工业缝纫机自动更换底线装置的制作方法

本发明涉及工业缝纫机底线工艺，尤其是一种工业缝纫机自动更换底线装置。

背景技术：

工业缝纫机是各行各业广泛使用的一种生产设备，其缝制出的锁式线迹由面线和底线在机针和勾线、跳线机构的作用下相互交织形成。其中面线(又称针线)采用大线团连续供线的方式供应，因大线团线量在5000m以上，连续供线时间长，更换频率小，一般每班只更换一次。而底线(又称梭线)采用梭芯供线的方式，将底线绕在梭芯上，再将梭芯装进梭芯套中，再将梭芯套装进旋梭中进行供线，由于梭芯尺寸较小，每次只能装入几十米的底线，所以每隔15~20 min就必须手工更换底线。这样不仅大大降低了缝纫机的生产效率，而且不利于缝纫工作的自动生产。因此，作者研制出一种可以自动更换缝纫机底线的装置，对提高缝纫机生产效率以及实现缝纫工作的自动化至关重要。

目前国内外自动更换底线技术主要通过两个功能模块实现，一是对底线梭芯的抓取; 二是空梭芯与备用梭芯的运输转移&根据实现方式，可分为3种类型：第一种是将空梭芯取出后通过水平或竖直布置的平移转移机构，将备用梭芯换上，如美国的Raymond S CISLAK、Raymond D SW ANEY和日本的SATO-RU SUZUKI，以及佛山启创公司提出的自动更换底线装置。该方式可靠性高，易于实现，被广泛采用；第二种是通过旋转机构将备用梭芯取出并放入旋梭中，如美国的Alfred D SACCHETTI提出的相应装置。该方式可以节省缝纫机旋梭前面的空间，可用于对空间布局有特殊要求的场合；第三种是将整个旋梭连同里面的底线梭芯一起进行更换，如浙江信胜公司研制的用于珠片电脑绣机的底线自动更换装置。该方式省去了对底线梭芯的抓取，实现简单，但由于更换的部件多，不适用于大量更换。

技术实现要素：

本发明的设计一种新型的工业缝纫机自动更换底线装置，该装置可靠性高，易于实现，采用旋转机构来对梭芯进行抓取和更换，更换完后，由平移机构将装置执行部分收回到安全范围，避免与自动生产线的工作产生干涉。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

工业缝纫机自动更换底线装置采用两个机械手分别负责空梭芯和备用梭芯的抓取。自动更换底线装置主要由底座、丝杠传动部分和工作台三部分组成。所述工作台上放置更换底线的执行机构，由机械手1、机械手2、转轴、带座轴承和电机组成。

首先机械手2夹住备用梭芯，由转移机构将机械手1转移到对准旋梭的位置并取出空梭芯，再由转移机构将机械手1和机械手2的位置对调，使备用梭芯对准旋梭，然后机械手2将备用梭芯放入旋梭，同时机械手1释放空旋梭，使其掉入回收装置中。最后整个装置复位。

所述梭芯抓取机械手是自动更换底线装置的关键部件，对梭芯进行可靠地抓取是成功更换底线的基本保障。缝纫机的底线梭芯是装在梭芯套中，再连同梭芯套一起放进旋梭内进行供线的。因此，更换底线实际上是将装有梭芯的梭芯套一起更换。所述机械手由卡盘、梭爪、杠杆、顶杆、气缸等部分组成。卡盘将梭芯套的顶面抵住；由气缸通过杠杆推动梭爪旋转；梭爪转动过程中将梭门掰开到60^。左右的位置并夹紧。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是自动换底线工艺流程图。

图2是自动更换底线装置整体结构图。

图3是梭芯与梭芯套结构图。

图中，1-机械手1，2-机械手2，3-底座，4-丝杠，5-工作台，6-转轴，7-电机，8-梭芯，9-梭芯套，10-梭门，11-卡盘，12-梭爪，13-杠杆，14-顶杆，15-气缸。

具体实施方式

在图1中，自动更换底线的工艺过程是：首先机械手2夹住备用梭芯，由转移机构将机械手1转移到对准旋梭的位置并取出空梭芯，再由转移机构将机械手1和机械手2的位置对调，使备用梭芯对准旋梭，然后机械手2将备用梭芯放入旋梭，同时机械手1释放空旋梭，使其掉入回收装置中。最后整个装置复位。

在图2中，所述自动更换底线装置主要由底座3、丝杠传动部分4和工作台5三部分组成。工作台5上放置更换底线的执行机构，由机械手1、机械手2、转轴6、带座轴承和电机7等组成。装置检测到更换底线的信号以后，机械手2首先抓取备用梭芯8；工作台5带着执行机构向前移动到缝平机台板前方指定位置；电机7逆时针转动90^。，使机械手1对准缝纫机旋梭里的空梭芯；工作台5后移到指定位置，机械手1抓住空梭芯；工作台5再次前移，将空梭芯从旋梭中取出；接着电机7朝同一方向旋转180^。，使备用梭芯对准缝纫机旋梭；工作台5后移，机械手2将备用梭芯放入旋梭中，同时机械手2将空梭芯释放，使其落入回收装置中；电机7再次逆时针转动90^。，使两个机械手在圆周方向复位；最后工作台5收回，回到初始位置，整个更换底线操作结束。

在图3中，所述梭芯抓取机械手是自动更换底线装置的关键部件，对梭芯8进行可靠地抓取是成功更换底线的基本保障。缝纫机的底线梭芯8是装在梭芯套9中，再连同梭芯套9一起放进旋梭内进行供线的。

机械手由卡盘11、梭爪12、杠杆13、顶杆14、气缸15等部分组成。其工作原理是：卡盘11将梭芯套9的顶面抵住；由气缸15通过杠杆13推动梭爪12旋转；梭爪12转动过程中将梭门10掰开到60^。左右的位置并夹紧。