本发明涉及洗衣机技术领域，特别涉及双动力洗衣机的直驱离合器。
背景技术：
现有双动力直驱离合器没有设制动轮，只有一组行星轮系，中心齿轮固定在输出轴上，行星齿轮固定在行星架里，内齿轮与输出轴套连接，其特点是行星架是特殊形状的，通过花键与金属离合套滑配连接，离合套上下分布有牙嵌，当电磁线圈通电时，离合套在磁力作用下向上移动，其上端牙嵌与电机安装板啮合，离合套、行星架锁定，此时中心齿轮与内齿轮反向旋转，并分别带动波轮及内桶，形成双动力洗涤。当电磁线圈断电时，离合套在重力作用下向下移动，其上端牙嵌与电机安装板脱开，下端牙嵌与电机转子啮合，将离合套、行星架与电机转子连为一体。此时电机带动整个轮系和上轴套旋转，进入脱水状态。其缺点是脱水时，脱水桶、上轴套与输入轴、电机转子不能固接为一体，只能通过相对间隙较大的花键和齿轮相连接，高速旋转的桶体完全依靠电机安装板内的一个轴承单支点支撑，刚性较差，不仅引起较大的振动和噪声，而且影响洗衣机的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的是：发明一种双动力洗衣机直驱离合器，以克服现有技术中的缺陷，通过直驱离合器与洗衣机的刚性连接，不仅可减小洗衣机的振动与噪声，而且可以提高洗衣机的使用寿命。根据上述目的，本发明的技术方案为：一种双动力洗衣机直驱离合器，主要包括上轴套和行星轮系，行星轮系中设有传动盘、中心齿轮、行星齿轮和内齿轮，所述的行星齿轮内侧与中心齿轮相啮合，外侧与内齿轮相啮合，内齿轮与传动盘相啮合，上轴套与传动盘相连接，其特征在于：所述的上轴套与传动盘过盈连接。所述的行星轮系的外面设有由制动轮和下轴套相连接组成的密封腔，所述的行星齿轮安装在下轴套上。所述的下轴套通过轴承安装在下壳体上。所述制动轮通过轴承与上轴套相连接。所述的下壳体上设有直驱电机定子。所述的下壳体上设有方便连接的上固定环，上固定环下相连的是下固定环，上固定环和下固定环间穿设有拨杆，所述的拨杆上托有离合套，所述的离合套通过花键滑动安装在下轴套上，所述的离合套与下轴套之间设有复位弹簧。所述的离合套通过拨杆的转动及复合弹簧的轴向压力与离合盘相啮合。所述的中心齿轮的上端与波轮轴相连接，其下端连接有直驱电机转子和离合盘，所述的直驱电机转子包在直驱电机转子的外面。与现有技术相比，本发明的优点及有益效果：1、采用本发明技术方案，离合机构可以采用电磁线圈电磁吸合，也可以采用拨杆楔块机械控制，有更多的选择方案；2、采用本发明技术方案，离合器的上下输出轴套、制动轮通过铆接及轴承连接成为一体，刚性好，避免了洗涤和脱水时上下不同心而产生的振动和噪声。附图说明图1为本发明双动力洗衣机直驱离合器实施例结构示意图；在图中：1、波轮轴2、上轴套3、传动盘4、中心齿轮5、行星轮6、内齿轮7、定子8、转子9、复位弹簧10、制动轮11、下轴套12、下壳体13、上固定环14、离合套15、拨杆16、下固定环17、离合盘具体实施方式结合图1，为本发明双动力洗衣机直驱离合器实施例结构示意图，它主要包括上轴套2和行星轮系，行星轮系中设有传动盘3、中心齿轮4、行星齿轮5和内齿轮6，所述的行星齿轮5的内侧与中心齿轮4相啮合，外侧与内齿轮6相啮合，内齿轮6与传动盘3相啮合，上轴套2与传动盘3相连接，所述的上轴套2与传动盘3过盈连接；所述的行星轮系的外面设有由制动轮10和下轴套11相连接组成的密封腔，所述的行星齿轮5安装在下轴套11上；所述的下轴套11通过轴承安装在下壳体12上；所述制动轮10通过轴承与上轴套2相连接；所述的下壳体12上设有直驱电机定子7；所述的下壳体12上设有方便连接的上固定环13，上固定环13下相连的是下固定环16，上固定环13和下固定环16间穿设有拨杆15，所述的拨杆15上托有离合套14，所述的离合套14通过花键滑动安装在下轴套11上，所述的离合套14与下轴套11之间设有复位弹簧9；所述的离合套14通过拨杆15的转动及复合弹簧9的轴向压力与离合盘17相啮合；所述的中心齿轮4的上端与波轮轴1相连接，其下端连接有直驱电机转子8和离合盘17，所述的直驱电机转子8包在直驱电机转子7的外面。上固定环13通过若干个插口插在下壳体12上，与之固接，内部分布有环状齿条(这里用插口便于安装，也可用法兰结构或铆接结构等与下壳体固接。或者取消上固定环13，在下壳体12上开出若干槽口代替齿条)。离合套14中心有内花键，套在下轴套11的外花键上。下轴套11与制动轮10铆接，制动轮10与上轴套2通过轴承连接，上轴套2与洗衣机内桶固接，波轮轴1上端与洗衣机波轮固接，下端与电机转子固接，中间安装中心齿轮4(中心齿轮4也可与波轮轴1做成一体)。中心齿轮4与行星齿轮5、内齿轮6啮合。其中行星齿轮5固定在下轴套11上，内齿轮6通过传动盘3与上轴套2连接。功能实现：洗涤时，拨杆15在牵引电机作用下绕离合器轴线旋转一定角度，拨杆15下方的楔块与下固定环16上的楔块重叠，拨杆15在旋转的同时上升一定高度，使安装在拨杆15上方的离合套14也同步上升。离合套14底部的齿条与离合盘17的齿条脱离，离合套14顶部的齿条与上固定环13的齿条啮合。(如果取消上固定环13，则离合套14顶部的齿条插入下壳体12上的槽口里)。这样下轴套、制动轮均通过离合套14与离合器壳体连接，保持静止。波轮轴1在电机转子8的带动下旋转，一方面带动波轮，另一方面通过中心齿轮4、行星齿轮5传递给内齿轮6，洗衣机内桶在内齿轮6带动下与波轮反向旋转，形成双动力洗涤。脱水时，拨杆15在牵引电机作用下复位，同时在复位弹簧作用下离合套14下降一定高度，离合套14底部的齿条与离合盘17的齿条啮合，离合套14顶部的齿条与上固定环13的齿条脱离。这样下轴套、制动轮均通过离合套14与离合盘17连接，离合盘17中心有内花键套在波轮轴1上。波轮轴1在电机转子8的驱动下带动波轮、离合盘17、离合套14以及上、下轴套、制动轮一起旋转，形成脱水(离合盘17也可以与波轮轴1或电机转子8做成一体)。