一种全程断针检测的袜机的制作方法与工艺

本发明涉及袜子生产制造设备技术领域，具体讲是一种全程断针检测的袜机。

背景技术：
织袜机是生产袜子的重要设备之一，织袜机的质量直接影响袜子的质量，现有的生产设备在生产过程中，由于人为或者外部的原因难免造成织袜针断掉，在编织时断掉的织袜针就无法钩住线，不能正常进行编织，从而出现产品漏织，影响产品质量，提高生产成本。目前现有袜机中在织袜筒进行的检测装置，其探针从袜机工作区上端竖直向下伸入到织袜针上端，当出现断针时，会出现线堆叠的现象，线堆叠将推动检测探针向上移动，因此检测到发生断针，即需要检测探针轴向移动才能够检测，为了提高检测精度需要将检测探针伸入到织袜针上端，实际生产中发现，上述结构不仅灵敏度较低，而且占用了有限的袜机工作区很容易缠绕到线，造成断线等问题，另外，在织袜过程中，在编织脚跟部位时织袜针的高度需要不断变化，因此检测探针应当远离织袜针上端，以避免出现误测，这和上述检测探针大都是从袜机工作区上端竖直向下伸入到织袜针上端形成矛盾，为了平衡这个矛盾，现有检测装置在设计、安装、调试等诸多过程均需要考虑这个矛盾，从而显得设计、安装、调试较为复杂，稳定性、可靠性较低。另外当编织脚跟部位时，进行断针检测的装置就会退出，因为编织脚跟部位时，断针检测的装置会对编织工作造成干扰，而且编织所用时间较短，因此大都不进行检测，但是实际使用中在编织脚跟部位时断针偶有发生，这样会影响到整只袜子的质量，严重时会使袜子变成废袜，不仅造成了纱线的浪费，而且会提高次品率，因此有必要关注在编织脚跟部位时的断针现象。综合上述，断针现象有可能发生于整个织袜过程中，为了保障袜子的生产质量，不管是编织袜筒时还是编织脚跟时，断针检测同样重要，同时检测装置需要结构简单、便于调试安装，且具有较高的可靠性，稳定性，这样才能提高行业的生产水平。

技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全程断针检测的袜机，此发明中在编织袜筒时第一检测装置不需要轴向移动就能够对断针现象进行检测且可以在编织脚跟部位时自动退出，灵敏度较高，而且无需过多占用有限的袜机工作区，不容易缠绕到线，造成断线等问题，同时设计、安装、调试较为简单，稳定性、可靠性较高，在编织脚跟部位时通过第二检测装置检测断针现象，结构简单，且稳定可靠，确保袜子在生产过程中编织袜筒和编织脚跟时都能够对断针现象进行检测，有效减少次品率，提高生产质量，而且具有较高的可靠性，稳定性。为解决上述技术问题，本发明提出一种全程断针检测的袜机，包括设于机架上的编织机构，编织机构包括针筒、哈夫盘和用于抬起针筒上织袜针的抬针机构，它还包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括与哈夫盘安装座固定连接的安装架，所述安装架滑动连接有滑块，滑块由驱动装置驱动滑动，滑块上还设有检测元件，所述检测元件包括导电管以及一端插入导电管而另一端悬置在导电管外并斜插入哈夫盘与针筒之间的导电杆，导电杆设有在其摆动时可与导电管接触导通的第一导电部位，导电管与滑块之间绝缘；所述抬针机构连接所述的第二检测装置，该第二检测装置包括设于抬针机构的抬针杆一端的感应凸起，感应凸起的下方设有在抬针杆径向移动时会与感应凸起发生感应的传感器，传感器通过一定位结构与机架连接；所述驱动装置、导电管、第一导电部位、传感器、抬针机构分别与袜机控制器电连接。作为改进，定位结构包括设于机架的底座和一端与底座可转动连接的Z形安装支架，Z形安装支架的另一端固定传感器，定位结构还包括设于底座上用于限位安装支架转动角度的限位凸起、用于将安装支架复位的第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端与安装支架连接，第二复位弹簧的另一端与固定凸起连接。作为改进，哈夫盘上设有剪刀盘和用于安装剪刀盘的剪刀座，剪刀盘上设有向上凸起的挡圈。作为改进，驱动装置可以采用电动装置、气动装置、液压装置。作为改进，气动装置包括用于推动滑块的气缸及用于拉回滑块的第一复位弹簧；安装架设有L形支架，L形支架的一边与安装架连接，L形支架的另一边悬置在滑块一端，气缸与所述的另一边连接，气缸的伸缩端与滑块的一端相抵，第一复位弹簧的一端与气缸连接，第一复位弹簧的另一端与滑块连接；所述气动装置与袜机控制器电联接。作为改进，所述滑块与检测元件通过螺栓连接，滑块下底面还设有用于限位滑块移动的限位件，限位件可以为限位凸台或其中一根螺栓，螺栓或限位凸台在滑块移动到位后抵靠安装架。作为改进，导电杆为整体导电的圆杆，导电杆的一端连接有用于固定导电杆的绝缘塞，导电杆伸出导电管的部分设有绝缘层，导电杆的位于绝缘塞与绝缘层之间的裸露部分为所述的第一导电部位；所述绝缘塞上设有供导电杆电连接袜机控制器的接口。作为改进，导电管悬置的一端的管腔形状为喇叭状。作为改进，导电杆的另一端设有检测钩。采用上述结构后，与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明中，包括第一检测装置和第二检测装置，这样，袜机在编织袜筒时，通过第一检测装置进行检测，由于第一检测装置是摆动检测，所以安装时，可以斜插入或横向插入袜机工作区，而非现有技术那样需要竖直向下安装，对袜机工作区轴向运动影响较少；通过驱动装置推动滑块进入检测位置，使检测装置进入检测位置，当发生断针，织针上的针脚无法钩住线，线就会堆积起来并在旋转，当线堆积到一定高度时接触到导电杆，从而使导电杆发生摆动，在第一导电部位与导电管发生接触时电路接通，即导电管、第一导电部位和袜机控制器形成通路，袜机控制器就会控制袜机停机，并且报警，在编织脚跟位置时，不需要通过第一检测装置进行检测，袜机控制器发出指令通过驱动装置将滑块带回到退出位置，接着由第二检测装置进行检测，抬针机构的抬针杆在径向抬针时，抬针杆插入到针筒内将织袜针抬起，因此抬针杆发生径向的移动，当发生断针现象时抬针杆在径向移动时会发生抖动，使的位于抬针杆上的感应凸起与传感器感应时发生位移或者感应不到的情况，因此传感器所传递给袜机控制器的数据就会发生变化(即与设定的数据值发生较大偏差)，袜机控制器以此判断发生断针现象，将袜机停机，综合上述，第一检测装置，不需要检测装置轴向移动就能够进行断针现象的检测且可以在不需要检测时自动退出，本发明与编织脚跟过程不存在矛盾，灵敏度较高，而且无需过多占用有限的袜机工作区，不容易缠绕到线，造成断线等问题，同时设计、安装、调试较为简单，稳定性、可靠性较高，第二检测装置结构简单，可靠性高，确保袜子在生产过程中编织袜筒和编织脚跟时都能够对断针现象进行检测，有效减少次品率，提高生产质量，而且具有较高的可靠性，稳定性。2、安装支架的一端与底座和转动连接，其定位结构通过第二复位弹簧拉伸后所产生的弹力使安装支架抵靠于限位凸起，完成定位，同时,由于第二复位弹簧具有伸缩性，在安装第二检测装置的传感器时可以将安装支架转动后进行安装，调试十分方便，便于日常的维护。3、通过在剪刀盘上设置挡圈，挡住剪刀座与哈夫盘之间安装时产生的缝隙，防止哈夫盘在转动的过程时线进入到缝隙中，导致线被拉断。4、在保证驱动装置推动滑块移动距离的情况下，可采用电动装置、气动装置、液压装置等驱动装置。5、进一步，选用气动装置作为驱动装置时，通过气缸伸缩杆推动滑块使其移动到位，使其处于检测位置，同时使第一复位弹簧处于拉伸状态，在编织脚跟位置时，袜机控制器发出指令将伸缩杆收回，通过第一复位弹簧复位的拉力将滑块重新回到起始位置(即退出位置)，并且将气动装置与安装架通过L形支架固定连接，将气动装置与检测装置结合起来，更加利于安装结构更为紧凑合理。6、在滑块的下底面还设有限位件，在驱动装置将滑块推动时可起到辅助定位作用，限位件可单独设置一个限位凸台，也可是用于固定滑块与检测元件的其中一根螺栓。7、导电杆为整体导电的圆杆，导电杆的一端连接有用于固定导电杆的绝缘塞，导电杆伸出导电管的部分设有绝缘层，导电杆的位于绝缘塞与绝缘层之间的裸露部分为所述的第一导电部位，导电管远离绝缘塞的一端管腔形状为喇叭状，与管状相比增大了导电管与导电杆接触时的面积，提高了灵敏度，同时通过绝缘塞和绝缘层保证了其绝缘性，减小误测的可能性提高了检测装置的可靠性。8、导电管远离绝缘塞的一端管腔形状为喇叭状，与管状相比增大了导电管与导电杆接触时的面积，提高了灵敏度。9、导电杆的另一端设有检测钩，可提高检测的灵敏度，在出现线叠堆起来时，可线堆不用太高就更够可以检测到，可减少费线的产生。附图说明图1为本发明一种全程断针检测的袜机第一检测装置采用气动方式驱动的结构示意图。图2为本发明一种全程断针检测的袜机第二检测装置的局部结构示意图。图3为本发明一种全程断针检测的袜机第一检测装置滑块滑动到位后的结构示意图。图4为本发明一种全程断针检测的袜机第二检测装置的仰视图。图5为本发明一种全程断针检测的袜机导电管与导电杆的半剖视图。图6为本发明一种全程断针检测的袜机第一检测装置安装于袜机后将哈夫盘翻开后的俯视图。图7为本发明一种全程断针检测的袜机剪刀盘的主视图。图8为本发明一种全程断针检测的袜机剪刀盘的俯视图。图中所示，1、安装架，2、滑块，3、导电管，4、导电杆，5、绝缘塞，6、绝缘层，7、气缸，8、第一复位弹簧，9、限位件，10、螺栓，11、接口，12、L形支架，13、伸缩杆，14、第一导电部位，15、检测钩，16、机架，17、针筒，18、哈夫盘，19、抬针机构，20、抬针杆，21、感应凸起，22、传感器，23、底座，24、安装支架，25、限位凸起，26、第二复位弹簧，27、固定凸起，28、剪刀盘，29、挡圈。具体实施方式下面对本发明作进一步详细的说明：本发明一种全程断针检测的袜机，如图1、图2所示，包括设于机架16上的编织机构，编织机构包括针筒17、哈夫盘18和用于抬起针筒17上织袜针的抬针机构19，它还包括第一检测装置和第二检测装置，第一检测装置包括与哈夫盘18安装座固定连接的安装架1，所述安装架1滑动连接有滑块2，滑块2由驱动装置驱动滑动，滑块2上还设有检测元件，所述检测元件包括导电管3以及一端插入导电管3而另一端悬置在导电管3外并斜插入哈夫盘18与针筒17之间的导电杆4，导电杆4设有在其摆动时可与导电管3接触导通的第一导电部位14，导电管3与滑块2之间绝缘；所述抬针机构19连接所述的第二检测装置，该第二检测装置包括设于抬针机构19的抬针杆20一端的感应凸起21，感应凸起21的下方设有在抬针杆20径向移动时会与感应凸起21发生感应的传感器22，传感器22通过一定位结构与机架16连接；所述驱动装置、导电管3、第一导电部位14、传感器22、抬针机构19分别与袜机控制器电连接。本发明中，包括第一检测装置和第二检测装置，这样，袜机在编织袜筒时，通过第一检测装置进行检测，由于第一检测装置是摆动检测，所以安装时，可以斜插入或横向插入袜机工作区，而非现有技术那样需要竖直向下安装，对袜机工作区轴向运动影响较少；通过驱动装置推动滑块2进入检测位置，使检测装置进入检测位置，当发生断针，织针上的针脚无法钩住线，线就会堆积起来并在旋转，当线堆积到一定高度时接触到导电杆4，从而使导电杆4发生摆动，在第一导电部位14与导电管3发生接触时电路接通，即导电管3、第一导电部位14和袜机控制器形成通路，袜机控制器就会控制袜机停机，并且报警，在编织脚跟位置时，不需要通过第一检测装置进行检测，袜机控制器发出指令通过驱动装置将滑块2带回到退出位置，接着由第二检测装置进行检测，抬针机构19的抬针杆20在径向抬针时(抬针机构19包括驱动抬针杆20动作的驱动器)，抬针杆20内侧的一端插入到针筒17内将织袜针抬起，因此抬针杆20发生径向的移动，当发生断针现象时抬针杆20在径向移动时会发生抖动，使的位于抬针杆20上外侧一端的感应凸起21与传感器22感应时发生位移或者感应不到的情况，因此传感器22所传递给袜机控制器的数据就会发生变化(即与设定的数据值发生较大偏差)，袜机控制器以此判断发生断针现象，将袜机停机，综合上述，第一检测装置，不需要检测装置轴向移动就能够进行断针现象的检测且可以在不需要检测时自动退出，本发明与编织脚跟过程不存在矛盾，灵敏度较高，而且无需过多占用有限的袜机工作区，不容易缠绕到线，造成断线等问题，同时设计、安装、调试较为简单，稳定性、可靠性较高，第二检测装置结构简单，可靠性高，确保袜子在生产过程中编织袜筒和编织脚跟时都能够对断针现象进行检测，有效减少次品率，提高生产质量，而且具有较高的可靠性，稳定性(本发明中传感器22为电眼)。进一步，安装支架24的一端与底座23和转动连接，其定位结构通过第二复位弹簧26拉伸后所产生的弹力使安装支架24抵靠于限位凸起25，完成定位，同时,由于第二复位弹簧26具有伸缩性，在安装第二检测装置的传感器22时可以将安装支架24转动后进行安装，调试十分方便，便于日常的维护。进一步，哈夫盘18上设有剪刀盘28和用于安装剪刀盘28的剪刀座，剪刀盘28上设有向上凸起的挡圈29，通过在剪刀盘上设置挡圈29，挡住剪刀座与哈夫盘18之间安装时产生的缝隙，防止哈夫盘18在转动的过程时线进入到缝隙中，导致线被拉断。本实施例中，在保证驱动装置推动滑块2移动距离的情况下，可采用电动装置、气动装置、液压装置等驱动装置，采用气动装置驱动方式作为驱动装置时，气缸7伸缩杆13不与滑块2固定连接，通过气缸7伸缩杆13推动滑块2使其移动到位，检测元件处于需要进行检测的区域内，即织袜针的上方，同时使弹簧8处于拉伸状态，在编织脚跟位置时，袜机控制器发出指令，气缸7将伸缩杆13收回，通过弹簧8复位的拉力将滑块2重新回到起始位置即退出位置，在保证滑块2滑动精度的情况下可采用电动装置与液压装置，并且将气动装置与安装架1通过L形支架12固定连接，L形支架12的一边与安装架1连接，L形支架12的另一边悬置在滑块2一端，气缸7与所述的另一边连接，气缸7的伸缩杆13与滑块2的一端相抵，第一复位弹簧8的一端与气缸7连接，第一复位弹簧8的另一端与滑块2连接将气动装置与检测装置结合起来，更加利于安装结构更为紧凑合理。进一步，在滑块2的下底面还设有限位件9，在驱动装置将滑块2推动到位时可起到辅助定位作用，限位件9可单独设置一个限位凸台，也可是用于固定滑块2与检测元件的其中一根螺栓10，螺栓10或凸台在滑块2移动到位后抵靠安装架1。进一步，导电杆4为整体导电的圆杆，导电杆4的一端连接有用于固定导电杆4的绝缘塞5，导电杆4伸出导电管3的部分设有绝缘层6，导电杆4位于绝缘塞5与绝缘层6之间的裸露部分为所述的第一导电部位14，导电管3远离绝缘塞5的一端管腔形状为喇叭状，与圆柱管状相比增大了导电管3与导电杆4接触时的面积，提高了灵敏度，同时通过绝缘塞5和绝缘层6保证了其绝缘性，减小误测的可能性确保了检测装置的可靠性。更进一步，导电杆4的另一端设有检测钩15，可提高检测的灵敏度，在出现线叠堆起来时，可线堆不用太高就更够可以检测到，可减少费线的产生。以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。