本发明涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机的抬压脚控制方法。
背景技术：
随着工业的不断发展，缝纫机的智能化程度也越来越高，同时对服装工艺和缝制工作效率的要求也越来越高，特别是工人操作缝纫机的工作效率。对于平缝机由于缝制的时候经常需要对缝料进行L形拐角处的缝纫，也就是缝纫到边缘时需要执行抬起压脚，转动缝料90°(具体角度根据不同缝料而定)，再放下压脚继续缝纫的工序。这个工序对于人工膝靠式的缝纫机比较有优势，可以人为推压膝靠控制压脚略微抬起，然后调整缝料的位置，并快速放下压脚；而对于电动抬压脚的机器，特别是利用电磁铁电动抬压脚的机器，每次压脚抬起时必须使压脚完全抬起到机械预定的高度，工人转动缝料后，再放下压脚。此两种模式中间耗时差异较大。
中国专利201310113929.0公开一种缝纫机的内置式自动抬压脚机构，包括以下部件：机壳，所述机壳包括一个立柱部，立柱部内设有一空腔；直线驱动器固定安装在所述空腔内，直线驱动器包括一根可以直线往复运动的牵引杆；后杠杆的后销孔与牵引杆的端部相铰接，第一前销孔通过销轴可转动地连接在机壳上，后销孔到第一前销孔的距离大于第二前销孔到第一前销孔的距离；前杠杆包括三个销孔，第一销孔通过销轴可转动地连接在机壳上；第二销孔与压脚升降板相铰接；拉杆的后端与后杠杆的第二前销孔相铰接，拉杆的前端与前杠杆的第三销孔相铰接。本专利公开的缝纫机为电动抬压脚，其利用电磁铁电动抬压脚，每次压脚抬起时必须使压脚完全抬起到机械预定的高度，工人转动缝料后，再放下压脚。
因此，需要一种提高抬压脚效率的抬压脚控制方法。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机的抬压脚控制方法，用于解决现有技术中缝纫机抬压脚效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种缝纫机的抬压脚控制方法，所述抬压脚控制方法包括以下步骤：
1)缝纫机在工作过程中，缝纫机的主控制器实时检测缝纫机是否为停止缝纫状态，如果是则进行步骤2)，如果否则继续检测；
2)通过压脚高度检测装置反馈的压脚高度判断压脚下方是否有布料；若判断为是则进行步骤3)，若判断为否则完成全抬压脚；
3)获取踏板当前状态，判断踏板当前状态与所述主控制器内的踏板预存状态是否一致，所述踏板预存状态作为启动压脚进行半抬的信号；判断若是则完成半抬压脚，判断若否则完成全抬压脚。
优选的，所述踏板预存状态为：踏板半反踏、踏板全反踏或者踏板中立不动。
优选的，所述步骤3)中完成半抬压脚的具体过程为：所述踏板当前状态与所述踏板预存状态相同时，所述主控制器控制减小完成抬压脚的驱动力，并且实时将所述压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度进行比较，直至压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度相等，停止抬压脚动作，至此完成半抬压脚。
优选的，所述完成抬压脚的驱动力由电磁铁产生，通过电磁铁驱动电路的脉冲信号宽度变化来控制抬压脚驱动力的大小变化。
优选的，所述抬压脚驱动力大小变化的控制过程为：所述电磁铁驱动电路的脉冲信号为矩形脉冲，矩形脉冲的顶部持续时间的长短与抬压脚驱动力大小相对应。
如上所述，本发明的缝纫机的抬压脚控制方法，具有以下有益效果：采用对踏板状态的分析，以压脚半抬替代压脚全抬，以此提高压脚动作效率，且压脚半抬通过控制抬压脚的驱动力来自动实现，更进一步提高抬压脚的动作效率，提高工作效率。
附图说明
图1显示为本发明的缝纫机的抬压脚控制方法的流程图。
图2显示为本发明的缝纫机的抬压脚控制方法的系统框图。
图3显示为本发明的电磁铁驱动电路的脉冲信号示意图。
元件标号说明
1 主控制器
2 踏板
3 压脚高度感应器
4 抬压脚电磁铁
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本发明提供一种缝纫机的抬压脚控制方法，本抬压脚控制方法采用图2所示的控制系统，控制系统包括检测压脚高度的压脚高度感应器3、驱动压脚抬起落下的抬压脚电磁铁4、踏板2，上述各机构均与缝纫机的主控制器1相连，实现本发明的抬压脚控制方法，其包括以下步骤：见图1所示，
1)缝纫机在工作过程中，缝纫机的主控制器1实时检测缝纫机是否为停止缝纫状态，如果是则进行步骤2)，如果否则继续检测；
2)通过压脚高度检测装置(本实施例为压脚高度感应器3)反馈的压脚高度判断压脚下方是否有布料；若判断为是则进行步骤3)，若判断为否则完成全抬压脚；
3)获取踏板2的当前状态，判断踏板当前状态与所述主控制器1内的踏板预存状态是否一致，所述踏板预存状态作为启动压脚进行半抬的信号；判断若是则完成半抬压脚，判断若否则完成全抬压脚。本实施例中的踏板预存状态为：踏板半反踏、踏板全反踏或者踏板中立不动，根据需要设定踏板预存状态即可。
本发明的缝纫机的抬压脚控制方法，采用判断踏板当前状态来决定是全抬压脚还是半抬压脚，以此替代现有的无论踏板处于何状态都要进行全抬压脚，半抬压脚其动作过程时间短，因此，使半抬压脚替代全抬压脚，提高了抬压脚效率，也即提高了缝纫机的工作效率。
上述步骤3)中完成半抬压脚的具体过程为：见图1及图2所示，踏板当前状态与所述踏板预存状态相同时，主控制器1控制减小完成抬压脚的驱动力，并且实时将压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度进行比较，直至压脚高度检测装置反馈的压脚高度与预设的半抬时压脚高度相等，停止抬压脚动作，至此完成半抬压脚。本实施例通过减小抬压脚的驱动力来实现半抬压脚，易于精确控制，提高效率。
本实施例中的完成抬压脚的驱动力由电磁铁产生，见图2所示的抬压脚电磁铁4，通过电磁铁驱动电路的脉冲信号宽度变化来控制抬压脚驱动力的大小变化。本实施例中抬压脚驱动力大小变化的控制过程为：见图3所示，电磁铁驱动电路的脉冲信号为矩形脉冲，矩形脉冲的顶部持续时间的长短与抬压脚驱动力大小相对应。具体指：脉冲信号波形处于高电平的时间变大，即维持压脚抬起的时间变长，则输出给压脚的力就变大；反之，脉冲信号波形处于高电平的时间变小，则维持压脚抬起的时间变短，即输出给压脚的压力就变小。
本实施具体为：主控制器1通过判断安装于压脚上的压脚高度感应器3的状态来判断压脚抬起的高度，如果压脚抬起过高(电磁铁驱动抬压脚的驱动力大于压脚上的复位弹簧)，则主控制器1将减小脉冲信号波形中高电平的时间，则抬压脚的力将变小，当压脚抬起的抬力小于安装于压脚上的复位弹簧时，压脚将往下压，直至压放到布料上。上述压脚高度检测装置也可以为安装于针板上的压力式的感应器，主控制器可以通过感知压脚对针板的压力来与压脚高度相匹配，以此控制抬压脚电磁铁的压力。
综上所述，本发明的缝纫机的抬压脚控制方法，采用判断踏板当前状态来决定是全抬压脚还是半抬压脚，以此替代现有的无论踏板处于何状态都要进行全抬压脚，半抬压脚其动作过程时间短，因此，使半抬压脚替代全抬压脚，提高了抬压脚效率，也即提高了缝纫机的工作效率。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。