洗衣机控制方法与流程

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及洗衣机控制方法。

背景技术：

洗衣机发展至今已经是一个相对非常成熟的行业，波轮洗衣机经过几十年的发展已经成为相当智能化的家用设备。

随着近年来健康节能概念的不断宣传和推进，节能健康概念已经走入到人们日常生活的方方面面。为适应当下市场需求，“桶中桶”洗衣机开始走进我们的视野，即洗衣机包含内桶和外桶，内桶设置于外桶内，可以实现不同衣物分开洗涤的功能。然而由于桶中桶洗衣机由于起步较晚，往往存在较多的缺陷。

为适应衣物的洗涤，使得洗涤效果更佳，内桶洗涤和外桶洗涤具有不同的洗涤模式或者洗涤程序，传统的桶中桶洗衣机中的洗涤模式或者洗涤程序的选择为用户手动选择，由于模式众多，且按键较多，这样的洗涤模式或者洗涤程序的选择较为不人性化，使得用户操作较为繁琐，对于老年人和儿童而言，容易出现误操作，对于桶中桶洗衣机这种结构较为复杂的洗衣机，误操作有可能引起安全事故。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统桶中桶洗衣机的洗衣程序选择较为复杂和繁琐，不利于用户操作，容易导致安全事故的缺陷，提供一种洗衣机控制方法。

一种洗衣机控制方法，包括：

电机转动控制步骤：控制电机转动若干次；

平均功率获取步骤：获取所述电机在若干次转动中的平均功率；

功率对比步骤：判断所述平均功率是否大于参考功率，是则获取第一洗衣程序，否则获取第二洗衣程序。

在一个实施例中，所述功率对比步骤包括：

判断所述平均功率是否大于所述参考功率，是则获取所述第一洗衣程序，输出所述第一洗衣程序，否则获取所述第二洗衣程序，输出所述第二洗衣程序。

在一个实施例中，所述电机转动控制步骤包括：

控制所述电机分别沿顺时针方向和逆时针方向转动若干次。

在一个实施例中，所述参考功率为外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率。

在一个实施例中，所述参考功率为内桶满载时所述电机的第二功率。

在一个实施例中，所述参考功率小于外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率，并大于内桶满载时所述电机的第二功率。

在一个实施例中，还包括：

第一水位频率获取步骤：获取第一水位频率；

预设进水量获取步骤：获取预设进水量，控制进水阀根据所述预设进水量进水；

频率变化量获取步骤：获取进水后的第二水位频率，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率计算获取频率变化量；

变化量对比步骤：判断所述频率变化量是否大于预设变化量，是则获取第二洗衣程序，否则，获取第一洗衣程序；

洗衣程序确定步骤：判断所述功率对比步骤与所述变化量对比步骤中分别获取的洗衣程序是否为同一程序，是则确定所述洗衣程序，否则返回执行电机转动控制步骤。

在一个实施例中，所述预设变化量为外桶内未放置内桶时，且外桶空载时按所述预设进水量进水后的水位的频率变化量。

在一个实施例中，在所述第一洗衣程序中，根据水位传感器的检测结果控制进水量。

在一个实施例中，在所述第二洗衣程序中，根据流量计模块的检测结果控制进水量。

上述洗衣机控制方法，由于洗衣机在安装了内桶时，电机工作的功率较小，而洗衣机未安装内桶时，电机工作的功率较大，通过检测电机在若干次转动中的平均功率，检测电机在这若干次转动中的平均功率是否大于参考功率，进而判断洗衣机内是否安装了内桶，根据判断结果获取不同的洗衣程序，进而使得洗衣程序能够与洗衣机当前内桶安装的状态更为匹配，实现了洗衣机的洗衣程序的自动获取，无需人工操作，有效避免了安全事故的发生。

附图说明

图1为一实施例的洗衣机控制方法的流程示意图；

图2为另一实施例的洗衣机控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

例如，一种洗衣机控制方法，包括步骤：控制电机转动若干次；获取所述电机在若干次转动中的平均功率；判断所述平均功率是否大于参考功率，是则获取第一洗衣程序，否则获取第二洗衣程序。

本实施例中，由于洗衣机在安装了内桶时，电机工作的功率较小，而洗衣机未安装内桶时，电机工作的功率较大，通过检测电机在若干次转动中的平均功率，检测电机在这若干次转动中的平均功率是否大于参考功率，进而判断洗衣机内是否安装了内桶，根据判断结果获取不同的洗衣程序，进而使得洗衣程序能够与洗衣机当前内桶安装的状态更为匹配，实现了洗衣机的洗衣程序的自动获取，无需人工操作，有效避免了安全事故的发生。

如图1所示，在一个实施例中，提供了一种洗衣机控制方法，本方法适用于“桶中桶”洗衣机，本实施例中的“桶中桶”洗衣机为包含内桶以及外桶的双桶结构的洗衣机，内桶可拆卸地设置于外桶内，该洗衣机控制方法包括：

步骤120，控制电机转动若干次。

本实施例中，在洗衣机启动后，在未进行洗涤前，控制电机转动若干次。

本步骤即为电机转动控制步骤。该电机为洗衣机的驱动电机，该驱动电机用于驱动外桶和内桶，本步骤中，控制电机转动若干次，该电机转动时，带动外桶的波轮转动，当该外桶内安装有内桶时，则该电机将一并驱动内桶和外桶的波轮转动。例如，控制电机朝同一方向转动若干次，例如，控制电机分别朝不同方向转动若干次。例如，所述电机每次转动一圈，例如，所述电机每次转动半圈，例如，所述电机每次转动预设角度，例如，所述电机每次转动角度相同。

步骤140，获取所述电机在若干次转动中的平均功率。

例如，获取电机每次转动的功率，例如，获取若干次转动的若干个功率，根据若干个功率，计算获取平均功率。若干次转动中获取的平均功率用于判断洗衣机中是否安装了内桶。

步骤160，判断所述平均功率是否大于参考功率，是则执行步骤170，否则执行步骤180。

具体地，该参考功率用于与平均功率对比。值得一提的是，洗衣机在安装了内桶时，电机工作的功率较小，而洗衣机未安装内桶时，电机工作的功率较大。具体地，各实施例中，电机为直流电机，由直流电机的特性可知，同样重量的负载越集中于轴承，也就是负荷越集中于电机的驱动轴，则电机的扭矩力越小，而电机的工作电流和工作功率与扭矩力呈正比，因此，电机的功率也就越小，由于安装了内桶后，由于内桶的直径较小，且内桶以及内桶内的衣物的负荷集中在轴承周围，因此，电机的扭矩力较小。而当洗衣机中未安装内桶时，则由于外桶的直径较大，电机的扭矩力较大，因此，电机的功率也就越大。

当平均功率大于参考功率时，则表明在若干次转动中，电机的工作功率较大，可判断得出，洗衣机中未安装内桶，因此，执行步骤170；电机的工作功率小于参考功率时，则表明电机的工作功率较小，因此，可判断得出，洗衣机中安装了内桶，执行步骤180。

步骤170，获取第一洗衣程序。

例如，该第一洗衣程序为外桶洗衣程序，例如，该第一洗衣程序为适用于外桶洗涤的洗衣程序，例如，该第一洗衣程序为未安装内桶时，控制洗衣机工作的洗衣程序。由于判断结果为未安装内桶，因此，获取第一洗衣程序。该获取的第一洗衣程序用于控制洗衣机根据外桶洗衣的程序进行工作。值得一提的是，本步骤中，获取的第一洗衣程序可以输出供用户选择，也可以直接执行。

步骤180，获取第二洗衣程序。

例如，该第二洗衣程序为内桶洗衣程序，例如，该第二洗衣程序为适用于内桶洗涤的洗衣程序，例如，该第二洗衣程序为安装了内桶时，控制洗衣机工作的洗衣程序。由于判断结果为洗衣机内安装了内桶，因此，获取第二洗衣程序，该获取的第二洗衣程序用于控制洗衣机根据内桶洗衣的程序进行工作。值得一提的是，本步骤中，获取的第二洗衣程序可以输出供用户选择，也可以直接执行。

例如，所述第一洗衣程序与所述第二洗衣程序分别包括若干洗衣子程序，又如，所述第一洗衣程序与所述第二洗衣程序分别为若干设定的洗衣子程序的组合，这样，可以对不同的待洗衣物灵活实现各种有针对性的洗衣效果。具体的洗衣子程序及其组合，包括执行的先后顺序等，可以根据现有外桶或内桶的洗衣程序设置。

上述实施例中，通过检测电机在若干次转动中的平均功率，检测电机在这若干次转动中的平均功率是否大于参考功率，进而判断洗衣机内是否安装了内桶，根据判断结果获取不同的洗衣程序，进而使得洗衣程序能够与洗衣机当前内桶安装的状态更为匹配，实现了洗衣机的洗衣程序的自动获取，无需人工操作，有效避免了安全事故的发生。

例如，第一洗衣程序和第二洗衣程序相异设置。外桶的洗衣程序和内桶的洗衣程序相异，有利于对洗衣机的不同部件的工作的合理控制，使得各部件工作更为合理，更为安全，避免发生安全事故。

为了提高控制效率，在一个实施例中，步骤170之后还包括输出所述第一洗衣程序，例如，步骤180之后还包括输出所述第二洗衣程序。

例如，获取所述第一洗衣程序，输出所述第一洗衣程序；例如，获取所述第二洗衣程序，输出所述第二洗衣程序。

例如，功率对比步骤：判断所述平均功率是否大于参考功率，是则获取第一洗衣程序并执行第一洗衣程序，否则获取第二洗衣程序并执行第二洗衣程序。

本实施例中，输出洗衣程序供用户选择，该洗衣程序为自动生成，无需用户操作，因此，输出后，用户仅需确定即可，减少用户操作，且有效避免误操作导致的程序异常，避免洗衣机异常工作而引起的安全事故。例如，在接收到用户的确定指令后，则根据该确定的洗衣程序控制洗衣机工作。例如，输出第一洗衣程序后，接收确定指令，根据第一洗衣程序控制洗衣机工作，例如，输出第二洗衣程序后，接收确定指令，根据第二洗衣程序控制洗衣机工作。本实施例中，用户仅需点击确定即可执行洗衣程序，使得用户的操作更为便利，提高控制效率，且有效避免安全事故。

为了进一步提高对洗衣机的控制效率，在一个实施例中，步骤170之后还包括根据所述第一洗衣程序控制洗衣机工作，例如，步骤180之后还包括根据所述第二洗衣程序控制洗衣机工作。

例如，获取所述第一洗衣程序，根据所述第一洗衣程序控制洗衣机工作；例如，获取所述第二洗衣程序，根据所述第二洗衣程序控制洗衣机工作。

本实施例中，在检测电机的平均功率，根据判断结果获取到洗衣程序后，则根据获取到的洗衣程序控制洗衣机工作，而无需人工操作，即可实现洗衣机的自动控制，有效提高了对洗衣机的控制效率，由于判断获取的结果更为适应洗衣机的当前状态，因此，能够有效避免洗衣机洗涤程序异常而引起的安全事故。

为了精确获取洗衣机的平均功率，进而准确判断洗衣机是否安装了内桶，在一个实施例中，步骤120包括：控制所述电机分别沿顺时针方向和逆时针方向转动若干次。

本实施例中，在洗衣机启动后，在未进行洗涤前，控制电机分别沿顺时针方向和逆时针方向转动若干次，例如，顺时针转动和逆时针转动交叉进行，例如，控制电机沿顺时针转动若干次后，控制电机沿逆时针转动若干次。值得一提的是，在未进行洗涤前，洗衣机有可能处于满载，也可能处于空载，也可能处于部分负荷状态，因此，洗衣机内的重量可能分布不均匀，因此，仅仅从单向的转动，或者从单次转动中获取功率，有可能存在较大的误差，因此，本实施例中，通过多次转动，一方面，使得洗衣机内的负载均匀分布，另一方面，多次求平均值以减小误差，从而使得获取的平均功率更为精确，确获取洗衣机的平均功率，进而准确判断洗衣机是否安装了内桶，从而根据精确的判断结果获取洗衣程序，控制洗衣机工作，使得洗涤效果更佳。

为了使得对内桶安装与否的判断结果更为准确，在一个实施例中，所述参考功率为外桶内未放置内桶、且空载时所述电机的功率，该功率在本文中称为第一功率，即，所述参考功率为外桶内未放置内桶且空载时所述电机的第一功率；亦可理解为外桶内未放置内桶且空载时所述电机的功率为第一功率。

本实施例中，在洗衣机未安装内桶时，外桶空载运行，电机对应的功率为第一功率，以该第一功率作为参考功率。

具体地，直流电机的特性可知，同样重量的负载越集中于轴承，也就是负荷越集中于电机的驱动轴，则电机的扭矩力越小，电机的功率也就越小，而负荷越分散且负荷分散在更大的旋转半径上时，则电机的扭矩力越大，电机的功率也就越大。

值得一提的是，当洗衣机中安装了内桶，随着内桶的负载的增加，电机运行的功率上升幅度较小，也就是说，当内桶负载较多时，内桶负载的增多引起的功率的上升的趋势较为缓慢，而电机的功率最终倾向于一个较为稳定的最大功率，该最大功率为内桶满载时的功率。而当洗衣机中未安装内桶，在外桶空载时，此时的电机的功率为外桶空载时的最小功率，即第一功率，该第一功率大于内桶满载时电机的最大功率。

因此，本实施例中，以第一功率为参考功率，仅需判断平均功率是否大于第一功率，即可判断洗衣机内是否安装了内桶，当平均功率大于第一功率，也就大于内桶满载时的最大功率，可以判断此时洗衣机中未安装内桶，进而能够精确获取洗衣程序。

在另外的实施例中，所述参考功率为内桶满载时所述电机的功率，该功率在本文中称为第二功率，即，所述参考功率为内桶满载时所述电机的第二功率；亦可理解为内桶满载时所述电机的功率为第二功率。

本实施例中，在洗衣机安装了内桶时，内桶满载运行时，电机对应的最大功率为第二功率，以该第二功率作为参考功率。值得一提的是，在相同条件下，负载越大，则电机的功率越大。相同条件指的是，在安装了内桶的情况下，电机的功率是随着内桶的负载的增大而增大，在未安装内桶的情况下，电机的功率随着外桶的负载的增大而增大。在不同条件下，例如，未安装内桶时的外桶空载的最小功率，大于内桶满载时的最大功率，也就是第一功率大于第二功率。

本实施例中，以该第二功率作为参考功率，当平均功率大于第二功率，则表明洗衣机中未安装内桶，当平均功率小于第二功率时，则表明洗衣机中安装了内桶，通过上述判断，进而能够精确获取洗衣程序。

为了进一步提高判断结果的准确性，在一个实施例中，所述参考功率小于外桶内未放置内桶，且空载时所述电机的第一功率，并大于内桶满载时所述电机的第二功率。

本实施例中，在洗衣机未安装内桶时，外桶空载运行，电机对应的功率为第一功率，在洗衣机安装了内桶时，内桶满载运行时，电机对应的最大功率为第二功率，参考功率介于第一功率和第二功率之间。例如，以第一功率和第二功率的中间值为参考功率，又如，以第一功率和第二功率的平均值为参考功率，由于在获取电机的功率中可能存在误差，且不同型号的洗衣机的第一功率可能相异，且第二功率也可能相异，因此，为了减小误差，以第一功率和第二功率之间的一个功率作为参考功率，能够有效减小误差，进而使得参考功率的参考判断依据更为准确，使得获取的洗衣程序与洗衣当前安装内桶与否的状态更为匹配。

例如，洗衣机控制方法还包括：

第一水位频率获取步骤：获取第一水位频率。

预设进水量获取步骤：获取预设进水量，控制进水阀根据所述预设进水量进水。

频率变化量获取步骤：获取进水后的第二水位频率，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率计算获取频率变化量。

变化量对比步骤：判断所述频率变化量是否大于预设变化量，是则获取第二洗衣程序，否则，获取第一洗衣程序。

洗衣程序确定步骤：判断所述功率对比步骤与所述变化量对比步骤中分别获取的洗衣程序是否为同一程序，是则确定所述洗衣程序，否则返回执行电机转动控制步骤。

为了进一步精确获取洗衣程序，在一个实施例中，如图2所示，洗衣机控制方法还包括：

步骤210，获取第一水位频率。

具体地，水位频率用于计算洗衣机的水位，例如，水位频率用于计算洗衣机外桶的水位，水位频率采用水位传感器获取，该水位传感器包括振荡电路，振荡电路在不同的水压下具有不同的振荡频率，根据振荡电路的振荡频率即可获取对应的水压，从而计算出洗衣机外桶内的水位。

本实施例中，在洗衣机启动后，在洗涤前，检测获取第一水位频率，进而获取洗衣机的外桶此时的水位。

步骤230，获取预设进水量，控制进水阀根据所述预设进水量进水。

例如，采用流量计模块检测进水量，例如，采用流量计模块检测进水阀的进水量，该预设进水量为预设的一定量的水量，例如，该预设进水量为5升，又如，该预设进水量为10升。本实施例中，获取预设进水量，控制进水阀打开进水，进水的量为预设进水量。

步骤250，获取进水后的第二水位频率，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率计算获取频率变化量。

本步骤中，在进水阀打开进水后，外桶内的水位上升，获取水位上升后的第二水位频率，即获取到上升后的水位。根据第一水位频率和第二水位频率计算获取频率变化量，例如，根据第一水位频率和第二水位频率之差计算频率变化量，从而获取到水位的上升量。

步骤270，判断所述频率变化量是否大于预设变化量，是则执行步骤280，否则执行步骤290。

例如，所述预设变化量为外桶内未放置内桶时，且外桶空载时按所述预设进水量进水后的水位的频率变化量。

具体地，预设变化量为洗衣机未安装内桶时，外桶在空桶状态下，注入预设进水量后，水位频率的变化量，即该预设变化量为水位频率的变化量。具体地，由于水位频率与水位成正相关函数关系，即，水位频率的变化量与水位的变化量成正相关函数关系，这样，水位的变化量越大，则水位频率的变化量越大。安装了内桶后，外桶的横截面积减小，因此，注入相同体积的水，安装了内桶时的外桶的水位的上升量要大于未安装内桶的外桶的水位的上升量。

因此，本步骤通过对比注入预设进水量后，外桶的水位的频率变化量是否大于预设变化量，从而判断内桶安装与否，进而获取不同的洗衣程序。

步骤280，获取第二洗衣程序。

步骤290，获取第一洗衣程序。

本实施例中，该第一洗衣程序为外桶洗衣程序，该第二洗衣程序为内桶洗衣程序。即往外桶内注入预设进水量后，外桶的频率变化量大于预设变化量，即外桶内安装了内桶，因此，获取内桶洗涤对应的第二洗衣程序，反之，则获取外桶洗涤对应的第一洗衣程序。

步骤310，判断步骤160与步骤270中分别判断获取的洗衣程序是否为同一程序，是则执行步骤330，否则执行步骤350。

例如，判断步骤160后执行的步骤与步骤270后执行的步骤是否相同，即是否获取了同一洗衣程序。例如，判断步骤160与步骤270的判断结果是否相同，相同，则执行步骤330，否则，返回执行步骤120。

步骤330，确定所述洗衣程序。

例如，当步骤160后执行的步骤和步骤270后执行的步骤相同，则确定步骤160后执行的步骤中的洗衣程序为输出的洗衣程序或执行的洗衣程序。

例如，步骤160后执行步骤170，步骤270后执行步骤290，两次判断均获取第一洗衣程序，则确定第一洗衣程序为输出的洗衣程序或执行的洗衣程序。例如，步骤160后执行步骤180，步骤270后执行步骤280，两次判断均获取第二洗衣程序，则确定第二洗衣程序为输出的洗衣程序或执行的洗衣程序。

具体地，当两次判断结果相同，则确定两次判断结果获取的洗衣程序为输出的洗衣程序，或者确定两次判断结果获取的洗衣程序为执行的洗衣程序。由于通过检测电机功率判断洗衣机是否安装内桶，并结合水位上升量来判断洗衣机是否安装内桶，使得判断结果更为准确，能够有效避免误差。

本步骤中，当两次判断结果相异时，则可能任一判断结果有误，则需要重新检测判断。本实施例中，返回执行步骤120，控制电机转动若干次，并再次依次执行步骤140至步骤160，对洗衣机是否安装了内桶进行再一次检测，从而避免误差。

值得一提的是，本实施例中，步骤120和步骤210可以同步进行，可以先执行步骤120至步骤180，再执行步骤210至步骤290；也可以是先执行步骤210至步骤290，再执行步骤120至步骤180。本实施例中，通过分别根据电机的平均功率与参考功率进行对比判断，根据外桶的频率变化量与预设变化量进行对比判断，结合判断结果从而确定洗衣程序，进一步有效提高了判断的准确性，从而使得洗衣程序的洗涤效果更佳。

为了在洗涤中，精确控制洗衣机的进水量，在一个实施例中，在所述第一洗衣程序中，根据水位传感器的检测结果控制进水量。例如，在所述第二洗衣程序中，根据流量计模块的检测结果控制进水量。具体地，由于该水位传感器用于检测外桶的水位，因此，在外桶洗涤模式下，也就是第一洗衣程序下，采用水位传感器检测外桶的水位，进而根据检测到的外桶的水位，控制进水阀的开启，从而实现控制进水量。

而在内桶洗涤模式下，也就是第二洗衣程序下，水位传感器无法精确获取内桶的水量，因此，在第二洗衣程序下，采用流量计模块，计算进水阀的进水量，从而计算出内桶的水量，进而获取到内桶的水位，并以此控制进水阀的开启和关闭，从而实现内桶进水量的控制。

应该说明的是，上述系统实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。