绣花机机头的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机，尤其是一种绣花机机头。

背景技术：

电脑绣花机是当代最先进的绣花机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。

电脑绣花机的主运动与缝纫机类似，主要的绣花动作分为面线和底线的运动。而针杆的运动是按一定运动规律的上下往复运动，在传统的绣花机中针杆上连着压脚，针杆由针杆驱动机构带动运动。如申请号为201220237260.7的中国专利公开的一种高速绣花机压脚驱动机构，包括装在机头箱体中的主动力传动轴和凸轮传动机构及与其连接的针杆驱动连杆，还有安装在机头箱体中的竖立导轴和滑动套接其中并与针杆驱动连杆铰接的换线驱动装置及被其连接驱动的针杆装置，还有套接在针杆装置上的压脚装置和弹簧，还有安装在机头箱体中联接于换线驱动装置和压脚装置之间的压脚提升机构，压脚提升机构包括固定有压脚装置上端的压脚提耳，和滑动套接在竖立导轴上处于换线驱动装置下方并提拉着压脚提耳的压脚提升滑块，和三端分别铰接在机头箱体中和换线驱动装置以及压脚提升滑块的三连杆驱动机构。

上述的驱动机构，压脚压布的起落过程由机头中的导轴上的滑块带动针杆升降来实现的，压脚的行程和压力受导轴的影响，针杆下降时压脚在弹簧的作用下压紧在布料上，针杆上升时由于弹簧的力减小而随之上升，在整个运动过程中主动力传动轴所受的阻力很大，所以驱动主传动轴的电机受力大，导致噪音大、效率低下，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种降低噪音、提高生产效率的绣花机机头。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种绣花机机头，包括针杆组件、压脚组件以及驱动机构，所述驱动机构包括竖直的导轴、以及滑动设置在所述导轴上的第一滑块，其特征在于：所述压脚组件能与所述第一滑块连接并同步升降。

优选的，所述针杆组件包括针杆，所述针杆上设置有所述压脚组件，所述压脚组件包括套设在针杆上的压脚提耳，所述第一滑块朝向压脚提耳的一侧上、通过在竖直方向上间隔设置的两个第一挡块形成有第一卡槽，所述压脚提耳朝向第一滑块的一侧上形成有第一卡块，所述第一卡块能卡入到第一卡槽内从而使得第一滑块和压脚组件同步升降。

为便于第一卡块卡入第一卡槽以及脱出第一卡槽，位于上方的第一挡块的一侧呈倾斜的第一导向斜面，所述第一卡块相反的一侧呈倾斜的第一配合斜面，第一导向斜面和第一配合斜面的倾斜方向一致。

为便于压脚复位，所述压脚组件还包括压脚主体和压脚头部，所述压脚主体与所述压脚提耳连接，所述压脚头部设置在所述压脚主体的底部，所述压脚主体上设置有保持压脚主体具有竖直向上移动趋势的复位弹簧。

优选的，所述压脚主体在靠近底部的位置形成有第一垫片，所述针杆穿过第一垫片，所述第一垫片和压脚提耳的底部之间设置所述复位弹簧。

为便于压脚针对厚度不同的布料进行微调，所述针杆上位于压脚提耳上方的位置固定有针杆提耳，所述压脚主体的顶部形成有套筒，所述套筒套设在针杆的位于针杆提耳和压脚提耳之间部分的外周，所述套筒的下方形成有第二垫片，所述第二垫片位于压脚提耳上方，所述第二垫片和针杆提耳的底部之间、位于套筒外周设置有调整弹簧。

进一步地，所述压脚主体位于第二垫片下方的位置开设有在竖直方向上延伸的第一滑槽，所述压脚提耳上设置有第一定位销，所述第一定位销穿过第一滑槽并能沿着第一滑槽在竖直方向上滑动。

为便于压脚针对厚度不同的布料进行微调，所述压脚主体的底部设置有第二定位销，所述压脚头部的顶部开设有在竖直方向上延伸的第二滑槽，所述第二定位销穿过第二滑槽并能沿着第二滑槽在竖直方向上移动。

为通过简单的结构使得压脚组件在停止工作后能方便地复位，所述驱动机构还包括滑动设置在所述导轴上的第二滑块，所述针杆能与所述第二滑块连接并同步升降，所述第一滑块和第二滑块之间设置有连接件，所述第一滑块能相对连接件在竖直方向上移动，所述第一滑块和第二滑块通过连接件能同步地绕导轴转动，从而使得驱动机构分别与针杆组件、压脚组件实现离合。

优选的，所述第二滑块朝向针杆提耳的一侧上形成有通过在竖直方向上间隔设置的两个第二挡块形成的第二卡槽，所述针杆提耳上朝向第二滑块的一侧形成有第二卡块，所述第二卡块能卡入到第二卡槽内；位于上方的第二挡块其中一侧呈倾斜的第二导向斜面，所述第二卡块相反的一侧呈倾斜的第二配合斜面，所述第一导向斜面、第一配合斜面、第二导向斜面、第二配合斜面的倾斜方向一致。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将压脚组件和驱动机构的滑块独立连接传动，从而避免了通过针杆、弹簧来带动，由此大大降低了主动力传动轴所受到的力，使得噪声大大减少，同时提高效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的绣花机机头的示意图；

图2为本实用新型的绣花机机头的示意图；

图3为本实用新型的绣花机接头的驱动机构的示意图；

图4为本实用新型的绣花机机头的驱动机构隐藏机壳的示意图；

图5为本实用新型的绣花机机头的针杆组件和压脚组件的示意图；

图6为本实用新型的绣花机机头的针杆组件和压脚组件的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参见图1和图2，一种绣花机机头，包括针杆组件1、压脚组件2、以及用于驱动针杆组件1和压脚组件2的驱动机构3。针杆组件1包括竖直的、并列设置的多个针杆11，每个针杆11上设置有压脚组件2，驱动机构3用于驱动针杆组件1和压脚组件2在竖直方向上作升降运动。可替代的，也可以多个针杆11共用一个压脚组件2。

针杆组件1优选的，设置在机架4上，针杆组件1的针杆11可穿设在机架4上，从而针杆11可相对机架4在竖直方向上滑动。针杆11上固定设置有用于与驱动机构3连接的针杆提耳12。压脚组件2包括压脚主体21、压脚头部22和压脚提耳23，压脚头部22设置在压脚主体21的底部，并且压脚主体21与压脚提耳23连接，压脚提耳23套设在针杆11上，并位于针杆提耳12下方。

参见图3和图4，驱动机构3包括机壳31、水平地穿过机壳31的主动力传动轴32、设置在主动力传动轴32和针杆组件1、压脚组件2之间的、从而将主动力传动轴32的力传递到针杆组件1和压脚组件2的传动机构。主动力传动轴32可以由电机(未示出)驱动，而机架4可以与机壳31固定。

传动机构包括设置在主动力传动轴32上的第一凸轮331、第二凸轮332，第一连杆341，第二连杆342，第三连杆343，第四连杆344，第一滑块351，第二滑块352以及竖直延伸设置的导轴36。

其中，第一凸轮331优选的，可以为偏心轮，第一连杆341的第一端第一凸轮331偏心地与铰接，第一连杆341的第二端与第二连杆342的第一端铰接，第二连杆342的第二端则铰接到第一滑块351上，第一滑块351滑动地设置在导轴36上。第一连杆341的中部转动连接有第一转轴345，第一转轴345设置在机壳31内，并与主动力传动轴32平行，由此，第一凸轮331转动时，第一连杆341绕第一转轴345转动。第一滑块351朝向压脚提耳23的一侧上形成有通过在竖直方向上间隔设置的两个第一挡块353形成的第一卡槽354，压脚提耳23上朝向第一滑块351的一侧形成有第一卡块231，第一卡块231可以卡入到第一卡槽354内，从而由第一滑块351和压脚组件2可以同步升降运动。

第二凸轮332的突出部3321铰接到第三连杆343的中部，第三连杆343的第一端转动连接在一第二转轴346上，第二转轴346设置在机壳31内，并与主动力传动轴32平行，由此，第二凸轮332转动时，第三连杆343可以绕第二转轴346转动。第三连杆343的第二端与第四连杆344的第一端铰接，第四连杆344的第二端则铰接到第二滑块352上，第二滑块352滑动地设置在导轴36上。第二滑块352朝向针杆提耳12的一侧上形成有通过在竖直方向上间隔设置的两个第二挡块355形成的第二卡槽356，针杆提耳12上朝向第二滑块352的一侧形成有第二卡块121，第二卡块121可以卡入到第二卡槽356内，从而由第二滑块352和针杆组件1可以同步升降运动。驱动机构3中主动力传动轴32和第一滑块351、第二滑块352之间的部分传动机构可采用现有技术。

为便于第一卡块213滑入第一卡槽354内动作、以及从第一卡槽354内退出与其他的压脚组件2配合，位于上方的第一挡块353左右其中一侧呈倾斜的第一导向斜面3531，第一卡块213相反的一侧呈倾斜的第一配合斜面2311。为便于第二卡块121滑入第二卡槽356内动作、以及从第二卡槽354内退出与其他的针杆11配合，位于上方的第二挡块355左右其中一侧呈倾斜的第二导向斜面3551，第二卡块121相反的一侧呈倾斜的第二配合斜面1211。第一导向斜面3531、第一配合斜面2311、第二导向斜面3551、第二配合斜面1211的倾斜方向一致。

第一滑块351和第二滑块352之间设置有连接件357，连接件357一端与第二滑块352固定，另一端则穿过第一滑块351而露出于第一滑块351下方，由此使得第一滑块351可相对连接件357在一定范围内滑动，并且第一滑块351和连接件357可同步转动。连接杆357优选的，呈杆状。机壳31内还可设置电磁铁或电机，从而使得第二滑块352可以绕导轴36转动(可采用现有技术)。由于连接件357的设置，当第二滑块352转动时，可通过连接件357带动第一滑块351同步转动。当第一滑块351、第二滑块352往一个方向转动时，第一卡块231可从第一卡槽354内脱出、第二卡块121可从第二卡槽356内脱出，由此压脚组件2可向上复位；当第一滑块351、第二滑块352往另一个方向转动时，第一卡块231则卡入到第一卡槽354内、第二卡块121卡入到第二卡槽356内，由此实现了驱动机构和针杆组件1、压脚组件2的离合。也可以通过独立设置电磁铁或电机来带动第一滑块351绕导轴36转动，但这将增大机头的体积、或由于机头体积的限制而使得结构非常复杂。

当绣花机工作时，将压脚提耳23的第一卡块231卡入第一滑块351的第一卡槽354内，将针杆提耳12的第二卡块121卡入第二滑块352的第二卡槽356内，启动电机，通过传动机构带动第一滑块351和第二滑块352作升降运动。当绣花机停止工作时，则分别将压脚提耳23的第一卡块231滑出第一滑块351的第一卡槽354内，将针杆提耳12的第二卡块121滑出第二滑块352的第二卡槽356内，此时传动机构将无法继续带动针杆组件1和压脚组件2移动。

参见图5和图6，压脚主体21的顶部形成有套筒211，套设在针杆11位于针杆提耳12和压脚提耳23之间部分的外周，套筒211的下方形成有第二垫片212，第二垫片212位于压脚提耳23上方。第二垫片212和针杆提耳12的底部之间、位于套筒211外周设置有调整弹簧24。压脚主体21位于第二垫片212下方的位置开设有在竖直方向上延伸的第一滑槽213，而压脚提耳23上设置有第一定位销232，第一定位销232穿过第一滑槽213并能相对第一滑槽213在竖直方向上移动，由此使得压脚主体21和压脚头部22在下降到位后压紧布料时，可在竖直方向上一定范围内相对压脚提耳23移动，由此针对不同厚度的布料作出调整。压脚主体21在靠近底部的位置形成有第一垫片214，针杆11穿过第一垫片214，第一垫片214和压脚提耳23的底部之间设置有复位弹簧25，保持压脚主体21具有向上移动复位的趋势，当第一卡块231卡入第一卡槽354内时，复位弹簧25被压缩，当第一卡块231脱离第一卡槽354时，压脚组件2在复位弹簧25的作用下向上复位。

压脚主体21的底部设置有第二定位销215，压脚头部22的顶部开设有在竖直方向上延伸的第二滑槽221，第二定位销215穿过第二滑槽221并能相对第二滑槽221在竖直方向上移动，同样可使得压脚主体21和压脚头部22在下降到位后压紧布料时，针对不同厚度的布料作出调整。