一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置的制作方法

一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置【技术领域】本发明涉及一种自动穿经机的组成装置，具体涉及一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，属于纺织机械技术领域。

背景技术：
钢筘输送装置是穿经机的重要组成结构，其用于全自动输送钢筘。然而，现有技术的钢筘输送装置有的采用电磁铁夹紧，存在着夹紧力小而造成钢筘松动，且输送位置不精确等诸多缺陷；有的虽然用气缸夹紧，但夹紧机构复杂，夹紧位置远离质心处，造成成本增加、运动不平稳等诸多缺陷；有的筘隙采用视觉检测，成本较高。因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的穿经机钢筘全自动输送及检测装置，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，成本低，夹紧力大，运动精确，且性能可靠的穿经机钢筘全自动输送及检测装置。为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘，其包括机架、驱动器、夹持器、滑轨组件以及筘隙检测传感器；其中，所述驱动器安装于机架的前端；所述夹持器能夹持所述钢筘，其和驱动器连接，并由驱动器驱动而间歇输送钢筘；所述滑轨组件安装于机架上，其上连接有所述钢筘；所述筘隙检测传感器安装于机架上，并位于钢筘的上方。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述驱动器包括伺服电机、滚珠丝杠、基座以及导轨；所述伺服电机安装于机架上，其通过一联轴器和滚珠丝杠连接，使伺服电机驱动滚珠丝杠转动；所述导轨水平设置在机架上；所述基座和滚珠丝杠相螺接，其设置在导轨上，并能沿导轨移动。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述夹持器包括气缸、摇杆、活动板以及固定板；其中，所述气缸安装于基座的一侧；所述固定板固持于基座上；所述摇杆枢接于固定板上，其一端枢接于气缸上，另一端安装有所述活动板；所述活动板和固定板相对设置，并能夹紧所述钢筘。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述气缸和摇杆能呈90°设置。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述机架上固持有一接近开关，该接近开关位于基座的一侧。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述滑轨组件包括上滚轮组、下滚轮组以及轨道；其中，所述上滚轮组和下滚轮组相互平行设置，并分别安装于机架上；所述轨道夹持于上滚轮组、下滚轮组之间，并能沿上滚轮组、下滚轮组之间移动。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置进一步设置为：所述上滚轮组、下滚轮组均由若干滚轮等间距排布形成；所述滚轮由尼龙滚轮、孔用弹性挡圈、轴承、内六角平圆头螺钉以及轴套组成；其中，所述内六角平圆头螺钉螺接于机架上；所述轴承枢接于内六角平圆头螺钉上；所述孔用弹性挡圈和轴套分别抵接在轴承的不同侧；所述尼龙滚轮套设于轴承上。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置还设置为：所述轨道上下两侧分别设有一球体部，所述球体部嵌设于尼龙滚轮上。与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1.结构简单，降低了生产成本。2．能够长距离高精度的移动，满足插筘要求。3.将横向距离减小至30mm，保证穿经钩平稳穿筘。4.能够确认钢筘位置，使插筘出错率大大降低。【附图说明】图1是本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的立体图。图2是本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的主视图。图3是图1中的驱动器的主视图。图4是图1中的夹持器的立体图。图5是图1中的滑轨组件的立体图。图6是图5的侧视图。图7是图5中的滚轮的剖面图。【具体实施方式】请参阅说明书附图1至附图7所示，本发明为一种穿经机钢筘全自动输送及检测装置，其用于输送钢筘100，其由机架1、驱动器2、夹持器3、滑轨组件4以及筘隙检测传感器5等几部分组成。其中，所述驱动器2安装于机架1的前端，其由伺服电机21、滚珠丝杠22、基座23以及导轨24等几部分组成。所述伺服电机21安装于机架1的一侧，其通过一联轴器25和滚珠丝杠22连接，使伺服电机21驱动滚珠丝杠22转动。所述导轨24水平设置在机架1上。所述基座23和滚珠丝杠22相螺接，其设置在导轨24上，并能沿导轨24移动。进一步的，所述机架1上固持有一接近开关6，该接近开关6位于基座23的一侧，其用于基座23复位的检测。所述夹持器3能夹持所述钢筘100，其和驱动器2连接，并由驱动器2驱动而间歇输送钢筘100。所述夹持器3由气缸31、摇杆32、活动板33以及固定板34等几部分组成。所述气缸31安装于基座23的一侧。所述固定板34固持于基座23上。所述摇杆32枢接于固定板34上，其一端枢接于气缸31上，另一端安装有所述活动板33。且所述气缸31和摇杆32能呈90°设置。所述活动板33和固定板34相对设置，并能夹紧所述钢筘100。所述驱动器2和夹持器3具有1．夹紧力大、夹紧可靠；2．可快速夹紧与松开；3.结构简单可靠，降低生产成本；4、结构紧凑，节省安装空间；5、运动精确可靠，能满足全自动穿经机插筘要求等诸多优点，其工作原理如下：通过气缸31驱动摇杆32，摇杆32推动活动板33，从而使活动板33和固定板34夹紧所述钢筘100。其摇杆32起到杠杆放大作用，使气缸31产生的夹紧力放大若干倍。夹紧时气缸31与摇杆32成90°。通过伺服电机21驱动滚珠丝杠22，滚珠丝杠22驱动基座23，基座23带动驱动器2进而实现钢筘100运动，从而实现钢筘100的输送。所述滑轨组件4安装于机架1上，其上连接有所述钢筘100。该滑轨组件4由上滚轮组41、下滚轮组42以及轨道43等几部分组成。其中，所述上滚轮组41和下滚轮组42相互平行设置，并分别安装于机架1上。所述上滚轮组41、下滚轮组42均由若干滚轮44等间距排布形成。所述滚轮44由尼龙滚轮441、孔用弹性挡圈442、轴承443、内六角平圆头螺钉444以及轴套445等组成；其中，所述内六角平圆头螺钉444螺接于机架1上；所述轴承443枢接于内六角平圆头螺钉444上；所述孔用弹性挡圈442和轴套445分别抵接在轴承443的不同侧，以限位轴承443；所述尼龙滚轮441套设于轴承443上。所述轨道43夹持于上滚轮组41、下滚轮组42之间，并能沿上滚轮组41、下滚轮组42之间移动。所述轨道43上下两侧分别设有一球体部431，所述球体部431嵌设于尼龙滚轮441上，从而避免轨道43掉落。所述滑轨组件4具有结构简单，适合长距离移动；2．可运用于移动距离不等的系列化产品中，轨道不变，只需增加滚轮组件；3.降低生产成本等诸多优点，其工作原理如下：通过上滚轮组41、下滚轮组42固定在机架1上不做移动，轨道43可以在上滚轮组41、下滚轮组42间直线移动。此种结构可根据需要增加滚轮44，从而延长轨道43的移动距离。由于滚轮44数量增加（滚轮44相对成本较低），轨道43长度不变，因此可以在系列化产品中大大降低成本。另外短的轨道43方便制造和运输。所述筘隙检测传感器5安装于机架1上，并位于钢筘100的上方，其能确认钢筘100位置，使钢筘100位置准确，使插筘出错率大大降低。本发明的穿经机钢筘全自动输送及检测装置的工作原理如下：通过夹持器3夹持钢筘100；通过驱动器2作间歇式往复运动，从而能够使钢筘100长距离高精度移动；最后通过筘隙检测传感器5确认钢筘位置。以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。