一种束头自动识别切带设备及工艺的制作方法

文档序号:12458898阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种束头自动识别切带设备,其特征在于:包括有机架、导带架、导带瓷孔、CCD、热切刀机构、机器手臂滑轨、机器手臂夹具以及接料架;该导带架、导带瓷孔、CCD、热切刀机构和机器手臂滑轨依次横向设置,该机器手臂夹具可横向来回活动地设置于机器手臂滑轨上,该接料架设置于机架内并位于机器手臂滑轨的下方。

2.如权利要求1所述的一种束头自动识别切带设备,其特征在于:所述热切刀机构具有一密闭外罩,该密闭外罩上设置有除烟装置。

3.如权利要求1所述的一种束头自动识别切带设备,其特征在于:所述CCD位于导带瓷孔和热切刀机构之间的下方。

4.如权利要求1所述的一种束头自动识别切带设备,其特征在于:所述导带架的高度低于导带瓷孔的高度。

5.如权利要求1所述的一种束头自动识别切带设备,其特征在于:所述机器手臂滑轨密闭安装在机架内。

6.如权利要求1所述的一种束头自动识别切带设备,其特征在于:所述接料架可横向调节位置地设置于机架内。

7.如权利要求1所述的一种束头自动识别切带设备,其特征在于:所述机架上设置有触摸屏、显示屏和指示灯。

8.一种束头自动识别切带工艺,其特征在于:采用前述如权利要求1至7任一项所述的一种束头自动识别切带设备,包括有以下步骤:

(1)将带子穿过导带瓷孔后,启动设备;

(2)机器手臂夹具自动夹取带头;

(3)选择需要的模式,利用PLC控制;如选择定长模式,机器手臂夹具沿机器手臂滑轨行驶至所设定的长度,然后热切刀机构升起;如选择CCD模式,机器手臂夹具从CCD获取信号行驶所需的长度,热切刀机构升起;

(4)热切刀机构将带子切断后所有的机构复位并循环上述动作;

(5)切好的带子自动挂入接料架中;达到计数量后,接料架旋转出料。

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