滚筒洗衣机及其进水控制方法与流程

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种滚筒洗衣机的进水控制方法，以及滚筒洗衣机。

背景技术：

滚筒洗衣机以其低水耗、低缠绕、低磨损率等特点受到广大用户的喜爱。为了满足洗净比要求，滚筒洗衣机洗需通过加热管加热提高桶内的水温来提高洗净效率。但是，加热管工作的前提条件是洗衣机桶内的水位必须高于设定的主洗水位，如果水位降低，控制器会立即切断加热管，待水位恢复到主洗水位后，重新打开加热管加热。

目前，滚筒洗衣机进水方法如下：软件设定好主洗水位，程序开始后打开水阀进水，通过水位传感器实时检测水位高度，当水位高度达到设定的水位后停止进水，洗衣机开始正反转洗涤并打开加热管加热。

但是，由于桶内的负载具有吸水性，洗涤一段时间后，桶内部分的水会被负载吸收，导致水位降低。当水位传感器检测到水位低于补水水位时，控制器立即关闭加热管停止加热且停止洗涤，同时打开进水阀进行补水，水位到达目标水位后洗衣机继续洗涤。如果内桶内的负载为吸水性较强的大负载，洗衣机在洗涤阶段就会不断发生洗涤--补水--洗涤--补水--洗涤......现象。加热管重复开和关不仅影响到加热管的可靠性，同时也影响了加热性能。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种滚筒洗衣机的进水控制方法，该进水控制方法可以避免因多次补水而导致加热管频繁关闭和开启而影响加热性能和加热管可靠性。

本发明还提出一种滚筒洗衣机。

为了解决上述问题，本发明一方面提出一种滚筒洗衣机的进水控制方法，该进水控制方法包括以下步骤：检测到衣物放入内桶之后，获取干衣的重量；控制进水阀开启以进水至主洗水位，并计算所述衣物的吸水率；根据所述吸水率和所述干衣的重量获得补水水量；根据所述补水水量控制所述进水阀以进行补水；以及在补水结束之后，进行主洗涤并控制 所述滚筒洗衣机的加热管开启。

根据本发明的滚筒洗衣机的进水控制方法，根据干衣的重量和衣物的吸水率确定补水水量，并根据补水水量通过一次适量补水，可以减少后续洗涤过程中的补水次数，从而可以避免因多次补水造成的加热管频繁开和关，提高加热性能和加热管的可靠性。

进一步地，所述控制进水阀开启以进水至主洗水位，并计算所述衣物的吸水率，具体包括：在进水至所述主洗水位之后，检测所述内桶内的水位高度作为第一水位；控制所述洗衣机以预设节拍洗涤预设时间，并检测所述内桶内的水位高度作为第二水位；以及根据所述第一水位和所述第二水位获得所述衣物的吸水率。

所述根据所述吸水率和所述衣物的重量获得所述衣物的补水水量，具体包括：根据所述吸水率和所述衣物的重量通过查询预存的数据关系表获得对应的补水水量，其中，所述数据关系表为吸水率-衣物的重量-补水水量的对应表。

所述方法还包括：在进行补水控制时，实时检测所述内桶内的水位高度；判断所述水位高度是否达到溢水水位；如果所述水位高度达到所述溢水水位，则控制所述进水阀关闭，从而可以保证用水安全。

在进行主洗涤时，所述方法还包括：实时检测洗涤水位，判断所述洗涤水位是否低于所述主洗水位；如果所述洗涤水位低于所述主洗水位，控制所述加热管关闭并控制所述进水阀开启以进行洗涤补水，以使所述洗涤水位达到所述主洗水位，以保证洗涤的正常进行。

为了解决上述问题，本发明另一方面还提出一种滚筒洗衣机，该滚筒洗衣机包括：机体；内桶和外桶、电机、加热管、进水阀；水位传感器，所述水位传感器用于检测所述内桶内的水位；控制器，所述控制器在检测到衣物放入内桶之后获取干衣的重量，控制进水阀开启以进水至主洗水位，并计算所述衣物的吸水率，根据所述吸水率和所述干衣的重量获得补水水量，以及根据所述补水水量控制所述进水阀，在补水结束之后，进行主洗涤控制并控制所述加热管开启。

根据本发明的滚筒洗衣机，，根据干衣的重量和衣物的吸水率确定补水水量，并根据补水水量通过一次适量补水，可以减少后续洗涤过程中的补水次数，从而可以避免因多次补水造成的加热管频繁开和关，提高加热性能和加热管的可靠性。

所述水位传感器还用于，在进水至所述主洗水位之后，检测所述内桶内的水位高度作为第一水位，并在所述控制器控制所述内桶以预设节拍洗涤预设时间之后，检测所述内桶内的水位高度作为第二水位，所述控制器根据所述第一水位和所述第二水位获得所述衣物的吸水率。

所述控制器还用于，根据所述吸水率和所述干衣的重量通过查询预存的数据关系表获得补水水量，其中，所述数据关系表为吸水率-衣物的重量-补水水量的对应表。

所述水位传感器还用于，在进行补水控制时，实时检测所述内桶内的水位高度，所述控制器判断所述水位高度是否达到溢水水位，并在所述水位高度达到所述溢水水位时，控制所述进水阀关闭，从而可以保证用水的安全。

所述水位传感器还用于，在进行主洗涤时，实时检测洗涤水位，所述控制器判断所述洗涤水位是否低于所述主洗水位，并在所述洗涤水位低于所述主洗水位时，控制所述加热管关闭并控制所述进水阀开启以进行洗涤补水，以使所述洗涤水位达到所述主洗水位，以保证洗涤的正常进行。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的进水控制方法的流程图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的计算吸水率时的几何参数示意图；

图3是根据本发明的另一个具体实施例的吸水率-干衣重量-补水水量的对应关系表；

图4是根据本发明的另一个具体实施例的滚筒洗衣机的进水控制方法的流程图；以及

图5是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图。

附图标记：

滚筒洗衣机100，

机体10、内桶20、外桶30、电机40、加热管50、进水阀60、水位传感器70和控制器80。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提出一种新型的滚筒洗衣机进水控制方法，通过负载称重功能和检测负载吸水率计算出此次洗涤所需耗水量，而后通过一次性补水提供足够的水量改善大负载情况下多次补水而造成加热管频繁开关的问题。

下面参照附图描述根据本发明实施例的滚筒洗衣机的进水控制方法。

图1是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的进水控制方法的流程图，如图1所示，该进水控制方法包括以下步骤：

S1，检测到衣物放入内桶之后，获取干衣的重量。

具体地，可以通过软件的方式获得干衣的重量，也可以通过具体的称重模块直接获得干衣的重量，并将干衣的重量传输至滚筒洗衣机的控制器。

S2，控制进水阀开启以进水至主洗水位，并获取衣物的吸水率。

具体地，首先进水至主洗水位，在进水至主洗水位之后，检测内桶内的水位高度作为第一水位，控制洗衣机以预设节拍洗涤预设时间，并检测内桶内的水位高度作为第二水位；进而根据第一水位和第二水位获得衣物的吸水率。

参照图2所示，设定内桶长度为L1，内桶半径为R，内桶桶底高度为0；第一次进水到主洗水位对应水量的体积为V1，水位高度为H1，水面对应内桶圆心的角度为C1；在滚筒洗衣机正反转预设时间之后，内桶的水被负载吸收后水位降低对应的水位高度为H2，高度为H2时对应内桶水的体积为V2，水面对应内桶圆心的角度为C2；高度从H1降低到H2对应水减少的体积为△V。

在实际应用中，软件首先进行干布称重区分负载重量，例如确定负载重量为X kg后，打开进水阀以进水体积为V1的水量，正常水压范围内流量基本稳定，可以通过进水时间控制进水量，其中，对于进水量V1在内桶为空桶时即进水到主洗水位的水量。滚筒洗衣机进行正反转控制，持续时间为T。在T时间后检测水位高度H2，软件通过公式(例如根据如图2中的几何关系)计算水位降低后的体积V2，进而得出△V＝V1-V2，从而可计算出该负载的吸水率Rate＝△V/V1＝(V1-V2)/V1*100％。

S3，根据吸水率和干衣的重量获得补水水量。

具体地，可以根据吸水率和衣物的重量通过查询预存的数据关系表获得衣物对应的补水水量，其中，数据关系表为吸水率-衣物的重量-补水水量的对应表。如图3所示，为根据本发明的一个具体实施例的数据关系表，其中，A<B<C<D<E<F<G。例如，通过干衣称重公斤数和吸水率来确定需要补的水量，补水水量通过实验来确定，不同机型补水水量不同。

如图3中数据表所示，在干衣的重量为C档范围计算的吸水率为30％时，则通过查询表1获得的补水水量为Lc3。

S4，根据补水水量控制进水阀以进行补水。

S5，在补水结束之后，进行主洗涤并控制滚筒洗衣机的加热管开启。可以认为根据获得的补水水量进行补水之后，满足主洗涤过程的用水需求，在主洗涤过程中，内桶内的水位不会下降至主洗水位以下，从而可以避免多次的补水，避免加热管的频繁开和闭。

进一步地，在进行补水控制时，实时检测内桶内的水位高度；判断水位高度是否达到溢水水位；如果水位高度达到溢水水位，则控制进水阀关闭。具体地，补水过程中如果水位快达到溢出水位位置时，例如，在洗涤水位到达低于溢水水位的x毫米处时即认为达到溢水水位，则停止进水，进入洗涤。如果未接近溢出水位，则将所有所需的水补入桶中。在补水时判断溢水保护，可以保证用水安全。

虽然本发明实施例的进水控制方法，可以避免多次补水造成频繁的加热管的开和关， 而影响加热性能和加热管的稳定性，为了进一步保证主洗涤的顺利进行，在进行主洗涤时，实时检测洗涤水位，判断洗涤水位是否低于主洗水位；如果洗涤水位低于主洗水位，控制加热管关闭并控制进水阀开启以进行洗涤补水以使洗涤水位达到主洗水位，进而在水位达到主洗水位时，继续进行洗涤。

基于上述说明，图4是根据本发明的一个具体实施例的滚筒洗衣机的进水控制方法的流程图，如图4所示，具体包括：

S10，进水程序启动。

S11，干衣称重。

S12，确定干衣的重量档位，假设称得的重量为D。

S13，控制进水阀开启以进水。正常水压范围内流量基本稳定，可以通过进水时间控制进水量。

S14，检测水位高度H1，并计算高度为H1时对应桶内水的体积V1。

S15，进行正反转控制，并持续时间T。

S16，检测水位高度H2，计算高度为H2时，桶内水的体积V2。

S17，计算吸水率Rate＝(V1-V2)/V1*100％。

S18，通过Rate和负载重量(干衣重量)选择补水水量L。

S19，判断补水后水位是否达到溢水水位，如果是，则进入步骤S20，否则进入步骤S21。

S20，停止进水，并执行步骤S21。

S21，进行洗涤。

S22，判断洗涤水位是否低于主洗水位，如果是，则进入步骤S23，否则进入步骤S24。

S23，进行常规补水。

S24，继续洗涤，直至程序结束。

可以看出，本发明实施例的滚筒洗衣机的进水控制方法，根据干衣的重量和衣物的吸水率确定补水水量，并根据补水水量通过一次适量补水，可以减少后续洗涤过程中的补水次数，从而可以避免因多次补水造成的加热管频繁开和关，提高加热性能和加热管的稳定性。

基于上述方面实施例的进水控制方法的说明，下面参照附图描述根据本发明的另一方面实施例的滚筒洗衣机的说明。

图5是根据本发明的一个实施例的滚筒洗衣机的框图，如图5所示，该滚筒洗衣机100包括机体10、内桶20、外桶30、电机40、加热管50、进水阀60、水位传感器70和控制 器80。

其中，加热管50在进行洗涤时开启以进行加热洗涤，提高洗涤效率和效果。水位传感器70用于检测内桶20内的水位。

控制器80在检测到衣物放入内桶20之后获取干衣的重量，控制进水阀60开启以进水至主洗水位，并获取衣物的吸水率，控制器80可以通过软件的方式获得干衣重量，或者通过称重模块称重获得干衣重量之后将干衣重量传输至控制器80。在本发明的一个实施例中，控制器80根据吸水率和干衣的重量通过查询预存的数据关系表获得补水水量，其中，数据关系表吸水率-衣物的重量-补水水量的对应表，如图3所示。进而控制器80根据吸水率和干衣的重量获得对应的补水水量，以及根据补水水量控制进水阀60，在补水结束之后，进行主洗涤控制并控制加热管50开启。

具体地，在进水至主洗水位之后，水位传感器70检测内桶20内的水位高度作为第一水位，并在控制器80控制内桶20以预设节拍洗涤预设时间之后，检测内桶20内的水位高度作为第二水位，控制器80根据第一水位和第二水位获得衣物的吸水率。

另外，水位传感器70还用于，在进行补水控制时，实时检测内桶20内的水位高度，控制器80判断水位高度是否达到溢水水位，并在水位高度达到溢水水位时，控制进水阀60关闭。进行溢水保护判断，可以保证用水的安全。

本发明实施例的滚筒洗衣机100，根据干衣的重量和衣物的吸水率确定补水水量，通过一次适量补水，可以减少后续洗涤过程中的补水次数，从而可以避免因多次补水造成的加热管50频繁开和关，提高加热性能和加热管50的稳定性。

虽然本发明实施例的滚筒洗衣机100，可以避免多次补水造成频繁的加热管20的开和关而影响加热性能和加热管20的稳定性，为了进一步保证主洗涤的顺利进行，水位传感器70还用于，在进行主洗涤时，实时检测洗涤水位，控制器80判断洗涤水位是否低于主洗水位，并在洗涤水位低于主洗水位时，控制加热管20关闭并控制进水阀60开启以进行洗涤补水以使洗涤水位达到主洗水位，保证洗涤的继续进行。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行 系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。