一种节水洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机领域，尤其是一种节水洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术：

现有的波轮式洗衣机，内桶上由透水孔，内外桶之间连通，内桶为洗涤桶，外桶为盛水桶，而内桶与外桶侧壁之间充满的这部分水不参与洗涤，真正参与洗涤的水仅是内桶中的那部分，这使得水资源浪费较大，另外，内外桶之间过多的水也会降低洗涤液中洗涤剂/洗衣粉的浓度。与此同时，由于水流在内桶、外桶之间频繁进出，持续使用之后，内桶与外桶的侧壁之间的区域也成了藏污纳垢的空间，自来水里的水垢、洗衣粉的游离物、衣物的纤维素、人体的有机物及衣物带入的灰尘与细菌极易滞留在内桶与外桶的侧壁之间。这些霉菌是用久了的洗衣机内部积蓄的大量污垢、因不能有效去除而滋生繁殖的，这些使用者看不到的污垢如果不予清除，那么在下一次洗涤后，细菌又会附着在衣物上而带给人体，造成交叉感染的问题。

200420107890.8专利涉及一种全自动洗衣机,主要包括箱体、洗涤脱水桶、盛水桶和驱动装置,盛水桶安装在洗涤脱水桶的外面并与箱体固定连接,盛水桶内壁底面与洗涤脱水桶的外壁底面之间设有密封装置,并在密封装置内形成密封腔；洗涤脱水桶外侧壁无通孔,底部设有与密封腔相连通的排水口；盛水桶上开有与排水管相通的排水口,排水管上设有排水阀。盛水桶通过吊杆与箱体固定连接。吊杆的一端与箱体上端的内壁相连接,另一端与盛水桶的外壁相连接。但是长时间运转，因为密封结构长时间运转磨损，容易造成磨损漏水，如果水质较差，含沙量较高，使用寿命会大大缩短，就不能起到应有的功能了。也不适应洗涤容量大的状态下使用，可靠性较差。

鉴于此提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种节水洗衣机的控制方法及洗衣机。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种节水洗衣机的控制方法，所述洗衣机内桶底部设置锁止孔、和排水口，所述洗衣机外桶底部设置锁止机构和排水控制机构，步骤一：进入洗涤/漂洗程序，主控板控制锁止机构与锁止孔配合锁定内桶，排水控制机构封堵排水口，洗衣机进水至内桶到设定水位或水量，开始洗涤，洗涤时内桶、 外桶之间无水；

步骤二：洗涤/漂洗结束后进入排水程序，主控板控制排水控制机构打开排水口，内桶中水通过排水口排出；

步骤三：排水结束后进入脱水程序，主控板控制锁止机构释放内桶，驱动内桶旋转进行脱水。

步骤一中，接收洗涤/漂洗信号后主控板发出内桶锁止指令，驱动内桶转动使得锁止孔与锁止杆位置对应，控制锁止机构的锁止杆伸入至锁止孔内，伸入到位后，锁止机构向主控板发出锁定到位信号。

当主控板发出内桶锁止指令并接收到锁定到位信号后，主控板发出关闭排水口指令，排水控制机构的阀塞伸出封堵排水口；当主控板发出内桶锁止指令后设定时间内或设定检测次数中未接收到锁止机构发出的锁定到位信号，主控板控制锁止杆回缩复位，并重新发出内桶锁止指令。

当主控板重新发出内桶锁止指令设定次数后，设定时间内或设定检测次数中未接收到锁止机构发出的锁定到位信号，主控板发出报警指令，执行报警。

步骤二中，洗涤/漂洗结束后主控板发出打开排水阀指令，排水控制机构的阀塞回缩复位，排水口打开，开始排水。

步骤三中，排水结束后主控板发出释放内桶指令，并控制锁止杆回缩，锁止杆回缩复位后，锁止机构发出解锁到位指令，主控板接受到解锁到位指令后控制内桶转动脱水。

所述锁止杆为变直径柱体，所述锁止机构对应锁止杆的外侧设置位置开关，当锁止杆伸入锁止孔到位后和锁止杆回缩复位后，锁止杆的不同直径部位与位置开关的触点对应，分别触发位置开关发出相应信号。

所述锁止杆伸入锁止孔到位后，锁止杆的小直径部位对应位置开关，触点释放，位置开关向主控板发出锁定到位信号，所述锁止杆回缩复位后，锁止杆的大直径部对应位置开关的触点，触点被压缩，位置开关向主控板发出解锁到位信号，或者所述锁止杆伸入锁止孔到位后，锁止杆的大直径部位对应位置开关，触点被压缩，位置开关向主控板发出锁定到位信号，所述锁止杆回缩复位后，锁止杆的小直径部对应位置开关的触点，触点复位，位置开关向主控板发出解锁到位信号。

步骤二和步骤三中，主控板控制排水控制机构打开排水口的同时或之前控制锁止机构脱离锁止孔释放内桶。

一种具有上述控制方法的洗衣机。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：

1、本发明所述锁止机构设置位置开关，当锁止杆伸入锁止孔并锁止到位后，触发结构触发位置开关，位置开关发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，触发结构触发位置开关，发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。应用锁止杆的位置准确判断锁止杆是否锁止到位或者解锁到位，判断准确，结构简单。

2、本发明所述锁止机构设置空行程，当锁止机构接收到错误信号锁止杆伸出，但是未伸入到锁止孔内，锁止杆顶死在内桶底部，旋转电机驱动曲柄或连杆在空行程内移动，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环，不会对电机或内桶底部造成损坏，也不要手动调整或拆开洗衣机进行维修，避免洗衣机故障，避免给用户造成不必要的麻烦。

3、本发明所述排水控制机构设置空行程，当排水控制机构接收到错误信号阀塞伸出，但是未伸入到排水口内，此时阀塞顶住内桶底部，旋转电机驱动曲柄或连杆在空行程内移动，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动阀塞向下运动复位，重新进入下一工作循环，不会对电机或内桶底部造成损坏，也不要手动调整或拆开洗衣机进行维修，避免洗衣机故障，避免给用户造成不必要的麻烦。

4、本发明中控制方法控制内桶的锁止机构和内桶排水口的排水控制机构的动作顺序，实现内桶和外桶之间无水洗涤，还能实现正常脱水，且上述控制方法控制准确，流畅保证洗衣机节水洗涤。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明洗衣机结构图

图2：本发明锁止机构立体图

图3：本发明锁止结构剖视图

图4：本发明锁止杆和位置开关结构示意图

图5：本发明锁止杆和位置开关结构示意图

图6：本发明锁止机构连杆结构图

图7：本发明排水控制机构立体图

图8：本发明排水控制机构主视图

图9：本发明排水控制机构剖视图

图10：图8的A处放大图

图11：图8的A处放大图

图12：本发明排水控制机构部分结构图

图13：本发明洗衣机控制方法流程图

其中：100、内桶，101、内桶体，102、内桶底，103、内桶法兰，104、平衡环，105、排水口，106、排水孔，200、外桶，201、第一安装孔，202、外桶底，204、第二安装孔，300、锁止机构，301锁止孔，302、锁止杆，303、固定座，304、滑道，305、固定壳，306、密封圈，307、密封套，308、第一端，309、第二端，310、第三端，320、凸台，321、第二弹簧，323、偏心轮，324、旋转电机，328、壳体，329、安装部，330、连接臂，331、椭圆孔，332、第一弹簧，334、滑块，335、安装柱，336、位置开关，337、第一锁止部，338、第二锁止部，339、凹槽，400、排水控制机构，401、阀杆，402、密封套，403、挡片，404、第一端，405、第二端，407、固定座，408、滑道，409、固定壳，410、翻边，411、漏水口，413、第二弹簧，415、偏心轮，416、旋转电机，417、壳体，418、安装部，421、连接臂，422、椭圆孔，423、第一弹簧，424、滑块，425、安装柱，426、凹槽。

具体实施方式

如图1所示，本发明中的洗衣机，包括内桶100、外桶200，内桶体101无与外桶连通的漏水孔，内桶底102设有一排水口105，内桶体101上部设有一圈排水孔106，洗涤时，排水口105关闭，水位低于所述排水孔106的高度，只有内桶100中有水，内桶100和外桶200之间无水，洗涤结束后，排水口105开启，大部分水从排水口105中排走，脱水时，内桶100转动，衣物中脱出的水受离心力的作用沿桶壁上升，通过内桶上部的排水孔106排出内桶到内外桶之间，再通过外桶200的外桶排水口排出，这样洗涤时洗涤水只保存在内桶100中，内外桶之间无洗涤水，节约用水，同时内桶与外桶的侧壁之间的区域不会积蓄污垢，使内、外桶之间清洁，避免滋生细菌；排水和/或脱水过程中，排水口105打开，大部分水及泥沙、颗粒等沉积物从下部排水口105排出至外桶中，衣物中的水则在内桶高速旋转脱水时由内桶上部的排水孔106排出至外桶中，直接从外桶底的排水口、排水管排出洗衣机外，实现了快速排水且排水、排污效果好。

本发明在排水口105底部设置控制排水口105打开/关闭的排水控制机构400，进水、洗涤时排水控制机构400封堵排水口105，控制排水口105关闭，排水、脱水时排水控制机构400控制排水口105开启。

排水控制机构400设置在外桶200底部，周向上固定，排水口105设置在内桶100上，脱水时，内桶转动，当排水口105需要排水控制机构400将其关闭时，二者的位置不一定在同一位置，本发明在内桶100底部增加锁止机构300，所述锁止机构300可先将内桶定位至排水口105与排水控制机构400位置对应后，将内桶100锁止，排水控制机构400将排水口105封堵。锁止机构300还能有效防止洗衣机在进水和洗涤时，内桶100转动，内桶底部的控制排水口105打开/关闭的排水控制机构200失效。

内桶底部设置锁止孔301，锁止孔301为盲孔与内桶内部不连通，本发明所述的内桶的锁止机构300安装在外桶底部，锁止机构300至少包括一可伸缩的锁止杆302，所述锁止杆302圆周方向上固定，洗涤、漂洗时，所述锁止杆302向上运动并伸入锁止孔301，内桶100被锁定，不能转动，此时排水控制机构400封堵排水口105，内外桶之间无水，内桶100被锁定可避免排水控制机构400失效，脱水时，所述锁止杆302向下运动并脱出锁止孔301，内桶周向旋转，对内部衣物进行脱水。

内桶100底部排水口105需要封堵时，锁止杆301向上运动并伸入锁止孔301，内桶100被锁定，排水控制机构400将排水口105封堵，内桶100需要转动时锁止杆302向下运动并脱出锁止孔301，内桶周向可转动，锁止杆302向下运动至与外桶200内底面平齐，不影响内桶100的转动。

实施例一

如图2-6所示，本发明所述锁止机构至少包括一可沿轴向往复运动的锁止杆302，供锁止杆运动的滑道和驱动锁止杆运动的驱动单元，所述锁止杆302伸入锁止孔301，内桶100被锁定，所述锁止杆302脱出锁止孔301，内桶100解除锁定。

所述锁止机构还包括一锁止杆302的固定座303，所述固定座303的中心设有滑道304，所述锁止杆302穿过所述滑道304，优选所述固定座303为一环状结构，固定座303的中心向上或向下弯折形成所述滑道304。

所述锁止机构还包括一固定壳305，所述固定壳305安装在固定座303的上部，与固定座303固定连接，可为螺纹连接，锁止杆302和滑道304设置在固定壳305内，所述固定壳305与所述锁止杆302之间设置密封结构。所述密封结构为可伸缩结构，优选波纹形状密封套307。密封套一端与锁止杆密封连接，另一端与固定壳密封连接。

所述锁止杆的上部设有一凸台320，所述凸台302的下部设有第二弹簧321，第二弹簧321一端与凸台的下表面接触，另一端固定，锁止杆302向下运动时，第二弹簧321被压缩。优选第二弹簧321的另一端与固定座303接触固定，第二弹簧321的回复力驱 动所述锁止杆302向上运动。

所述锁止机构还包括曲柄连杆结构，所述锁止杆的下端与曲柄连杆结构的连杆连接，所述曲柄连接一旋转电机324，优选所述旋转电机324设置在一壳体328内，所述壳体设有一安装部329，安装部329安装在所述固定座的下端，安装部的中心设有供锁止杆302通过的通孔。

所述锁止杆302向下的复位运动是所述曲柄连杆结构驱动的，所述锁止杆302向上的伸出是所述曲柄连杆结构释放拉力后，所述第二弹簧321的回复力驱动的。

优选所述曲柄为一偏心轮323，所述偏心轮的偏心轴与所述连杆铰接，所述偏心轮的中心连接旋转电机的电机轴。旋转电机转动一周锁止杆工作一个周期，可以由回缩状态向外伸到锁止孔锁止后，再回缩复位。

所述洗衣机外桶底部设置所述锁止机构，所述锁止机构与外桶之间设有密封结构，优选所述外桶上设有锁止机构的第一安装孔201，所述锁止机构的固定座安装在所述外桶底部，固定座303通过螺栓或螺钉等螺纹连接固定在外桶200的底部的外侧，所述锁止机构的固定壳安装在安装孔内，固定壳与安装孔之间设有密封结构保证该处密封不能漏水，所述密封结构为弹性密封圈。

优选所述第一安装孔201的上端向内弯折形成一折弯，固定壳的下端向外弯折形成一折弯，固定壳305伸入第一安装孔201内，固定壳305的上端抵住第一安装孔201的上端的折弯，固定壳与所述锁止杆之间设置的密封套的端部挤压在固定壳305的上端与第一安装孔201的上端的折弯之间，形成密封，第一安装孔201的下端抵住固定壳的下端的折弯，二者之间设置一密封结构，如弹性密封圈。

所述固定壳305与所述锁止杆302之间的密封结构为一可随锁止杆伸缩而伸缩的密封套307，密封套307的第一端308与固定壳305密封连接，优选所述密封套307的第一端设置在固定壳305的上端与第一安装孔201的上端的折弯之间，密封套具有弹性，形成密封，第二端309与锁止杆302密封连接，优选通过螺母挤压到锁止杆302的凸台上形成密封，这样外桶中的水不会进入固定壳中，不会破坏锁止机构300，也不会导致漏水。优选密封结构为波纹管形状的密封套307，具有一定的伸缩性，本身不能透水，还能够实现密封。所述密封套为由弹性材料制成的密封套，如橡胶套。

密封套307的第二端309处沿轴向延伸出一第三端310，所述第三端310与固定壳305的下端密封连接，所述延伸的部分为可随锁止杆伸缩而伸缩的密封套，优选为波纹管形状。所述延伸出的密封套增加了二次密封的作用，即使上面的密封出现问题，延伸 出的密封套还能够起到进一步的密封的作用，提高了安全性，避免漏水。优选固定壳305的下端与固定座挤压第三端310形成密封。

锁止杆302伸缩到最低位置时，锁止杆302的顶端低于或等于外桶底部内表面，优选所述锁止杆伸缩到最低位置时，锁止杆的顶端等于外桶底部内表面。可避免内桶100转动时，锁止杆302与内桶100起到干涉，破坏锁止杆302或内桶100。

锁止孔301设置在内桶法兰103上，内桶法兰103上位于锁止孔301的周向两侧分别有一光滑的凹槽形成一导轨，或者所述导轨为一单独的结构，导轨上有一光滑的凹槽，锁止孔301位于该凹槽的中部。当内桶100转速低于某一设定转速时，控制锁止杆302向上运动，顶到导轨上，由于弹簧321的作用，锁止杆302还有向上运动的趋势，内桶转动与导轨与锁止杆302摩擦，当锁止孔301运动到锁止杆302位置与锁止杆302对应时，锁止杆向上运动伸入至锁止孔301内，实现内桶100的定位锁止。

所述锁止机构还包括位置开关336，所述锁止杆302上设置位置开关的触发结构，当锁止杆302伸入锁止孔301并锁止到位后，触发结构触发位置开关，位置开关336发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，触发结构触发位置开关，发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。

所述位置开关336固定设置在锁止杆302的外侧的滑道上，为固定设置，所述触发结构设置在所述锁止杆302上，随锁止杆302一起运动，所述锁止杆302伸入和/或脱出锁止孔301，锁止杆上的触发结构触发所述位置开关发出锁止杆伸入和/或脱出信号，应用锁止杆的位置准确判断锁止杆是否锁止到位或者解锁到位，判断准确，结构简单。

所述位置开关336为触点开关，所述触点开关的触点朝向锁止杆302，所述锁止杆朝向触点的侧面至少包括与触点垂直距离不同的两段侧面，当锁止杆伸入锁止孔并锁止到位后，其中一段侧面与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，另一端侧面与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。所述两段侧面的连接处为倾斜过渡面。当锁止杆回缩的过程中，所述触点与所述倾斜过渡面接触，设置倾斜过渡面以便两端侧面与触点接触切换时的顺利进行，避免卡死锁止杆。

所述锁止杆302为柱体，可以为三棱柱或者多棱柱，至少包括第一锁止部337和第二锁止部338，第一锁止部337和第二锁止部338的直径不同，第一锁止部337的直径大于第二锁止部338的直径，当锁止杆302伸入锁止孔301并锁止到位后，第一锁止部337与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆302回缩脱离锁止孔301 并回缩复位后，第二锁止部338与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。或者当锁止杆302伸入锁止孔并锁止到位后，第二锁止部338与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆302回缩脱离锁止孔并回缩复位后，第一锁止部337与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，以便洗衣机的主控板控制洗衣机进行下一步的程序。第一锁止部和第二锁止部的连接处平滑过渡。当锁止杆回缩的过程中，所述触点与所述倾斜过渡面接触，设置倾斜过渡面以便直径不同的锁止部与触点接触切换时的顺利进行，避免卡死锁止杆。

优选的所述锁止杆302为圆柱体，方便与锁止孔的配合，更容易伸入锁止孔锁止内桶，所述锁止杆的上部为第一锁止部337，所述锁止杆的下部为第二锁止部338，当锁止杆伸入锁止孔并锁止到位后，第二锁止部与触点接触，触发触点开关发出锁止到位信号，当锁止杆回缩脱离锁止孔并回缩复位后，第一锁止部与触点接触，触发触点开关发出解锁到位信号，第一锁止部的直径大于第二锁止部的直径，直径变化处通过一斜面平滑过渡，当锁止杆回缩的过程中，所述触点与所述倾斜过渡面接触，

或者所述位置开关336为感应开关，所述触发结构为信号发射部，所述信号发射部设置在锁止杆上随锁止杆302一起运动，所述感应开关固定设置在锁止杆的外侧，为固定设置，且感应开关的感应部朝向锁止杆。所述锁止杆伸入和/或脱出锁止孔，锁止杆上的发出伸入和/或脱出的信号发射部与感应开关的感应部对应，触发所述感应开关发出锁止杆伸入和/或脱出信号，应用锁止杆的位置准确判断锁止杆是否锁止到位或者解锁到位，判断准确，结构简单。信号发射部可以为磁信号或光电信号或微波信号发射部。

所述锁止杆302上分别设置锁止信号发射部和解锁信号发射部，当锁止杆302伸入锁止孔301并锁止到位后，锁止信号发射部正对感应开关的感应部，感应开关接收到锁止信号发射部发出的锁止信号并给主控板发射锁止信号；当锁止杆脱出锁止孔并回缩复位后，解锁信号发射部正对感应开关的感应部，感应开关接收到解锁信号发射部发出的解锁信号并给主控板发射解锁信号。

锁止杆外部设有一滑道304，引导锁止杆302沿滑道304方向运动，便于伸入锁止孔301，所述位置开关336设置在所述滑道的侧壁内或者设置在所述滑道的端部。若设置在滑道的侧壁内，滑道的内壁设有安装位置开关的豁口，所述位置开关336安装在该豁口内。

所述位置开关336设置在所述固定座303滑道的侧壁内或者设置在所述滑道的端部，优选所述位置开关336设置在所述旋转电机324的壳体328的安装部329的供锁止 杆302通过的通孔内，所述通孔的侧壁上设有一安装位置开关336的豁口，设置在该处靠近旋转电机便于接线，可以与旋转电机的接线的走线在一起。

当锁止机构接收到错误信号锁止杆302伸出，但是未伸入到锁止孔301内，此时锁止杆302顶住内桶底部其他位置，而内桶底部其他位置要比锁止孔301低，由于锁止杆302未升到最高点，锁止杆会顶死在内桶底部，此时旋转电机324还在驱动锁止杆向上运动，会造成电机堵转、卡死，甚至会造成电机的烧毁，此时锁止杆也无法复位，无法进入下一个工作循环，需要手动调整，甚至需要拆下内桶才能进入下一工作循环。

为解决上述问题，所述锁止杆302的下端与曲柄连杆结构的连杆连接，所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和锁止杆之间设置空行程。当锁止机构接收到错误信号锁止杆伸出，但是未伸入到锁止孔301内，此时锁止杆302顶住内桶底部其他位置，而内桶底部其他位置要比锁止孔低，由于锁止杆302未升到最高点，锁止杆302会顶死在内桶底部，此时旋转电机还在驱动锁止杆302，此时由于锁止杆顶死在内桶底部，所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和锁止杆之间设置的空行程开始起作用，旋转电机驱动曲柄或连杆在空行程内移动，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环，不会对电机或内桶底部造成损坏，也不要手动调整或拆开洗衣机进行维修，避免洗衣机故障，避免给用户造成不必要的麻烦。

所述空行程为沿连杆长度方向有一段可压缩的距离。所述空行程为一段沿连杆长度方向设置的活动空间，曲柄和/或锁止杆的连接端在该活动空间运动，锁止状态不变。当锁止杆302不能被驱动时，压缩所述可压缩空间，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环。

所述空行程可由椭圆孔331提供，所述连杆为一连接臂330，所述连接臂330的两端分别设置铰接孔，所述连接臂的一端的铰接孔与所述锁止杆302的端部铰接，所述连接臂的另一端的铰接孔与所述曲柄铰接，所述铰接孔中的一个或两个为椭圆孔331。当锁止杆不能被驱动时，所述椭圆孔可提供一定的移动位移，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环。

或者所述空行程可由弹簧提供，当锁止杆302不能被驱动时，所述弹簧可提供一定的移动位移，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动锁止杆向下运动复位，重新进入下一工作循环。所述连杆包括连接臂330、第一弹簧332和滑块334，所述第一弹簧332的一端与连接臂330固定，第一弹簧332另一端与滑块334固定，所述滑块334与连接臂330滑动连接，所述连接臂330固定第一弹簧332的一端与锁止杆302铰接，所述连 接臂330设置滑块的一端通过滑块334与所述曲柄铰接。当锁止杆302顶住内桶底部其他位置，不能被驱动时，所述滑块334会在连接臂上滑动，压缩第一弹簧332，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动锁止杆302向下运动复位，重新进入下一工作循环。

所述连接臂中间设有一凹槽/豁口339，所述第一弹簧332和所述滑块334串联后沿长度方向设置在该凹槽/豁口339内，所述滑块334与凹槽/豁口339滑动连接，所述第一弹簧一端与凹槽/豁口339的端部固定，另一端与滑块334固定，

优选所述凹槽/豁口339的端部和所述滑块正对该端部端面上分别设有安装柱335，所述第一弹簧的两端分别套设在安装柱335上，

优选所述安装柱335的相互正对的两个的端面为斜面或阶梯端面。在保证压缩量情况下，可以确保第一弹簧和安装柱的装配长度最长，使弹簧的安装可靠，在压缩的时候不容易弹出，与平面端面相比，节省空间，在高度方向上所占的空间最小。

实施例二

如图7-12所示，本发明中内桶的排水控制机构，所述内桶底部设有排水口，所述排水控制机构至少包括一可伸缩的阀塞，所述阀塞向上运动关闭排水口，所述阀塞向下运动打开排水口，所述阀塞圆周方向上固定，所述阀塞向上运动并封堵住排水口105时，控制排水口105关闭，所述阀塞向下运动脱出排水口105时，控制排水口105打开。所述排水控制机构还包括一曲柄连杆结构，所述阀塞的下端与曲柄连杆结构的连杆连接，当排水控制机构接收到错误信号阀塞伸出，但是未伸入到排水口，此时阀塞顶住内桶底部其他位置，如内桶法兰，而内桶底部其他位置要比排水口低，由于阀塞未升到最高点，阀塞会顶死在内桶底部，此时旋转电机还在驱动阀塞向上运动，会造成电机堵转、卡死，甚至会造成电机的烧毁，此时阀塞也无法复位，无法进入下一个工作循环，需要手动调整，甚至需要拆下内桶才能进入下一工作循环。

为解决上述问题，所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和阀塞之间设置空行程。当排水控制机构接收到错误信号阀塞伸出，但是未伸入到排水口内，此时阀塞顶住内桶底部其他位置，而内桶底部其他位置要比排水口低，由于阀塞未升到最高点，阀塞会顶死在内桶底部，此时旋转电机还在驱动阀塞，此时由于阀塞顶死在内桶底部，所述连杆和曲柄之间和/或所述连杆和阀塞之间设置的空行程开始起作用，旋转电机驱动曲柄或连杆在空行程内移动，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动阀塞向下运动复位，重新进入下一工作循环，不会对电机或内桶底部造成损坏，也不要手动调整或拆开洗衣机进行维修，避免洗衣机故障，避免给用户造成不必要的麻烦。

所述空行程为沿连杆长度方向有一段可压缩的距离。或者所述空行程为一段沿连杆长度方向设置的活动空间，曲柄和/或阀塞的连接端在该活动空间运动，排水状态不变。当阀塞不能被驱动时，压缩所述可压缩的距离，当过了电机驱动的最高点时，电机继续驱动阀塞向下运动复位，重新进入下一工作循环。

所述空行程可由椭圆孔422提供，所述连杆为一连接臂421，所述连接臂421的两端分别设置铰接孔，所述连接臂的一端的铰接孔与所述阀塞的端部铰接，所述连接臂的另一端的铰接孔与所述曲柄铰接，所述铰接孔中的一个或两个为椭圆孔422。当阀塞不能被驱动时，所述椭圆孔422可提供一定的移动位移，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动阀塞向下运动复位，重新进入下一工作循环。

或者所述空行程可由弹簧提供，当阀塞不能被驱动时，所述弹簧可提供一定的移动位移，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动阀塞向下运动复位，重新进入下一工作循环。所述连杆包括连接臂421、第一弹簧423和滑块424，所述第一弹簧423的一端与连接臂421固定，第一弹簧423另一端与滑块424固定，所述滑块424与连接臂421滑动连接，所述连接臂421固定第一弹簧的一端与阀塞铰接，所述连接臂421设置滑块424的一端通过滑块424与所述曲柄铰接。当阀塞顶住内桶底部其他位置，不能被驱动时，所述滑块会在连接臂上滑动，压缩第一弹簧，使电机转过驱动的最高点，电机继续驱动阀塞向下运动复位，重新进入下一工作循环。

所述连接臂421中间设有一凹槽/豁口，所述第一弹簧423和所述滑块424串联后沿长度方向设置在该凹槽/豁口内，所述滑块424与凹槽/豁口滑动连接，所述第一弹簧423一端与凹槽/豁口的端部固定，另一端与滑块424固定，

优选所述凹槽/豁口的端部和所述滑块424正对该端部端面上分别设有安装柱425，所述第一弹簧423的两端分别套设在安装柱425上，

优选所述安装柱425的相对的端面为斜面或阶梯端面。在保证压缩量情况下，可以确保第二弹簧和安装柱的装配长度最长，使弹簧的安装可靠，在压缩的时候不容易弹出，与平面端面相比，节省空间，在高度方向上所占的空间最小。

所述阀塞包括一可伸缩的阀杆401和一套设在阀杆401上可随阀杆的伸缩而伸缩的密封套402，所述阀杆的下端与所述连杆连接，

优选所述阀杆401的顶部为弹性结构，或者所述密封套402向阀杆的顶部延伸至少覆盖住阀杆顶部的一部分，且至少延伸至阀杆顶部与排水口对应时排水口的内部，

优选所述密封套402向阀杆401的顶部延伸至完全覆盖住阀杆401顶部，所述密封 套402位于阀杆401顶部的一端为封闭结构，套设在阀杆401的顶部，密封套402的第一端404为密封结构，套设在阀杆401的顶部，密封套402的第二端405与固定壳密封连接，优选所述密封套403为波纹管形。阀杆401带动密封套402向上运动，至排水口105，阀杆将密封套402的第一端挤压至与排水口105紧密贴合，将排水口105封住，优选阀杆的上表面为向上凸起的球面结构，密封效果更好。所述密封套为由弹性材料制成的密封套，如橡胶套。

阀杆401的外周设有一第二弹簧413，第二弹簧413一端与阀杆401的上部固定，另一端与一固定结构固定，所述第二弹簧为压缩弹簧，第二弹簧的回复力可以驱动阀杆向上运动，还能顶住阀塞封堵排水口。

所述阀杆401向下的复位运动是所述曲柄连杆结构驱动的，所述阀杆401向上的伸出是所述曲柄连杆结构释放拉力后，所述第二弹簧413的回复力驱动的，同时第二弹簧413的回复力还能使阀塞封堵住排水口105。

优选所述阀杆401顶部设有一能封堵内桶底部的排水口的挡片403，优选阀杆401为T型结构。所述挡片的下部设有一第二弹簧413，第二弹簧413一端与挡片403的下表面接触，另一端固定。

排水控制机构还包括一阀杆401的固定座407，所述固定座的中心设有滑道，所述固定座407的中心向上和/或向下弯折形成阀杆401的滑道408。所述阀杆穿过所述滑道，优选所述第二弹簧的另一端与固定座固定，所述滑道408为套筒状，内径略大于所述阀杆401的外径，间隙不能太小，保证阀杆401在滑道408内可自由滑动，间隙不能太大，保证阀杆401运动的方向不能偏离过大，所述滑道408的内壁上沿圆周方向均布多个轴向的凸起，凸起的顶部与阀杆401表面线接触，这样多个凸起对阀杆401起到导向的作用，保证阀塞对准排水口，避免晃动，还减小了接触的面积，减小摩擦，使阀杆401在滑道408内自由滑动。

所述排水控制机构还包括一固定壳409，所述固定壳409为套筒状，所述固定壳安装在所述固定座407的上部，阀塞设置在固定壳内，阀塞的密封套与所述固定壳连接，

优选阀塞的密封套402与所述固定壳的下端连接，所述密封套位于阀杆顶部的外边缘向外延伸形成一翻边，所述阀塞向下运动排水口打开后，所述翻边搭接在所述固定壳的上端，所述阀塞向下运动脱出排水口105时，内桶100内的水马上会向下流出，水流到阀塞上端的即第一端404和翻边410后经过翻边410的引导向阀塞的外周扩散，避免水流直接冲向固定壳内对排水控制结构造成冲击，所述阀塞位于最低位置时，所述翻边 410搭接在所述固定壳407或第二安装孔204的上端，可阻挡水流中的线屑等杂质进入固定壳内，阻碍阀塞的伸缩。所述固定壳的下部设置一漏水口。漏水口411上设置一排水管，排水管连接至洗衣机的排水管路上。由于密封套402是套设在阀杆401上的，密封套402的第二端405与固定壳409密封，水流靠翻边410是不能完全阻挡住一点都不进入固定壳409和密封套402之间的空间的，设置漏水口411可将进入上述空间的水通过该漏水口411排到洗衣机的排水管路上，从而排出洗衣机。

优选的密封套402的第一端404外边缘向外延伸出一第三端，所述第三端与固定壳409的上端密封连接，所述延伸的部分为可随阀杆伸缩而伸缩的密封套，优选为波纹管形状的密封套。延伸出的第三端和第一端404之间的密封套可将固定壳409和密封套402之间的空间密封住，避免水流流入固定壳409和密封套402之间的空间，该种情况下，第二端405与第一端404之间的密封套可取消，但是为了安全，或者防止第三端和第一端404之间的密封套的密封失效，最好还是设置第二端405与第一端404之间的密封套，该种情况下由于固定壳409和密封套402之间的空间被密封住，所以固定壳409的下部不用设置漏水口411。

所述曲柄连接一旋转电机416，所述旋转电机416设置在一壳体417内，所述壳体上设有一安装部418，安装部固定在固定座407的下部，或者安装部418与所述固定座407一体成型，优选所述曲柄为一偏心轮415，所述偏心轮415的偏心轴与所述连杆铰接，所述偏心轮415的中心连接所述旋转电机。

所述洗衣机外桶底部设置所述排水控制机构，所述排水控制机构与外桶之间设有密封结构，

优选所述外桶上设有排水控制机构的第二安装孔204，所述排水控制机构的固定座安装在所述外桶底部，所述排水控制机构的固定壳安装在第二安装孔内，固定壳与第二安装孔之间设有密封结构，

优选所述第二安装孔204的上端向内弯折形成一折弯，固定壳409的下端向外弯折形成一折弯，固定壳409伸入第二安装孔204内，固定壳407的上端抵住第二安装孔204的上端的折弯，第二安装孔204的下端抵住固定壳407的下端的折弯，密封套402的第二端405被挤压在第二安装孔204的下端于固定壳407的下端的折弯之间，形成密封，避免该处漏水。

实施例三

如图13所示，本发明中一种节水洗衣机的控制方法，所述洗衣机内桶底部设置锁 止孔、和排水口，所述洗衣机外桶底部设置锁止机构和排水控制机构，步骤如下：

步骤一：进入洗涤/漂洗程序，主控板控制锁止机构与锁止孔配合锁止内桶，排水控制机构封堵排水口，进水阀进水至内桶到设定水位或水量，开始洗涤，内桶、外桶之间无水。

接收洗涤/漂洗信号后主控板发出内桶锁止指令，驱动内桶转动使得锁止孔与锁止杆位置对应，控制锁止机构的锁止杆伸入锁止孔，所述锁止杆伸入锁止孔到位后，锁止机构向主控板发出锁定到位信号。或者接收洗涤/漂洗信号后主控板发出内桶锁止指令，驱动内桶转动，控制锁止机构的锁止杆伸出，当锁止孔与锁止杆位置对应时，锁止杆伸入锁止孔，所述锁止杆伸入锁止孔到位后，锁止机构向主控板发出锁定到位信号。

当主控板发出内桶锁止指令并接收到锁定到位信号后，主控板发出关闭排水口指令，控制排水控制机构的阀塞伸出封堵排水口；当主控板发出内桶锁止指令后设定时间内或设定检测次数中未接收到锁止机构发出的锁定到位信号，主控板控制锁止杆回缩复位，并重新发出内桶锁止指令。

当主控板重新发出内桶锁止指令设定次数后，设定时间内或设定检测次数中未接收到锁止机构发出的锁定到位信号，主控板发出报警指令，执行报警。避免出现故障后主控板一直发出指令，造成零部件的损坏。

步骤二：洗涤/漂洗结束后进入排水程序，主控板控制排水控制机构打开排水口，内桶中大部分水通过排水口排出；洗涤结束后主控板发出打开排水阀指令，并控制排水控制机构的阀塞回缩复位，排水口打开，排水。

步骤三：排水结束后进入脱水程序，主控板控制锁止机构释放内桶，内桶旋转进行脱水。排水结束后主控板发出释放内桶指令，并控制锁止杆回缩，锁止杆回缩复位后，锁止机构发出解锁到位指令，主控板接受到解锁到位指令后控制内桶旋转脱水。

步骤二和步骤三中，主控板控制排水控制机构打开排水口的同时或之前控制锁止机构脱离锁止孔释放内桶。

所述锁止杆为变直径柱体，所述锁止机构对应锁止杆的外侧设置位置开关，锁止杆运动时，当锁止杆伸入锁止孔到位后和锁止杆回缩复位后，锁止杆的不同直径部位与位置开关的触点对应，分别触发位置开关发出相应信号。

所述锁止杆伸入锁止孔到位后，锁止杆的小直径部位对应位置开关，触点释放，位置开关向主控板发出锁定到位信号，所述锁止杆回缩复位后，锁止杆的大直径部对应位置开关的触点，触点被压缩，位置开关向主控板发出解锁到位信号，

或者所述锁止杆伸入锁止孔到位后，锁止杆的大直径部位对应位置开关，触点被压缩，位置开关向主控板发出锁定到位信号，所述锁止杆回缩复位后，锁止杆的小直径部对应位置开关的触点，触点复位，位置开关向主控板发出解锁到位信号。

上述控制方法控制内桶的锁止机构和内桶排水口的排水控制机构的动作顺序，实现内桶和外桶之间无水洗涤，还能实现正常脱水，且上述控制方法控制准确，流畅保证洗衣机节水洗涤。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下，还可以做出多种变形和改进，这也应该视为本发明的保护范围。