具有多圈线轴的编织机的制作方法

本实施方案总体上涉及编织机。编织机用于形成编织纺织品并且用于包覆编织(over-braid)复合部分。

编织机可以形成具有各种不同的编织图案的结构。编织图案通过交织三个或更多个拉伸线(例如，线材)形成。线可以沿着编织方向大致上张紧。

概述

在一方面中，编织机包括支撑结构和线轴系统。线轴系统包括布置在支撑结构上的第一圈中的第一组线轴移动元件、布置在支撑结构上的第二圈中的第二组线轴移动元件、和布置在支撑结构上的第三圈中的第三组线轴移动元件。线轴系统还包括具有线材的线轴，该线轴安装到承载元件。安装到承载元件的线轴可以在第一组线轴移动元件和第二组线轴移动元件之间传递，并且安装到承载元件的线轴可以在第三组线轴移动元件和第二组线轴移动元件之间传递。

在另一方面中，编织机包括支撑结构和线轴系统。线轴系统包括布置在支撑结构上的第一圈中的一组转子金属件(rotor metal)、布置在支撑结构上的第二圈中的一组移锤轮(horn gear)、以及具有线材的线轴，该线轴安装到承载元件。安装到承载元件的线轴可以在第一圈中的一组转子金属件和第二圈中的一组移锤轮之间传递。

在另一方面中，编织机包括支撑结构和线轴系统。线轴系统包括布置在支撑结构上的内圈中的第一组转子金属件、布置在支撑结构上的中间圈中的一组移锤轮、布置在支撑结构上的外圈中的第二组转子金属件、以及具有线材的线轴。线轴安装到承载元件。安装到承载元件的线轴可以在第一组转子金属件和一组移锤轮之间传递，并且其中安装到承载元件的线轴可以在第二组转子金属件和一组移锤轮之间传递。

在查阅以下附图和详细描述后，实施方案的其它系统、方法、特征和优点对本领域普通技术人员将是明显的或将变得明显。意图是所有这类另外的系统、方法、特征和优点被包括在本描述和本概述内，包括在实施方案的范围内，并且受以下权利要求保护。

附图简述

实施方案可以参照以下附图和描述更好地理解。图中的部件不一定是按比例的，而是将重点放在说明本实施方案的原理上。此外，在图中，相似的参考数字指示贯穿不同视图的对应部分。

图1是编织机的实施方案的示意性等轴测视图；

图2是编织机的实施方案的示意性侧视图；

图3是编织机的实施方案的自顶向下的视图；

图4是图1的编织机的区段的局部分解等轴测视图；

图5是编织机的数个部件的示意性等轴测视图；

图6是编织机的数个部件的示意性等轴测视图；

图7是编织机的数个部件的示意性等轴测视图；

图8是包括拉伸元件的编织机的示意性等轴测视图；

图9是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图10是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图11是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图12是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图13是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图14是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图15是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图16是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图17是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图18是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图19是线轴在编织机的外圈和内圈之间传递的按示例性传送顺序的步骤的示意图；

图20是编织机的另一个实施方案的示意性等轴测视图；

图21是图20的编织机的示意性侧视图；

图22是图20的编织机的示意性侧部横截面图；

图23是编织机的另一个实施方案的示意性等轴测视图；

图24是图23的编织机的示意性侧视图；以及

图25是图23的编织机的示意性侧部横截面图。

详细描述

详细描述和权利要求可以参考各种拉伸元件、编织结构、编织构型、编织图案以及编织机。

如本文所使用的，术语“拉伸元件”是指任何种类的线材、纱线、绳子、丝、纤维、线制品、线缆以及以下所描述的或本领域已知的可能的其它种类的拉伸元件。如本文所使用的，拉伸元件可以描述为具有长度远大于其相应的直径的大致细长材料。在一些实施方案中，拉伸元件可以是近似一维的元件。在一些其它实施方案中，拉伸元件可以是近似二维的(例如，具有远小于其长度和宽度的厚度)。拉伸元件可以连结以形成编织结构。“编织结构”可以是通过将三个或更多个拉伸元件交织在一起形成的任何结构。编织结构可以采取编织细绳、编织绳索或编织线的形式。可替代地，编织结构可以构造为二维结构(例如，平编织物)或三维结构(例如，编织管)，诸如具有显著大于其厚度的长度和宽度(或直径)。

编织结构可以以各种不同的构型形成。编织构型的示例包括但不限于，编织结构的编织密度、编织张紧度、结构的几何结构(例如，形成为管、物品等)、单个拉伸元件的性能(例如，材料、横截面几何结构、弹性、拉伸强度等)、以及编织结构的其它特征。编织构型的一个特定的特征可以是贯穿整个编织构型或在编织结构的一个或更多个区段内形成的编织几何结构或编织图案。如本文所使用的，术语“编织图案”是指拉伸线在编织结构的区段中的局部布置。编织图案可以广泛地变化并且可以在下列特性中的一个或多个上不同：一个或多个组的拉伸元件(或线)的定向、在编织的拉伸元件之间形成的空间或开口的几何结构、在不同线之间的交叉图案以及可能的其它特性。一些编织的图案包括花边编织图案或提花图案，诸如尚蒂伊(Chantilly)、雄鹿点(Bucks Point)和镶边花边(Torchon)。其它图案包括双轴菱形编织物、双轴常规编织物以及各种三轴编织物。

编织结构可以使用编织机形成。如本文所使用的，“编织机”是能够自动交织三个或更多个拉伸元件以形成编织结构的任何机器。编织机可以大致包括沿着机器上的各种路径移动或通过的线轴或绕线筒。当线轴传送时，从线轴朝向机器的中心延伸的拉伸线可以集中在“编织点”或编织区域处。编织机可以根据包括线轴控制和线轴定向的不同的特征来表征。在一些编织机中，线轴可以被独立地控制使得每个线轴在整个编织过程中可以在可变的路径上行进，此后称为“独立线轴控制”。然而，其它编织机可缺少独立线轴控制，使得每个线轴被限制为围绕机器沿着固定的路径行进。另外，在一些编织机中，每个线轴点的中心轴线在共同的方向上使得线轴轴线全部平行，因此称为“轴向构型”。在其它编织机中，每个线轴的中心轴线朝向编织点(例如，从机器的周界朝向编织点径向向内)定向，因此称为“径向构型”。

可以使用的一种类型的编织机是径向编织机或径向编织器。径向编织机可以缺少独立线轴控制，并且因此可以构造成具有围绕机器的周界在固定的路径上通过的线轴。在一些情况下，径向编织机可以包括布置在径向构型中的线轴。为了清楚起见，详细描述和权利要求可以使用术语“径向编织机”指缺少独立线轴控制的任何编织机。本实施方案可使用如在Dow等人的于2011年3月22日发行的且题为“Machine for Alternating Tubular and Flat Braid Sections”的第7,908,956号美国专利中公开的，以及如在Richardson的于1993年11月2日发行的且题为“Maypole Braider Having a Three Under and Three Over Braiding path”的第5,257,571号美国专利中公开的与径向编织机有关的机器、设备、部件、零件、机构和/或过程中的任一项，其中每个申请通过引用以其整体并入本文。这些申请此后可以称为“径向编织机”申请。

可以使用的另一种类型的编织机是花边编织机，也称为提花编织机或镶边花边编织机。在花边编织机中，线轴可以具有独立的线轴控制。一些花边编织机还可以具有轴向布置的线轴。独立线轴控制的使用可以允许产生诸如花边编织物的编织结构，该编织结构具有开放且复杂的拓扑结构，并且可以包括在形成错综的编织图案中使用的各种各样的缝法。为了清楚起见，详细描述和权利要求可以使用术语“花边编织机”指具有独立线轴控制的任何编织机。本实施方案可使用如在Ichikawa的于2004年12月15日公布的且题为“Torchon Lace Machine”的第1486601号欧洲专利中公开的，以及如在Malhere的于1875年7月27日发行的且题为“Lace-Machine”的第165,941号美国专利中公开的与花边编织机有关的机器、设备、部件、零件、机构和/或过程中的任一项，其中每个申请通过引用以其整体并入本文。这些申请此后可以称为“花边编织机”申请。

线轴可以根据编织机的操作以不同的方式移动。在操作中，沿着编织机的恒定的路径移动的线轴可以被说成经历“非提花运动”，而沿着编织机的可变的路径移动的线轴被说成经历“提花运动”。因而，如本文所使用的，花边编织机提供用于以提花运动移动线轴的方式，而径向编织机可以仅以非提花运动移动线轴。

实施方案还可以使用如在2015年5月26日提交的第14/721,563号且题为“Braiding Machine and Method of Forming an Article Incorporating Braiding Machine”(代理人案卷号为140222US01/NIKE.249850)的美国专利申请中公开的与编织机有关的机器、设备、部件、零件、机构和/或过程中的任一项，该申请的整体通过引用并入本文并且此后称为“固定鞋楦编织”申请。实施方案还可以使用如在2015年5月26日提交的第14/721,614号且题为“Braiding Machine And Method Of Forming An Article Incorporating A Moving Object”(代理人案卷号为140518US01/NIKE.249851)的美国专利申请中公开的与花边编织机有关的机器、设备、部件、零件、机构和/或过程中的任一项，该申请的整体通过引用并入本文并且此后称为“移动鞋楦编织”申请。

图1示出了编织机100的实施方案的等轴测视图。图2示出了编织机100的实施方案的侧视图。在一些实施方案中，编织机100可以包括支撑结构102和线轴系统104。支撑结构102可以进一步包括底座部分110、顶部部分112和中央固定装置(central fixture)114。

在一些实施方案中，底座部分110可包括材料的一个或多个壁120。在图1至图2的示例性实施方案中，底座部分110包括形成编织机100的近似矩形底座的四个壁120。然而，在其它实施方案中，底座部分110可包括以任何其它几何结构布置的任何其它数量的壁。在该实施方案中，底座部分110用于支撑顶部部分112，并且因此可以以使得支撑顶部部分112的重量以及支撑附接到顶部部分112的中央固定装置114和线轴系统104的重量的方式形成。

在一些实施方案中，顶部部分112可以包括顶部表面130，该顶部表面130可进一步包括中心表面部分131和周缘表面部分132。在一些实施方案中，顶部部分112还可以包括邻近周缘表面部分132的侧壁表面134。在示例性实施方案中，顶部部分112具有近似圆形的几何结构，然而在其它实施方案中，顶部部分112可具有任何其它形状。此外，在示例性实施方案中，顶部部分112被看到具有大于底座部分110的宽度的近似直径，使得顶部部分112在一个或多个水平方向上延伸超过底座部分110。

编织机100可包括用于支撑鞋楦的设置。在一些实施方案中，编织机100可以包括中央固定装置114以便支撑鞋楦，如下面进一步详细讨论的。在示例性实施方案中，中央固定装置114包括一个或多个支腿140和中心底座142。中央固定装置114还包括圆顶部分144。然而，在其它实施方案中，中央固定装置114可具有任何其它几何结构。

编织机的一些实施方案可包括鞋楦。在一些实施方案中，编织机可包括固定的鞋楦，该固定的鞋楦相对于编织机是静止的。在其它实施方案中，编织机可以利用穿过编织机和相应的编织点的一个或多个移动的鞋楦操作。

图1至图2的示例性实施方案包括固定到中央固定装置114的鞋楦构件160。鞋楦构件160可具有任何尺寸、几何结构和/或定向。在示例性实施方案中，鞋楦构件160包括呈脚的形状的三维轮廓鞋楦(即，鞋楦构件160是鞋类鞋楦)。然而，其它实施方案可采用具有任何其它几何结构的鞋楦，这些鞋楦构造成形成具有任何其它形状的编织物品。

鞋楦构件160可以以任何方式附接到中央固定装置114。在一些实施方案中，柱162可用于将鞋楦构件160保持在中央固定装置114上的适当位置。例如，柱162可以在一个端部处永久地或暂时地固定在圆顶部分144的开口145内。鞋楦构件160可以然后拧到柱162的最远的突出端部或以其它方式紧固到柱162的最远的突出端部。

为了清楚起见，示例性实施方案描绘了具有鞋类鞋楦或脚的几何结构的鞋楦构件160。然而，在一些其它实施方案中，任何其它种类的心轴、鞋楦或部分鞋楦可以与编织机一起使用。作为示例，其它实施方案可使用如在固定鞋楦编织申请中所公开的一个或多个部分鞋楦(例如，仅具有前脚的几何结构的鞋楦或仅具有脚跟的几何结构的鞋楦)。

支撑结构的部件可以由任何材料组成。可以使用的示例性材料包括具有金属或金属合金的任何材料，金属或金属合金包括但不限于钢、铁、钢合金和/或铁合金。

图3是编织机100的实施方案的自顶向下的视图。图4示出了线轴系统104的一些部件的局部分解图。为了清楚起见，一些部件已被移除并且在图4中不可见。现在参考图1至图4，线轴系统104提供了使来自线轴系统104的各个线轴的线材交织的方式。

线轴系统104可以包括用于使线轴沿着编织机100的表面穿过或移动的各种部件。在一些实施方案中，线轴系统104可包括一个或多个线轴移动元件。如本文所使用的，术语“线轴移动元件”是指可用于使线轴在编织机的表面上沿着路径移动或穿过的任何设置或部件。示例性线轴移动元件包括但不限于，转子金属件、移锤轮以及可能的其它种类的齿轮或元件。附图中所示的示例性实施方案利用转子金属件和移锤轮，转子金属件和移锤轮在适当位置旋转并且促使承载元件围绕编织机的表面上的路径通过，线轴安装到承载元件。

在一些实施方案中，线轴系统104可包括一个或多个转子金属件。转子金属件可用于使线轴沿着花边编织机(诸如镶边花边编织机)中的轨道或路径移动。

在图4中描绘了示例性转子金属件210。转子金属件210包括两个相对的凸侧部和两个相对的凹侧部。具体地，转子金属件210包括第一凸侧部212、第二凸侧部214、第一凹侧部216和第二凹侧部218。在一些实施方案中，构成编织机100的所有转子金属件可以具有相似的尺寸和几何结构。然而，在一些其它实施方案中，沿着内圈(将在下面进行描述)定位的转子金属件可以在尺寸上略小于沿着外圈定位的转子金属件。

转子金属件可以围绕延伸穿过中心开口的轴线旋转。例如，转子金属件223构造成围绕延伸穿过中心开口222的轴线220旋转。在一些实施方案中，中心开口222可以接纳转子金属件223可围绕其旋转的轴或紧固件(未示出)。此外，转子金属件定位成使得间隙可以在凹侧部之间形成。例如，间隙226在转子金属件223和相邻的转子金属件225的凹侧部之间形成。

当个别转子金属件旋转时，旋转的转子金属件的凸出部分经过相邻的转子金属件的凹侧部而没有干扰。例如，转子金属件227被示出处于旋转后的位置，使得转子金属件227的凸侧部装配到转子金属件225和转子金属件228的凹侧部中。以这种方式，每个转子金属件可以在适当位置旋转，只要相对的转子金属件在该旋转期间是静止的，以便防止两个相邻转子金属件的凸侧部之间的干扰(例如，接触)。

线轴系统104还可以包括一个或多个移锤轮。移锤轮可用于使线轴沿着径向编织机中的轨道或路径移动。在图4中描绘了示例性移锤轮230。移锤轮230可具有圆形几何结构，并且可以进一步包括一个或多个凹口或槽。在示例性实施方案中，移锤轮230包括第一槽232、第二槽234、第三槽236和第四槽238。移锤轮230还可以包括中心开口237，轴或紧固件可以穿过中心开口237插入，并且移锤轮230可以围绕中心开口237旋转。与可以关于180度旋转近似对称(因为90度旋转在凹侧部和凸侧部之间变化)的转子金属件相比，移锤轮可以关于90度近似对称。

线轴系统104可以包括另外的部件，诸如构造成承载线轴的一个或多个承载元件。在图4中描绘了一个示例性承载元件250。在该示例性实施方案中，承载元件250包括转子接合部分252和杆部分254。转子接合部分252的形状可设定成装配到在两个相邻转子金属件的凹侧部之间形成的间隙(例如，间隙226)中。在一些实施方案中，转子接合部分252具有近似椭圆形或细长的几何结构。可替代地，在其它实施方案中，转子接合部分252可以具有可被相邻的转子金属件接受且可以在相邻的转子金属件之间通过的任何其它形状。杆部分254可以接纳相应的线轴。任选地，承载元件250可包括线轴可以安置在其处的凸缘部分256，从而产生了小的中间杆部分258，在该小的中间杆部分258处承载元件250可以被移锤轮的槽接合。当然，在其它实施方案中，承载元件250可包括用于接合转子金属件和/或移锤轮以及用于接纳线轴的任何其它设置。在至少一些实施方案中，设想的是，一个或多个移锤轮可以稍微高于一个或多个转子金属件，使得移锤轮可以接合承载元件的比承载元件被转子金属件接合的部分高的部分。

线轴系统104可以包括用于控制一个或多个转子金属件和/或移锤轮的运动的另外的部件。例如，实施方案可包括用于驱动转子金属件和/或移锤轮的一个或多个齿轮组件。用于控制转子金属件旋转的示例性齿轮组件在花边编织机申请中公开，而用于控制移锤轮旋转的齿轮组件在径向编织机申请中公开。应理解的是，还有的其它齿轮组件是可能的，并且本领域的技术人员可以选择齿轮的类型和齿轮的特定布置以达到线轴系统104的转子金属件和移锤轮所需的旋转速度或其它所需的特征。

线轴系统104还可以包括一个或多个线轴，该一个或多个线轴可以可替代地称为“主轴”、“绕线筒”、和/或“卷轴”。每个线轴可以放置在承载元件上，从而允许线轴在相邻的转子金属件和/或移锤轮之间通过。如在图1至图3中看到的，线轴系统104包括多个线轴200，多个线轴200安装在相关承载元件上并且可以围绕编织机100的表面传递。

如在图4中所看到的，多个线轴200包括线轴260。线轴260可以是保持编织机的拉伸元件的任何种类的线轴、主轴、绕线筒或卷轴。如这里所使用的，术语“拉伸元件”是指可以编织、针织、梭织、或以其它方式交织的任何种类的元件。这样的拉伸元件可包括但不限于线材、纱线、绳子、线制品、线缆以及可能的其它种类的拉伸元件。如本文所使用的，拉伸元件可大致描述为具有长度远大于相应的直径的细长材料。换句话说，与大致可以是近似二维的(例如，具有远小于其长度和宽度的厚度)纺织材料的片或层相比，拉伸元件可以是近似一维的元件。示例性实施方案示出了各种不同的线材的使用；然而，应理解的是，与编织设备相匹配的任何其它种类的拉伸元件可用于其它实施方案中。

承载在编织机(例如，编织机100)的线轴上的拉伸元件(诸如线材)可以由不同的材料形成。特定类型的线材将赋予编织部件的区域的性能部分地取决于形成纱线内的多种丝和纤维的材料。例如，棉提供柔软手感、天然美感和生物降解能力。弹力纤维(elastane)和拉伸聚酯各自提供大量的拉伸性和恢复性，其中拉伸聚酯还提供再循环能力。人造丝(rayon)提供高光泽和吸湿性。羊毛除了提供隔热性能和生物降解能力外，还提供高的吸湿性。尼龙是具有相对高的强度的耐用且耐磨材料。聚酯是疏水材料，其也提供相对高的耐用性。除材料之外，被选择用于形成编织部件的线材的其它方面可以影响编织部件的性能。例如，线材可以是单丝线材或复丝线材。线材还可以包括各自由不同材料形成的单独的丝。另外，线材可以包括各自由两种或多种不同的材料形成的丝，诸如带有具有由不同材料形成的皮芯型(sheath-core)构型或两个半部的丝的双组分线材。

线轴系统104的部件可以组织成三个圈，包括内圈170、中间圈180和外圈190(见图1和图3)。每个圈可以包括用于使线轴沿着圈通过的一组部件。例如，内圈170可以包括布置在闭合轨道或路径中的第一组转子金属件270(见图4)。中间圈180可以包括布置在闭合轨道或路径中的一组移锤轮280。外圈190可以包括布置在闭合轨道或路径中的第二组转子金属件290(见图4)。

如在图3中最佳看到的，在示例性实施方案中，内圈170、中间圈180以及外圈190可以具有同心布置。具体地，内圈170同心地布置在中间圈180内。同样，中间圈180同心地布置在外圈190内。换句话说，内圈170、中间圈180以及外圈190围绕共同中心199布置并且具有不同的直径。具体地，内圈170具有第一半径171，中间圈180具有第二半径181，以及外圈190具有第三半径191。如在图3中看到的，第一半径171小于第二半径181。同样，第二半径181小于第三半径191。因而，内圈170被看到比中间圈180和外圈190更靠近中央固定装置114。外圈190还被看到更靠近支撑结构102的外周界109。

应理解的是，由于转子金属件可能被放置在内圈170和外圈190上的多个线轴200的存在所遮挡，所以转子金属件在图1、图2和图3的等轴测视图中可能是大致不可见的。然而，如在图4中清楚地示出，在内圈170或外圈190中的每个线轴和承载元件可以保持在两个相邻的转子金属件之间。

尽管每个圈具有不同的直径，但是每个圈的部件可以布置成使得一个圈的转子金属件邻近另一个圈的移锤轮。例如，在图4中，来自内圈170的第一组转子金属件270邻近该组移锤轮280。同样地，来自外圈190的第二组转子金属件290邻近该组移锤轮280。具体地，第一组转子金属件270中的每一个转子金属件大体上足够地靠近该组移锤轮280中的至少一个移锤轮以允许(安装在承载元件上的)线轴在转子金属件和移锤轮之间通过。以类似的方式，第二组转子金属件290中的每一个转子金属件大体上足够地靠近该组移锤轮280中的至少一个移锤轮以允许(安装在承载元件上的)线轴在转子金属件和移锤轮之间通过。

为了清楚起见，图5至图7示出了编织机100的隔离地展示的数个部件的示意图。首先参考图5，承载元件372被示出具有线轴370(其可以安置在承载元件372的凸缘部分378上)。进一步地，转子接合部分374被看到邻近转子金属件380的凹侧部382布置。移锤轮384接近转子金属件380布置在相邻圈中。此外，移锤轮384被看到在一个圈(例如，外圈)的转子金属件380和另一个圈(例如，内圈)的转子金属件387之间。为了说明的目的，其它的转子金属件、移锤轮、线轴以及编织机100的其它部分未在图5至图7中示出。

为了确保承载元件和线轴可以在一个圈中的转子金属件和相邻圈中的移锤轮之间通过，移锤轮可以安置在离编织机的表面的不同于转子金属件的轴向距离或高度处。即，转子金属件和相邻的移锤轮可以沿着由线轴的圈形成的表面的中心轴线轴向移位。例如，在图5中，移锤轮384被表示为在转子金属件380上方的高度389(或轴向距离)处。

现在参考图5至图7，承载元件372和线轴370可以从具有转子金属件380的圈(例如，图3中所示的外圈190)传递到具有移锤轮384的不同的圈(例如，图3中所示的中间圈180)。这可以通过旋转转子金属件380直到承载元件372的中间杆部分376被移锤轮384的槽386接合来完成，如在图6中所看到的。如图7中所示，移锤轮384然后可以被旋转以使承载元件372和线轴370移动到另一个相邻的移锤轮(未示出)。尽管该过程描绘了将承载元件和线轴从转子金属件传递到移锤轮，但类似的过程可用于将承载元件和线轴从移锤轮传递到转子金属件。进一步地，类似的过程可用于将线轴从外圈传递到中间圈或从内圈传递到中间圈。可理解的是，为了承载元件被接纳到移锤轮的槽中，移锤轮可以与使承载元件移动的转子金属件同时旋转。由于槽的定向可以改变，所以这可以允许将承载元件更平滑地传递到移锤轮的槽中。

利用示例性布置，转子金属件380与承载元件372在转子接合部分374处接合，而移锤轮384与承载元件372在中间杆部分376处接合。因为转子金属件和移锤轮在不同的高度处接合承载元件372，所以该构型减少了如果转子金属件和移锤轮放置在共同高度处(例如，在编织机的共同的水平平面上)可能以其它方式发生的任何干扰。例如，如图6中所示，该布置允许转子接合部分374在移锤轮384的下方通过，同时中间杆部分376与移锤轮384接合。

图8示出了处于操作构型中的编织机100的示意性等轴测视图。特别地，多个线材300从多个线轴200朝向鞋楦构件160延伸。在鞋楦构件160处，多个线材300在鞋楦构件160上编织成编织结构302。

编织机可以包括促使线材在鞋楦或其它心轴上编织的设置。一些实施方案可包括使一个或多个线材保持在邻近鞋楦构件或心轴的适当位置处的设置。在一些实施方案中，花边编织机可以包括线材组织构件。线材组织构件可有助于组织线或线材使得线或线材的缠结可以减少。另外，线材组织构件可以提供编织结构被引导通过的路径或方向。如图8中所描绘的，编织机100可以包括吊索(fell)或环350以促使编织结构的组织。每个线轴的线或线材朝向环350延伸并且延伸穿过环350。当多个线材300延伸穿过环350时，环350可以导引多个线材300使得线材300在大致相同的方向上(例如，径向地)延伸。

另外，在一些实施方案中，环350可有助于形成编织部件的形状。在一些实施方案中，较小的环可有助于形成包围较小体积的编织部件。在其它实施方案中，较大的环可用于形成包围较大体积的编织部件。

在一些实施方案中，环350可定位在编织点处。编织点被定义为多个线材300在其中合并以形成编织结构的点或区域。多个线轴200围绕编织机100传递，来自多个线轴200中的每一个线轴的线材可以朝向环350延伸且延伸穿过环350。来自不同线轴的线材之间的距离在邻近或靠近环350处减少。由于多个线材300之间的距离减小，来自不同线轴的多个线材300以较紧的方式彼此互相结合或编织。编织点是指在编织机上已经达到多个线材300的所需紧度的区域。

在一些实施方案中，张紧器可以有助于提供具有适当量的力的线以形成紧密编织的结构。在其它实施方案中，刀具(未示出)可以从中央固定装置或编织机100的其它部分延伸。刀具可以在编织期间拉紧编织结构的线。实施方案可利用如固定鞋楦编织申请中所公开的用于控制每个拉伸线的定位、运动、张紧度和/或其它特性的各种设置中的任何一个。

如在图8中所看到的，编织机100的示例性实施方案具有轴向构型。换句话说，多个线轴200中的每一个线轴正交于由环350包围的表面或编织点定向。此外，在线轴系统104的各个圈中的每个线轴的对齐被看到是相同的，其中每个圈均具有轴向构型。

在一些实施方案中，多个线轴200的移动可以是可编程的。在一些实施方案中，多个线轴200的移动可以被编程到计算机系统中。在其它实施方案中，多个线轴200的移动可以使用穿孔卡片或其它设备编程。多个线轴200的移动可以预编程以形成特定的形状、设计和线材密度的编织部件。

在一些实施方案中，多个线轴200中的每一个线轴可以不占据相邻转子金属件之间的间隙中的每一个(例如，间隙226(见图4))。在一些实施方案中，每个其它的间隙可包括线轴。在其它实施方案中，不同构型的线轴可以放置在间隙中的每一个内。当第一组转子金属件270、该组移锤轮280以及第二组转子金属件290旋转时(见图4)，多个线轴200中的每一个的位置可以变化。以这种方式，线轴的构型和线轴在各种间隙中的位置可以在整个编织过程中变化。

在至少一些实施方案中，设想的是，个别线轴或绕线筒可以利用自动张紧设置。例如，本领域中已知的用于自动张紧线轴或绕线筒的线材的任何系统或设备可以被使用以确保每个线材在操作期间具有预定的张紧程度。这样的自动张紧设置既可以在水平构型(图1至图22)的机器中使用又可以在竖直构型(图23至图25)的机器中使用。

图9至图19示出了其中线轴在线轴系统100的不同的圈之间传递的过程的示意图。为了清楚起见，图9至图19的实施方案示意性地描绘了部件，且不包括线轴系统104的所有部件。例如，描绘了内圈和外圈的转子金属件、移锤轮以及两个线轴，但没有示出承载元件、齿轮以及线轴系统104的操作所需的其它部件。此外，应理解的是，在图9至图19中仅示出了内圈170、中间圈180和外圈190的一小段，并且每个圈的其它段可以以大体上类似的方式操作。

首先参考图9，示出了内圈170、中间圈180和外圈190的小段。具体地，示出了沿着内圈170的第一组转子金属件270中的七个转子金属件。这些转子金属件包括第一转子金属件511、第二转子金属件512、第三转子金属件513、第四转子金属件514、第五转子金属件515、第六转子金属件516和第七转子金属件517，在此统称为转子金属件组518。另外，示出了沿着中间圈180的该组移锤轮280中的七个移锤轮。这些移锤轮包括第一移锤轮521、第二移锤轮522、第三移锤轮523、第四移锤轮524、第五移锤轮525、第六移锤轮526和第七移锤轮527，在此统称为移锤轮组528。另外，示出了沿着外圈190的第二组转子金属件290中的七个转子金属件。这些转子金属件包括第一转子金属件531、第二转子金属件532、第三转子金属件533、第四转子金属件534、第五转子金属件535、第六转子金属件536和第七转子金属件537，在此统称为转子金属件的第二组539。

图9至图19还示出了两个线轴：第一线轴540(也简称为线轴540)和第二线轴542。在图9中，第一线轴540被示出最初在外圈190中位于第六转子金属件536和第七转子金属件537之间。第二线轴542被示出最初在内圈170中位于第三转子金属件513和第四转子金属件514之间。当然，应理解的是，这些线轴可以在承载元件上传递，为了清楚起见没有示出承载元件。

每个转子金属件和移锤轮能够围绕中心位置或中心轴线旋转。例如，外圈190中的第一转子金属件531可以围绕中心轴线560旋转。类似地，线轴系统104中剩余的转子金属件中的每一个可以围绕相应的中心轴线旋转。转子金属件可以构造成在顺时针方向或逆时针方向上旋转。如本文所使用的，顺时针和逆时针对应于如沿着部分(例如，转子金属件或移锤轮)的旋转轴线并且对编织机100往下看的(即，如图3中所观看的)方向上观看的旋转方向。在一些实施方案中，相邻的转子金属件可以在相反的方向上旋转。例如，外圈190中的第六转子金属件536可以构造成在逆时针方向580上旋转。相反，外圈190中的第七转子金属件537可以构造成在顺时针方向582上旋转。类似地，内圈170中的相邻的转子金属件和中间圈180中的相邻的移锤轮同样可以在相反的方向上旋转。尽管示例性实施方案描绘了其中相邻的转子金属件在相反的方向上旋转的构型，但一些其它实施方案可具有其中每个转子金属件可以在一些时间顺时针转动并且在其它时间逆时针转动的构型。这样的构型已知被用在F-镶边花边型编织机上。

线轴系统104的移锤轮也可以构造成在顺时针方向或逆时针方向上旋转。与转子金属件一样，在一些实施方案中，相邻的移锤轮可以构造成在相反的方向上旋转。例如，第六移锤轮526可以在顺时针方向上旋转，而第七移锤轮527可以在逆时针方向上旋转。为了清楚起见，图9中所示的每个转子金属件和移锤轮的示例性旋转方向已经用顺时针方向箭头或逆时针方向箭头示意性地指示。

在一些实施方案中，线轴可以沿着内圈170和/或沿着外圈190传递。具体地，一个或多个线轴可以在相邻的转子金属件之间传递使得线轴仍然在内圈170或外圈190上而不转移到中间圈180中的移锤轮。可替代地，实施方案提供了用于将线轴从外圈190传递到内圈170以及用于将线轴从内圈170传递到外圈190的机构。在至少一些实施方案中，中间圈180的移锤轮可用于使线轴在内圈170和外圈190之间直接传递，而不会使线轴在相邻的移锤轮之间转移。换句话说，在一些实施方案中，线轴可以不在相邻的移锤轮之间直接传递(例如，从一个移锤轮到另一个)，并且中间圈180可以起转移圈或传送(hand-off)圈的作用。这可以与其中单一圈的移锤轮通过使线轴在相邻的移锤轮之间传递来促使径向编织形成的实施方案相反。

在图9至图19中示意性描绘了示例性线轴“传送”顺序。为了清楚起见，在该顺序中仅描绘了两个线轴。然而，应理解的是，符合示例性顺序的任何线轴路径可用于通过编织机100形成各种各样的编织结构。

在图9中，第一线轴540被看到定位在外圈190中的第六转子金属件536和第七转子金属件537之间。另外，第二线轴542被看到定位在内圈170上的第三转子金属件513和第四转子金属件514之间。应理解的是，第一线轴540和第二线轴542可以定位在某一种类的承载元件上，为了清楚起见，没有示出这些承载元件。此外，第一线轴540和第二线轴542相对于转子金属件和移锤轮的相对尺寸可以从一个实施方案到另一个实施方案进行变化。

在图10中，第六转子金属件536在逆时针方向580上旋转近似90度。当第六转子金属件536旋转时，第一线轴540由第六转子金属件536运送或移动并且邻近第六移锤轮526的槽610定位。此时，保持第一线轴540的承载元件(未示出)可以从第六转子金属件536的凹侧部612转移到第六移锤轮526的槽610。一旦第一线轴540已经转移到第六移锤轮526，第一线轴540可以被看到继续随着第六移锤轮526旋转直到第一线轴540邻近第五移锤轮525的槽620定位，如在图11中所看到的。第一线轴540然后可以从第六移锤轮526的槽610转移到第五移锤轮525的槽620。

在图12中，可以看到，第一线轴540与第五移锤轮525一起旋转到沿着内圈170的邻近第五转子金属件515的位置。在图12中还可以看到的是，第五转子金属件515已经从图11中所示的先前构型旋转近似90度，使得第五转子金属件515定位成在第五转子金属件515的凹侧部614处接纳第一线轴540。第一线轴540从该位置进一步旋转以布置在第五转子金属件515和第四转子金属件514之间，如在图13中所示。具体地，第一线轴540(及其相关的承载元件)可以定位在第五转子金属件515的凹侧部614和第四转子金属件514的凹侧部616(见图13至图15)之间。

图13至图15示出了图9至图19的过程的随后的顺序，其中第一线轴540和第二线轴542互换，这因此可以产生交织的线(未示出)，以便在编织机100的中心处编织。如在图13至图15中所看到的，第四转子金属件514旋转近似180度，从而互换第一线轴540和第二线轴542的位置。

第一线轴540可以从图15中所示的线轴位置继续以从内圈170传递回来，横跨中间圈180并且传递到外圈190，而第二线轴542可以保持固定的位置。具体地，第一线轴540从第三转子金属件513(见图13至图15)传递到第三移锤轮523，如图16中所示。第一线轴540从第三移锤轮523旋转邻近第二移锤轮522并且传递到该第二移锤轮522，如在图17中所示的。最终，如图18至图19中所见，第一线轴540从第二移锤轮522传递到第二转子金属件532。

图1至图19中所示的系统可以允许线轴在内圈170和外圈190之间传递，或反之亦然。此外，示例性系统允许线轴的子集仅在内圈170上和/或仅在外圈190上行进。因而三个圈构型可允许沿着内圈170、横跨中间圈180行进和/或沿着外圈190行进的许多可能的线轴路径，这可以促进制作具有各种不同的层和/或编织图案的各种各样的编织物品。

设想的是，在一些实施方案中，线轴可以以使得当线轴在圈之间传递时避免沿着圈中的任一个圈碰撞的方式进行控制。例如，在内圈或外圈上的转子金属件之间没有开放的间隙或空间的操作构型中，圈之间的线轴移动可以被协调以确保当线轴达到内圈或外圈时线轴不会碰撞。在一些实施方案中，例如，线轴的运动可以被协调以便当线轴离开外圈过渡到内圈时，内圈中的另一个线轴离开内圈过渡到中间圈，从而为线轴从外圈过渡到内圈腾出空间。因而，应理解的是，圈之间的线轴运动可以被协调以确保在外圈处、在中间圈处或在内圈处线轴之间没有碰撞发生。

还设想的是，在至少一些实施方案中，布置在中间圈(例如，中间圈180)中的移锤轮可以能够独立地旋转运动，而不是受控制使得每个齿轮具有恒定的旋转方向和旋转速率。换句话说，在一些其它实施方案中，移锤轮可以控制成提花运动，而不只是非提花运动。用于每个移锤轮的该独立控制可允许在线轴在圈之间传递的移动中的更精确的控制，并且在一些情况中，可以允许线轴以等待模式(holding pattern)沿着中间圈传递直到在内圈或外圈中腾出空间。

图20至图22示出了编织机的另一个实施方案。具体地，图20示出了编织机800的实施方案的等轴测视图。图21示出了编织机800的实施方案的侧视图，而图22示出了编织机800的实施方案的横截面侧视图。

编织机800可以共享已在上文公开并且在图1至图19中示出的编织机100的一些特征。编织机800可以包括支撑结构802和线轴系统804。在一些实施方案中，线轴系统804可具有与线轴系统104类似的或甚至相同的构型，包括上文对线轴系统104所描述的各种变型中的任一个。在示例性实施方案中，例如，线轴系统804可以构造成三圈系统，该三圈系统包括用作使线轴围绕编织机800的表面传递的外圈转子金属件、内圈转子金属件以及中间圈移锤轮。因而，应理解的是，线轴系统804可以构造有上文对于线轴系统104所讨论的零件和特征中的任一个。

支撑结构802可以共享与支撑结构102相似的特征。例如，支撑结构802可以包括底座部分810、顶部部分812和中央固定装置814。然而，与构造用于固定的鞋楦或心轴的支撑结构102相比，图20至图22中所示的实施方案包括另外的特征，这些特征可以促进使用可移动的鞋楦或心轴。

参考图20，在一些实施方案中，顶部部分812可以包括顶部表面830，该顶部表面830可进一步包括中心表面部分831和周缘表面部分832。顶部部分812还可以包括邻近周缘表面部分832的侧壁表面834。在示例性实施方案中，顶部部分812具有近似圆形的几何结构，然而在其它实施方案中，顶部部分812可具有任何其它形状。此外，在示例性实施方案中，顶部部分812被看到具有大于底座部分810的宽度的近似直径，使得顶部部分812在一个或多个水平方向上延伸超过底座部分810。

底座部分810可包括材料的一个或多个壁820。在示例性实施方案中，底座部分810包括形成编织机800的近似矩形底座的四个壁820。然而，在其它实施方案中，底座部分810可包括以任何其它几何结构布置的任何其它数量的壁。在该实施方案中，底座部分810用于支撑顶部部分812，并且因此可以以使得支撑顶部部分812的重量以及支撑附接到顶部部分812的中央固定装置814和线轴系统804的重量的方式形成。

为了提供使鞋楦、心轴或类似的设置穿过编织机800的方式，实施方案包括在底座部分810中的至少一个侧壁开口860。在示例性实施方案中，侧壁开口860可以布置在壁820中的壁821上。侧壁开口860可以进一步提供通向底座部分810内的中心腔862的入口。

编织机800可包括中央固定装置814。在示例性实施方案中，中央固定装置814包括一个或多个支腿840和中心底座842。中央固定装置814还包括圆顶部分844。然而，在其它实施方案中，中央固定装置814可具有任何其它几何结构。如在图20中看到的，圆顶部分844包括开口870。开口870进一步连接到在图22中最佳看到的中央固定装置腔872。

支撑结构的部件可以由任何材料组成。可以使用的示例性材料包括具有金属或金属合金的任何材料，金属或金属合金包括但不限于钢、铁、钢合金和/或铁合金。

图20至图22的实施方案包括在图21和图22中示意性描绘的可移动鞋楦系统890。可移动鞋楦系统890进一步包括多个鞋楦892。多个鞋楦892可以构造成通过侧壁开口860进入编织机800、穿过中心腔862和中央固定装置腔872，最终穿出圆顶部分844中的开口870。当每个鞋楦从开口870露出时，鞋楦可以穿过编织机800的编织点，使得线材可以编织到鞋楦的表面上(未示出)。

多个鞋楦892中的鞋楦可以具有任何尺寸、几何结构和/或定向。在示例性实施方案中，多个鞋楦892中的每一个鞋楦包括呈脚的形状的三维轮廓鞋楦(即，鞋楦构件898是鞋类鞋楦)。然而，其它实施方案可采用具有任何其它几何结构的鞋楦，这些鞋楦构造成形成具有预构造形状的编织物品。

一进入编织机800，每个鞋楦可以在近似水平的方向上移动，该近似水平方向是与顶部表面830近似平行的任何方向。在穿过侧壁开口860且进入腔862后，每个鞋楦然后可以旋转近似90度以使得鞋楦在近似竖直的方向上开始移动。竖直方向可以是正交于或垂直于编织机800的顶部表面830的方向。应理解的是，在一些实施方案中，每个鞋楦可以快速地旋转经过90度以改变其路径的方向。在其它实施方案中，每个鞋楦可以沿着曲线转动，使得鞋楦缓慢地旋转经过近似90度。

可移动鞋楦系统可以包括用于使鞋楦移动通过编织机的设置，该设置包括用于改变鞋楦移动方向的设置。这些设置可包括各种轨道、滚筒、线缆或沿着预定路径的用于支撑鞋楦的其它设置。

图1至图22的实施方案描绘了具有水平构型的编织机。具体地，与每个实施方案的线轴系统相关的平面是水平平面。如这里所使用的，水平平面是与支撑编织机的地表面近似平行的平面。另外，竖直平面是与支撑编织的地表面近似垂直的平面。

如在图2中看到的，线轴系统104可以与水平平面189相关，该水平平面189与线轴系统104中的每个线轴相交。可替代地，编织机100的水平构型可以表征为顶部表面130上的转子金属件和移锤轮的构型。具体地，编织机100的转子金属件(例如，图4的第一组转子金属件270)和移锤轮(例如，图4的一组移锤轮280)还可以与水平平面189相一致或平行。

如在图21中看到的，线轴系统804可以与水平平面879相关，该水平平面879与线轴系统804中的每个线轴相交。可替代地，编织机800的水平构型可以表征为顶部表面830(见图20)上的转子金属件和移锤轮(未示出)的构型。

编织机100和编织机800的水平构型可以类似于各种花边编织机或镶边花边编织机的水平构型。

图23至图25示出了编织机的另一个实施方案。具体地，图23示出了编织机900的实施方案的等轴测视图。图24示出了编织机900的实施方案的侧视图，而图25示出了编织机900的实施方案的横截面侧视图。

编织机900可共享上文已经公开的且在图20至图22中示出的编织机800的一些特征，以及共享上文已经公开的且在图1至图19中示出的编织机100的特征。编织机900可以包括支撑结构902和线轴系统904。在一些实施方案中，线轴系统904可具有与线轴系统104类似的或甚至相同的构型，包括上文对线轴系统104所描述的各种变型中的任一个。在示例性实施方案中，例如，线轴系统904可以构造成三圈系统，该三圈系统包括用作使线轴围绕编织机900的表面传递的外圈转子金属件、内圈转子金属件以及中间圈移锤轮。因而，应理解的是，线轴系统904可以构造有上文对于线轴系统104所讨论的零件和特征中的任一个。

在图23至图25的实施方案中，编织机900可具有竖直构型。特别地，编织机900的线轴系统904可以对应于竖直平面989(见图24)，该竖直平面989是与线轴系统904中的线轴中的每一个相交的平面。竖直构型可有助于减少工厂或其它设施中的编织机900的水平占地面积。此外，使用用于编织机900的竖直构型可以允许使用与其它竖直定向的编织机(诸如径向编织机)一起使用的另外的设置。

如在图23中看到的，在一些实施方案中，支撑结构902包括底座部分910、前部部分912和中央固定装置914。前部部分912包括前部表面930，该前部表面930可以进一步包括中心表面部分931和周缘表面部分932。前部部分912还可以包括邻近周缘表面部分932的侧壁表面934。在示例性实施方案中，前部部分912具有近似圆形的几何结构，然而，在其它实施方案中，前部部分912可以具有任何其它形状。

底座部分910可以包括一个或多个支撑梁920。在一些实施方案中，底座部分910包括组装为支架的单独的支撑梁920。当然，应理解的是，底座部分910的几何结构在其它实施方案中可以以任何其它方式变化。

在该实施方案中，底座部分910用于支撑前部部分912并且因此可以以使得支撑前部部分912的重量、以及支撑附接到前部部分912的中央固定装置914和线轴系统904的重量的方式形成。

编织机900可包括中央固定装置914。在示例性实施方案中，中央固定装置914包括一个或多个支腿940和中心底座942。中央固定装置914还包括圆顶部分944。然而，在其它实施方案中，中央固定装置914可具有任何其它几何结构。如在图23中看到的，圆顶部分944包括开口970。开口970进一步连接到在图25中最佳看到的中央固定装置腔972。

支撑结构的部件可以由任何材料组成。可以使用的示例性材料包括具有金属或金属合金的任何材料，金属或金属合金包括但不限于钢、铁、钢合金和/或铁合金。

图23至图25的实施方案包括在图24和图25中示意性描绘的可移动鞋楦系统990。可移动鞋楦系统990进一步包括多个鞋楦992。多个鞋楦992可构造成穿过图25中最佳看到的后侧部开口960进入编织机900。一旦穿过后侧部开口960插入，多个鞋楦992可以穿过前部部分912的中心腔962，并且穿过中央固定装置914的中央固定装置腔972，最终穿出圆顶部分944中的开口970。当每个鞋楦从开口970露出时，鞋楦可以穿过编织点，使得线材可以编织到鞋楦的表面上(未示出)。

多个鞋楦992中的鞋楦可以具有任何尺寸、几何结构和/或定向。在示例性实施方案中，多个鞋楦992中的每一个鞋楦包括呈脚的形状的三维轮廓鞋楦(即，鞋楦构件998是鞋类鞋楦)。然而，其它实施方案可采用具有任何其它几何结构的鞋楦，该鞋楦构造成形成具有预构造形状的编织物品。

应理解的是，在还有的其它实施方案中，编织机可具有竖直构型并且采用固定的鞋楦而不是移动的鞋楦系统。因而，在另一个实施方案中，编织机900可以构造成利用上文所讨论的且在图1至图3中示出的固定的鞋楦操作。

可理解的是，具有竖直构型的一些实施方案可利用设置来确保部件在操作期间停留在正确的位置或定向。例如，一些实施方案可包括另外的设置以确保转子金属件、移锤轮、承载元件和/或线轴不会从竖直定向的编织机上掉落。这样的设置可以包括使用允许部件在一些方向上(例如，围绕编织机的表面中的圈)移动同时限制在其它方向上运动(例如，元件的远离轴向方向或远离编织机的前部表面的运动)的各种紧固件或轨道系统。在一些实施方案中，磁性部件可用于使元件保持邻近编织机的表面，同时允许元件沿着同一表面的一些运动。

本文所公开的示例性编织机可用于制作可包括多个层和/或编织图案的各种各样的物品。实施方案可用于制作在2015年8月7日提交的第14/820,822号的且题为“Multi-Layered Braided Article and Method of Making”(代理人案卷号NIKE.249856/150382US01)的美国专利申请中公开的物品中的任何一个并且可以根据该申请中所公开的方法中的任何一种操作，该申请的整体通过引用并入本文。

虽然已经描述了各种实施方案，但是本说明书意图是示例性的而不是限制性的，并且对本领域普通技术人员将明显的是，在实施方案的范围内的许多更多的实施方案和实施方式是可能的。任何实施方案的任何特征可以与任何其它实施方案中的任何其它特征或元件组合使用或取代任何其它实施方案中的任何其它特征或元件使用，除具体限定外。因此，实施方案是不受限制的，除鉴于所附权利要求及其等同物之外。此外，在所附权利要求的范围内可以做出各种修改和变化。