洗衣机及其的节水控制方法和装置与流程

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的节水控制方法、一种洗衣机的节水控制装置和一种具有该装置的洗衣机。

背景技术：

通常用户洗衣时，对于待洗衣物重量所对应的水量并没有一个清晰的认识，而为了便于用户使用，市场上越来越多的洗衣机中设置有自动称重系统，通过自动称重系统对待洗衣物进行称重，并根据称重结果自动进水。

但是，由于洗衣机的自动进水档位一般是均匀分布的，而且由于水位传感器的工作原理，导致同一水位下，洗涤的衣物越少，费水越严重。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的节水控制方法，通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果，且无需增加任何成本。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的节水控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的节水控制方法，包括以下步骤：s1，对所述洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位；s2，控制所述洗衣机开始进水，并在预设时间后，对所述洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位；s3，判断所述第二进水档位是否大于所述第一进水档位；s4，如果所述第二进水档位大于所述第一进水档位，则根据再次模糊称重的结果和所述第一进水档位控制所述洗衣机进行进水。

根据本发明实施例的洗衣机的节水控制方法，在洗衣机开始进水前，先对洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位。然后控制洗衣机开始进水，并在预设时间后，对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位。判断第二进水档位是否大于第一进水档位，如果大于，则根据再次模糊称重的结果和第一进水档位控制洗衣机进行进水。该方法通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果，且无需增加任何成本。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的节水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，再次模糊称重的结果所对应的负载大于所述首次模糊称重的结果所对应的负载，并且同一进水档位下，负载越大，洗涤用水量越小。

根据本发明的一个实施例，当所述第二进水档位等于所述第一进水档位时，继续执行步骤s2，直至所述第二进水档位大于所述第一进水档位。

根据本发明的一个实施例，通过所述洗衣机中的电机转停进行模糊称重。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机的进水过程中，控制所述洗衣机进行边进水边洗涤。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的节水控制装置，包括模糊称重模块、判断模块和控制模块，其中，所述模糊称重模块，用于对所述洗衣机进行模糊称重以获取所述洗衣机的负载；所述控制模块，用于控制所述模糊称重模块对所述洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位，以及控制所述洗衣机开始进水，并在预设时间后控制所述模糊称重模块对所述洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位；所述判断模块，用于判断所述第二进水档位是否大于所述第一进水档位；所述控制模块，还用于在所述第二进水档位大于所述第一进水档位时根据再次模糊称重的结果和所述第一进水档位控制所述洗衣机进行进水。

根据本发明实施例的洗衣机的节水控制装置，通过控制模块控制模糊称重模块对洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位，以及控制洗衣机开始进水，并在预设时间后控制模糊称重模块对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位。然后，判断模块判断第二进水档位是否大于第一进水档位，如果大于，控制模块则根据再次模糊称重的结果和第一进水档位控制洗衣机进行进水。该装置通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的节水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，再次模糊称重的结果所对应的负载大于所述首次模糊称重的结果所对应的负载，并且同一进水档位下，负载越大，洗涤用水量越小。

根据本发明的一个实施例，当所述第二进水档位等于所述第一进水档位时，所述控制模块继续控制所述洗衣机开始进水，并在预设时间后控制所述模糊称重模块对所述洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位，直至所述判断模块判断所述第二进水档位大于所述第一进水档位。

根据本发明的一个实施例，所述模糊称重模块通过所述洗衣机中的电机转停进行模糊称重。

根据本发明的一个实施例，在所述洗衣机的进水过程中，所述控制模块还用于控制所述洗衣机进行边进水边洗涤。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的节水控制装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的节水控制装置，在正式进水前，通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果。

附图说明

图1a是水位传感器的安装位置示意图；

图1b是水位传感器的工作原理示意图；

图2是根据本发明实施例的洗衣机的节水控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的节水控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的洗衣机的节水控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在对本发明实施例的洗衣机的节水控制方法、洗衣机的节水控制装置和具有该装置的洗衣机进行描述之前，先来详细分析下导致同一水位下，洗涤衣物越少，费水越严重的主要原因。

通常洗衣机包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机，而波轮洗衣机的耗水量远大于滚筒洗衣机的耗水量，所以这里主要以波轮洗衣机为例来进行说明。

如图1a和1b所示，在对洗衣机的水位高低进行检测时，将水位传感器设置在洗衣机的洗衣桶与外桶之间，并且洗衣桶的底部与空气室的底部相连通，且空气室的顶部通过空气管与水位传感器相连通。水位传感器根据空气管中的气压大小来检测当前洗衣桶的水位，其中，洗衣桶中的水位越高，空气管中的气压越大，水位传感器中的电感线圈的电感量就越大，根据电感与电容的并联谐振频率计算公式可知，图1b中的谐振电路的谐振频率就越小；反之，洗衣桶中的水位越低，空气管中的气压越低，电感线圈的电感量就越小，谐振频率就越大，根据谐振频率即可获得洗衣桶的当前水位。

在洗衣机配合自动称重系统进行自动进水时，自动称重系统在洗衣机开始进水前，会对洗衣桶内的待洗衣物进行称重，然后根据待洗衣物的重量确定洗衣机的自动进水档位，由于洗衣机的自动进水档位均匀分布，所以同一水位下，待洗衣物的重量为一重量范围。例如，15公斤的波轮洗衣机，可分为8个自动进水档位，其中，半负载(7.5公斤)和三分之二负载(10公斤)所对应的自动进水档位均为第六档位，即在7.5公斤至10公斤之间均使用第六档位。这样，当待洗衣物的重量为7.5公斤时，由于水位传感器是根据洗衣桶中的水压所产生的气压来检测当前水位，所以，当洗衣桶中的实际水位达到第六档位时，其实际洗涤水量为297.678l，而当待洗衣物的重量为10公斤时，其实际洗涤水量为263.178l。因此，在同一水位下，洗涤衣物越少，实际洗涤水量越多，费水越严重。

为了能够解决上述问题，本发明首先提出了一种洗衣机的节水控制方法。

图2是根据本发明实施例的洗衣机的节水控制方法的流程图。如图2所示，本发明实施例的洗衣机的节水控制方法可包括以下步骤：

s1，对洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位。

根据本发明的一个实施例，通过洗衣机中的电机转停进行模糊称重。

具体而言，在洗衣机处于进水开始阶段时，先对洗衣机进行首次称重，例如，可以采用模糊称重方法对洗衣机中的待洗衣物进行称重。具体地，可先控制波轮洗衣机中的电机启动，以带动波轮洗衣机中的波轮加速旋转，直至波轮转速达到设定的第一转速，然后停止对电机的驱动，以使电机与波轮同时处于减速过程，并在减速一段时间后，获取波轮的旋转速度，记为第一旋转转速，最后根据第一旋转转速确定波轮洗衣机中待洗衣物的重量。

当然，在本发明的实施例中还可以采用其他称重方式，例如可以采用传统的通过压力传感器实现洗衣机的称重，但是相较于模糊称重，该方式中的传感器容易损坏，且当用户按压在洗衣机上时，称重误差会很大，故在发明的实施例中，优选采用模糊称重。

假设，首次模糊称重获得的待洗衣物的重量为7.5公斤，且根据前述示例，从预设的待洗衣物重量-自动进水档位的关系表中获得的第一进水档位n1为第六档位。

s2，控制洗衣机开始进水，并在预设时间后，对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位。其中，预设时间可根据实际情况进行标定。

s3，判断第二进水档位是否大于第一进水档位。

s4，如果第二进水档位大于第一进水档位，则根据再次模糊称重的结果和第一进水档位控制洗衣机进行进水。

根据本发明的一个实施例，当第二进水档位等于第一进水档位时，继续执行步骤s2，直至第二进水档位大于第一进水档位。

具体地，在对洗衣机进行首次模糊称重后，控制洗衣机的进水阀开启，当进水时间达到预设时间(如t1s)时，控制进水阀关闭，并再次通过控制洗衣机中的电机转停进行模糊称重。

由于此时洗衣桶中不仅包括待洗衣物，还包括t1s内所进入的水量，所以第二次模糊称重的重量将大于首次模糊称重的重量，即，再次模糊称重的结果所对应的负载大于首次模糊称重的结果所对应的负载。然后，根据第二次模糊称重的重量获取第二进水档位n2。

假设，第二次模糊称重的重量为9公斤，那么获取的第二进水档位n2仍为第六档位，此时第二进水档位n2等于第一进水档位n1，所以要继续控制洗衣机的进水阀开启，当进水时间再次达到预设时间t1s时，控制进水阀关闭，并进行第三次模糊称重。假设，第三次模糊称重的重量为10.5公斤，那么获取的第二进水档位n2为第七档位，第二进水档位n2大于第一进水档位n1，此时以第一进水档位n1开始控制洗衣机进水，直至洗衣桶中的实际水位达到第一进水档位n1，即第六档位，洗衣机进水阶段结束。

由于经过两次进水后，洗衣桶内的待洗衣物和水的总重量达到10.5公斤，根据预设的待洗衣物重量-自动进水档位的关系表，最终确定的洗衣机的进水档位应该是第七档位，而本发明中仍以第六档位作为最终的进水档位，根据同一进水档位下，负载越大，洗涤用水量越小，在第六档位下，10.5公斤的待洗衣物的洗涤用水量要小于7.5公斤的洗涤用水量，所以通过上述多次进水和多次称重的方式可以使得待洗衣物的重量为7.5公斤时，其实际洗涤水量得到减少。即，实际洗涤用水量＝263.178+10-7.5＝265.678，省水率＝(297.678-265.678)/297.678＝10.91％。显然，通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，其节水效果很好，从而达到节水的目的，且无需增加任何成本。

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的节水控制方法的流程图。如图3所示，洗衣机的节水控制方法可包括以下步骤：

s101，进水阶段开始。

s102，控制洗衣机的电机启动和停止，进行首次模糊称重。

s103，根据称重结果获取第一进水水位n1。

s104，控制进水阀开启。

s105，延时预设时间t1s。

s106，控制进水阀关闭。

s107，控制洗衣机的电机启动和停止，再次进行模糊称重。

s108，根据称重结果获取第二进水水位n2。

s109，判断n2＞n1是否成立。如果是，执行步骤s110；如果否，返回步骤s104。

s110，确定最终进水水位为第一进水水位n1。

s111，以第一进水水位n1开始进水，直至水位传感器检测到洗衣桶的水位达到第一进水水位n1。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在洗衣机的进水过程中，控制洗衣机进行边进水边洗涤。

具体而言，在最终确定洗衣机的进水水位后，将根据洗衣机的进水水位获取与该水位相匹配的洗衣程序，例如，当进水水位为第六档位时，可以选择一洗两漂的洗衣程序。当控制洗衣机以最终确定的进水水位进水时，便开始根据选择的一洗两漂的洗衣程序对电机进行控制，以对待洗衣物进行洗涤，这样在进水过程中就开始进行洗涤，有效节省了洗涤时间。

综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的节水控制方法，在洗衣机开始进水前，先对洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位。然后控制洗衣机开始进水，并在预设时间后，对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位。判断第二进水档位是否大于第一进水档位，如果大于，则根据再次模糊称重的结果和第一进水档位控制洗衣机进行进水。该方法通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果，且无需增加任何成本。另外，在进水过程中就开始进行洗涤，从而节省了洗涤时间。

其次，本发明还提出了一种洗衣机的节水控制装置。

图4是根据本发明实施例的洗衣机的节水控制装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的洗衣机的节水控制装置包括模糊称重模块10、判断模块20和控制模块30。

其中，模糊称重模块10用于对洗衣机进行模糊称重以获取洗衣机的负载，该负载可能仅是待洗衣物，也可能仅是洗衣桶中的水，也可能同时包括待洗衣物和洗衣桶中的水。控制模块30用于控制模糊称重模块10对洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位，以及控制洗衣机开始进水，并在预设时间后控制模糊称重模块10对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位。

判断模块20用于判断第二进水档位是否大于第一进水档位。控制模块30还用于在第二进水档位大于第一进水档位时根据再次模糊称重的结果和第一进水档位控制洗衣机进行进水。

根据本发明的一个实施例，再次模糊称重的结果所对应的负载大于首次模糊称重的结果所对应的负载，并且同一进水档位下，负载越大，洗涤用水量越小。

根据本发明的一个实施例，当第二进水档位等于第一进水档位时，控制模块30继续控制洗衣机开始进水，并在预设时间后控制模糊称重模块10对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位，直至判断模块20判断第二进水档位大于第一进水档位。

根据本发明的一个实施例，模糊称重模块10通过洗衣机中的电机转停进行模糊称重。

根据本发明的一个实施例，在洗衣机的进水过程中，控制模块30还用于控制洗衣机进行边进水边洗涤。

需要说明的是，本发明实施例的洗衣机的节水控制装置中未披露的细节请参照本发明实施例的洗衣机的节水控制方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的洗衣机的节水控制装置，通过控制模块控制模糊称重模块对洗衣机进行首次模糊称重，并根据首次模糊称重的结果获取第一进水档位，以及控制洗衣机开始进水，并在预设时间后控制模糊称重模块对洗衣机再次进行模糊称重，以及根据再次模糊称重的结果获取第二进水档位。然后，判断模块判断第二进水档位是否大于第一进水档位，如果大于，控制模块则根据再次模糊称重的结果和第一进水档位控制洗衣机进行进水。该装置通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果。另外，在进水过程中就开始进行洗涤，从而节省了洗涤时间。

此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的节水控制装置。

本发明实施例的洗衣机，通过上述的节水控制装置，在正式进水前，通过多次短时进水和多次模糊称重来确定进水水位，从而达到节水的效果，并且在进水过程中就开始进行洗涤，从而节省了洗涤时间。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。