技术总结
本发明的设计工业缝纫机自动更换底线装置，采用两个机械手分别负责空梭芯和备用梭芯的抓取。装置主要由底座、丝杠传动部分和工作台三部分组成。工作台上放置更换底线的执行机构，由机械手1、机械手2、转轴、带座轴承和电机等组成。该装置可靠性高，易于实现，采用旋转机构来对梭芯进行抓取和更换，更换完后，由平移机构将装置执行部分收回到安全范围，避免与自动生产线的工作产生干涉。
技术研发人员：于平
受保护的技术使用者：于平
文档号码：201510693238
技术研发日：2015.10.21
技术公布日：2017.05.03