述洗衣机的变频器断电预设时间t8之后重新上电，并继续运行脱水程序；如果所述过流保护仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

在本发明的一些实施例中，根据所述故障类型和所述洗衣机在发生故障时的洗衣进程和所述负载状态对所述故障进行修复，具体包括：当检测到所述电机发生过载保护或者过温保护或者速度偏差故障且所述洗衣机运行洗涤程序时，则控制所述洗衣机尝试重启x次；如果所述过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然存在，则正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n5；如果所述过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍未解除，则控制所述洗衣机进水至最高水位并继续正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n6；如果所述过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍未解除，则控制所述洗衣机排水并运行脱水程序；如果在所述脱水程序中所述电机起动时所述过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

上述方法还包括：当检测到所述电机发生过载保护或者过温保护或者速度偏差故障且所述洗衣机运行脱水程序时，控制所述洗衣机尝试重启y次；如果所述过载保护或者过温 保护或者速度偏差故障仍然存在，控制所述电机暂停并增大所述电机的起动转矩以尝试重新起动，且重复尝试起动n7次，其中，在每次尝试起动时，所述电机的起动转矩增加ΔT_e，直至达到所述电机的最大起动转矩；如果在尝试起动时，过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然未解除，则判定所述洗衣机发生撞桶，则控制所述洗衣机运行漂洗程序；如果所述过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机故障诊断和修复方法的流程图；以及

图2是根据本发明的一个具体实施例的洗衣机进行错误检测处理时序流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明实施例的洗衣机的故障诊断和修复方法通过软件算法对洗衣机的故障进行智能化的诊断和主动修复，在整机硬件无损伤的情况下不报警，以降低整机的故障概率和返修率，实现在不增加整机成本的基础上提高洗衣机的品质。

下面参照附图描述根据本发明实施例的洗衣机的故障诊断和修复方法。

图1是根据本发明的一个实施例的洗衣机的故障诊断和修复方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S1，实时监测洗衣机的洗衣进程和负载状态，以及洗衣机的电机的运行状态。

具体地，实时监测洗衣机的负载信息、水位信息、工作过程信息例如运行洗涤程序或者脱水程序或者漂洗程序，以及监测电机的电流、转速、转向、输出功率、负载转矩、母线电压等信息。

S2，如果检测到故障信息，则根据电机的运行状态判断故障类型。

根据监测的相关数据进行故障判断，如果判断发生故障，则根据电机的状态信息识别整机故障类型例如过流故障、过压故障或者欠压故障、堵转保护、过温保护、过载保护、短路保护或者电机的速度偏差故障等。

S3，根据故障类型和洗衣机在发生故障时的洗衣进程和负载状态对故障进行修复。

针对不同的故障类型和洗衣机在故障时的状态，采取不同的修复手段进行自动故障修复，具体故障修复过程在下面具体的实施例中进行详细说明。

S4，根据修复结果判断故障是否为硬件故障。

尝试修复动作完成之后，继续运行并重新监测整机的负载状态和运行状态，判断异常状态是否依然存在，如果异常不存在，则故障解除，可以认为该类故障是可以有效避免的，为非硬件故障，无需停机或者进行故障报警，如果修复失败，例如，故障在重复处理设定次数之后依然存在，则判断为硬件故障，通过修复不能够有效地避免，需要进行进一步专业处理。

S5，如果故障为硬件故障，则进行故障报警。

例如，整机鸣笛报警并停机，也就是说，对于不能够有效避免的硬件故障，才进行故障报警，因而可以降低洗衣机整机的返修率，在不增加整机成本的基础上提高洗衣机的品质。

S6，如果故障为非硬件故障，则在修复之后继续运行在发生故障时的洗衣进程。

对于非硬件故障，则认为通过修复可以恢复正常，进而洗衣机继续运行在发生故障时的洗衣程序，从而对于可以避免的故障采取积极的修复措施，可以自动修复，降低整机的故障概率。

可以看出，本发明实施例的洗衣机的故障诊断和修复方法，在检测到故障信息时，首先根据故障类型和洗衣机的洗衣进程和负载状态对故障进行修复，对于可以有效避免的非硬件故障可以修复，进而继续运行故障之前的洗衣进程，从而可以降低故障概率，而对于不可修复的硬件故障，才进行故障报警，从而可以降低洗衣机的返修率，在不增加成本的基础上提高洗衣机的品质。

在实际上，通过洗衣机的控制系统根据监测的相关参数进行故障判断，并做出相应的错误处理。图2是根据本发明的一个具体实施例的错误检测处理时序流程图，如图2所示，该错误检测处理时序具体包括：

S100，变量初始化。

S110，判断温度、电流采样电路是否错误，如果是，则执行步骤S111，否则执行步骤S112。

S111，进行采样电路错误处理，并进入步骤S126。

S112，判断母线是否过压，如果母线过压，则执行步骤S113，否则执行步骤S114。

S113，进行过压错误处理，并进入步骤S126。

S114，判断母线是否欠压，如果母线欠压，则执行步骤S115，否则执行步骤S116。

S115，进行欠压错误处理，并进入步骤S126。

S116，判断IPM模块是否温度过高，如果是，则执行步骤S117，否则执行步骤S118。

S117，进行IPM模块过温处理，并进入步骤S126。

S118，判断电机是否缺相，如果是，则执行步骤S119，否则执行步骤S120。

S119，进行电机缺相错误处理，并进入步骤S126。

S120，判断速度信号是否丢失，如果是则执行步骤S121，否则执行步骤S122。

S121，进行速度丢失错误处理，并进入步骤S126。

S122，判断电机的速度偏差是否过大，如果是则执行步骤S123，否则执行步骤S124。

S123，进行速度偏差过大处理，并进入步骤S126。

S124，判断线电压是否过大，如果是则执行步骤S125，否则结束。

S125，进行线电压错误处理，并进入步骤S126。

S126，进行错误状态处理。

下面在几个具体实施例中对几种不同的故障类型进行修复的过程进行说明，即对上述步骤S3进行详细说明。

在本发明的一个实施例中，当检测到电机发生堵转且洗衣机运行洗涤程序且洗衣机的洗涤桶以第一方向旋转时，则在洗涤程序的下一个洗涤节拍控制洗涤桶以第一方向的反向旋转以解除堵转故障，经过上述动作之后，如果堵转故障仍未解除，则继续正反方向控制洗涤桶旋转，直至达到预设次数n1。如果堵转故障仍未解除，则控制洗衣机进水至最高水位并继续正反方向控制洗涤桶旋转，直至达到预设次数n2，在经过在最高水位的控制之后，如果堵转故障仍未解除，则控制洗衣机排水并运行脱水程序，进一步地，如果在脱水程序中电机起动时堵转故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。即认为该故障为不可有效避免的硬件故障造成电机堵转故障，无法修复，则进行故障报警，以提醒用户及时维修。其中，在每一次的修复过程中如果故障消除，则继续运行故障之前的洗衣进程，即该故障可以自动修复，无需停机或进行故障报警。

例如，当检测到电机堵转报警时，如果当前洗衣机处在洗涤状态且顺时针旋转，则下一洗涤节拍尝试逆时针旋转；如果当前洗衣机处在洗涤状态且逆时针旋转，则下一洗涤节拍尝试顺时针旋转。如果故障解除，则继续运行；如果故障依然存在则持续正反转轮流尝试，直到到达设定次数n1。如果尝试n1次后故障仍然没有解除，则补水至最大水位后继续正反转轮流尝试。如果故障解除，则继续运行；如果尝试n2次后故障仍然存在或故障当前已经是最高水位，则控制洗衣机排水并提前进入脱水过程。如果脱水起动时故障依然存在，则洗衣机鸣笛并报警，中止运行；如果故障解除，则状态返回到故障时的洗衣进程继续运行。

当检测到电机发生堵转且洗衣机运行脱水程序时，控制电机暂停并增大电机的起动转矩以尝试重新起动，且重复尝试起动n3次，其中，在每次尝试起动时，电机的起动转矩增加ΔT_e，直至达到电机的最大起动转矩；如果在尝试起动时，堵转故障仍然未解除，则判 定洗衣机发生撞桶，则控制洗衣机运行漂洗程序；如果堵转故障仍未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。例如，当检测到电机堵转报警时，如果当前洗衣机处在脱水状态，则加大起动力度(或起动转矩)至T_e1，并尝试重新起动，以此重复，每次尝试增加ΔT_e力矩，直到达到电机的最大起动转矩T_max为止。如果在上述过程中故障解除，则继续运行；否则，视作撞桶处理，插入一次漂洗过程。如果故障解除，则继续运行；否则，洗衣机鸣笛并报警，终止运行。

在本发明的另一个实施例中，当检测到电机发生过压故障且洗衣机运行洗涤程序时，则控制洗衣机的水位降低至当前水位的下一低档位且继续运行洗涤程序，重复降低水位运行，直至水位降低至洗衣机的最低洗涤水位；如果过压故障仍然未解除，则控制洗衣机运行漂洗程序，如果漂洗程序异常，则控制洗衣机暂停t1时间之后重新上电运行；如果过压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。具体地，当检测到电机有过压故障时，停止电机运转并持续监测，如果电机停止运转后电压能恢复正常，且继续运行后电压不再异常，则认为故障解除。如果继续运行后电压即过压报警，且当前洗衣机处于洗涤状态，则降低一档水位并尝试继续运行，如果电压恢复正常，则认为故障解除，否则，继续上述尝试直到最低水位。如果故障仍无法解除，则控制洗衣机提前进入漂洗状态，如果漂洗正常，则故障解除，继续运行；如果漂洗异常，则在断电t1时间后，重新上电尝试。如果故障解除，则继续运行，否则，输出整机过压报警并鸣笛。

当检测到电机发生过压故障且洗衣机运行脱水程序时，则控制洗衣机暂停t2时间之后重新上电运行；如果过压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。具体地，如果洗衣机继续运行后电压即过压报警，且当前处于脱水状态，则断电t2时间后，重新上电尝试。如果故障解除，则继续运行；否则，输出整机过压报警并鸣笛。

在本发明的再一个实施例中，当检测到电机发生欠压故障且洗衣机运行洗涤程序时，则控制洗衣机补水至当前水位的下一档位且继续运行洗涤程序，重复补水运行，直至水位达到洗衣机的最高洗涤水位；如果欠压故障仍然未解除，则控制洗衣机运行漂洗程序，如果漂洗程序异常，则控制洗衣机暂停t3时间之后重新上电运行；如果欠压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。具体地，当检测到电机有欠压故障时，停止电机运转并持续监测，如果电机停止运转后电压能恢复正常，且继续运行后电压不再异常，则认为故障解除。如果电机停止运转后电压仍不能恢复正常，则断电t5时间后，重新上电尝试。如果故障解除，则继续运行；否则，输出整机报警并鸣笛。如果继续运行后即欠压报警，且当前处于洗涤状态，则补加一档水位并尝试继续运行，如果电压恢复正常，则认为故障解除；否则，继续上述尝试直到最高水位。如果故障仍无法解除，则提前进入漂洗状态。如果漂洗正常，则故障解除，继续运行；否则，断电t3时间后，重新上电尝试。如果故障 解除，则继续运行；否则，输出整机过压报警并鸣笛。

当检测到电机发生欠压故障且洗衣机运行脱水程序时，则控制洗衣机暂停t4时间之后重新上电运行；如果欠压故障仍然未解除，控制洗衣机暂停t5时间之后重新上电运行；如果欠压故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。具体地，如果继续运行后即欠压报警，且当前处于脱水状态，则断电t4时间后，重新上电尝试。如果故障解除，则继续运行；否则，输出整机过压报警并鸣笛。

在本发明的又一个实施例中，当检测到电机发生缺相故障时，控制洗衣机暂停运行，并分别发送恒定幅值的电压矢量至电机的三相线圈，并分别检测电机的各相的电流反馈值；如果反馈正常，则程序返回程序终端点继续运行，如果电流反馈值异常，则控制电机的变频器断电t6时间之后重新上电，并重新分别发送恒定幅值的电压矢量至电机的三相线圈，并分别检测电机的各相的电流反馈值；如果电流反馈值异常，则修复失败，判定故障为硬件故障，该故障不能够有效解除，则进行故障报警。如果电流反馈值正常，则程序回到程序中断点继续运行，故障解除，不需要停机或故障报警。

在本发明的一个实施例中，当检测到电机发生过流保护且洗衣机运行洗涤程序时，则控制洗衣机暂停运行，在预设时间t7之后控制洗涤桶以第一方向旋转，并在洗涤程序的下一个洗涤节拍控制洗涤桶以第一方向的反向旋转；如果过流保护仍未解除，则继续正反方向控制洗涤桶旋转，直至达到预设次数n1；如果过流保护仍未解除，则控制洗衣机进水至最高水位并继续正反方向控制洗涤桶旋转，直至达到预设次数n4；如果过流保护仍未解除，则控制洗衣机排水并运行脱水程序；如果在脱水程序中电机起动时过流保护仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障。

具体地，首先设定相电流保护阀值为Imax，设定电流保护预警值为Ip(约为电流保护阀值的80％)。在洗涤过程中，Imax为电机标称的最大电流值，当相电流超过预警值时，过流保护机制开始动作，将电流向下调节。当相电流超过Imax并持续t41时间，或者相电流超过1.5倍的Imax并持续t42时间，或者相电流超过2倍的Imax并持续t43时间，则停机并按照洗涤堵转的处理方式处理。(其中：t41>t42>t43)。在脱水过程中，Imax和Ip设定值随着转速的升高而逐渐减小，例如：在300rpm以下时，按照Imax为电机标称的最大电流值进行保护；在300rpm以上时，保护值设为“300/当前转速”乘以Imax进行保护；当“300/当前转速”小于1/3时，令最大电流值＝Imax/3。当相电流超过设定保护阀值并持续t44时间后，触发过电流保护。

当检测到电机发生过流保护且洗衣机运行脱水起动程序时，则判定洗衣机发生撞桶，按照撞桶处理；当检测到电机发生过流保护且洗衣机运行脱水程序时，则控制电机暂停运行并控制洗衣机的变频器断电预设时间t8之后重新上电，即变频器充分放电后再次上电， 并继续运行脱水程序；如果过流保护仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障，输出过流故障报警。否则，故障解除，继续运行。

在本发明的又一个实施例中，当出现过载保护或过温保护时，先停机并重试x次以后，如果故障反复出现，则参照堵转保护方式处理。否则，故障解除。

当电机的转速偏差过大时，例如，当控制器中的目标转速与当前转速的偏差值超过300rpm并持续t61时间后，先停机并重试y次以后，如果故障反复出现，则参照过载保护处理。

具体地，当检测到电机发生过载保护或者过温保护或者速度偏差故障且洗衣机运行洗涤程序时，则控制洗衣机尝试重启x次；如果过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然存在，则正反方向控制洗涤桶旋转，直至达到预设次数n5；如果过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍未解除，则控制洗衣机进水至最高水位并继续正反方向控制所述洗涤桶旋转，直至达到预设次数n6；如果过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍未解除，则控制洗衣机排水并运行脱水程序；如果在脱水程序中电机起动时过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障，进行故障报警。

当检测到电机发生过载保护或者过温保护或者速度偏差故障且洗衣机运行脱水程序时，控制所述洗衣机尝试重启y次；如果过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然存在，控制电机暂停并增大电机的起动转矩以尝试重新起动，且重复尝试起动n7次，其中，在每次尝试起动时，电机的起动转矩增加ΔT_e，直至达到电机的最大起动转矩；如果在尝试起动时，过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍然未解除，则判定洗衣机发生撞桶，则控制洗衣机运行漂洗程序；如果过载保护或者过温保护或者速度偏差故障仍未解除，则修复失败，判定故障为硬件故障，进行故障报警。

概括地说，本发明实施例的洗衣机故障诊断和修复方法，通过测量或计算电机的电流、转速、转向、输出功率、负载转矩、母线电压等信息，实时监测整机的负载状况和运行状态，当在整机运行过程中发生故障时，通过监测到的整机运行信息，辨别故障的类型(过流故障、过/欠压故障、堵转保护、过温保护、过载保护、短路保护等)及故障发生时整机的工作模态(洗涤、漂洗或脱水)，并结合负载重量和水位信息，对故障进行智能化的处理。该方法应用范围广、可推广性强，能在不增加整机成本的基础上明显降低整机的故障概率和返修率。

需要说明的是，在该说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的 顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例 进行变化、修改、替换和变型。