1.一种智能晾衣机，其特征在于：包括固定安装箱(1)，在所述固定安装箱(1)内设置有至少一个升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出轴上与升降架(3)的一端连接，所述升降架(3)的另一端穿出所述固定安装箱(1)底部与升降平台(4)连接，在所述升降平台(4)上设置有旋转电机(5)，所述旋转电机(5)的输出轴竖直向下，该旋转电机(5)的输出轴上连接有旋转抵接箱(6)，在所述旋转抵接箱(6)内设置有至少一个伸缩电机(7)，所述伸缩电机(7)的输出轴与伸缩架(8)的固定端连接，所述伸缩架(8)的自由端穿出所述旋转抵接箱(6)的侧壁，实现水平伸缩，所述伸缩架(8)用于晾晒衣物；
所述升降电机(2)、旋转电机(5)和所述伸缩电机(7)均与单片机控制器(11)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机，其特征在于：所述单片机控制器(11)的重力输入端连接有重力传感器(11a)，所述单片机控制器(11)的光线强度输入端连接有光线强度传感器(11b)，所述单片机控制器(11)的温度信号输入端连接有温度传感器(11c)，所述单片机控制器(11)的湿度信号输入端连接有湿度传感器(11d)，所述单片机控制器(11)的风速信号输入端连接有风速传感器(11e)，所述单片机控制器(11)的雨滴信号输入端连接有雨滴传感器(11f)，所述单片机控制器(11)的PM2.5信号输入端连接有PM2.5检测模块(11g)；
所述单片机控制器(11)的输出端上连接有Zigbee模块(11h)、GSM模块(11l)、报警模块(11m)。
3.根据权利要求2所述的一种智能晾衣机，其特征在于：包括伸缩导轨(9)，所述伸缩导轨(9)的固定连接端与所述旋转抵接箱(6)连接，所述伸缩导轨(9)的活动端沿所述伸缩架(8)的伸缩方向伸缩；
在所述伸缩导轨(9)的导轨槽内卡接有至少两个限位块(8a)，所述限位块(8a)分别固定在所述伸缩架(8)上，当所述伸缩架(8)延伸或者收缩时，所述限位块(8a)可沿所述伸缩导轨(9)的导轨槽滑动。
4.根据权利要求3所述的一种智能晾衣机，其特征在于：在所述升降平台(4)底部设置有环形滑槽(4a)，所述旋转抵接箱(6)设置在所述环形滑槽(4a)中心，在所述环形滑槽(4a)的滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块与上拉线的上端连接，所述上拉线(10)的下端固定在所述伸缩导轨(9)活动端端部，当所述旋转电机(5)带动所述旋转抵接箱(6)旋转时，所述上拉线(10)的一端沿着所述环形滑槽(4a)的滑槽滑动。
5.根据权利要求3所述的一种智能晾衣机，其特征在于：在所述升降平台(4)底部设置有燕尾滑槽，在所述旋转抵接箱(6)上设置有与所述燕尾滑槽配套的滑动凸块，所述滑动凸块套装在所述燕尾滑槽内。
6.根据权利要求5所述的一种智能晾衣机，其特征在于：所述重力传感器(11a)设置在所述滑动凸块和所述燕尾滑槽的抵接处；
所述光线强度传感器(11b)设置在所述伸缩导轨(9)的一端端部；
所述温度传感器(11c)、湿度传感器(11d)、风速传感器(11e)、雨滴传感器(11f)和PM2.5检测模块(11g)均设置在所述伸缩导轨(9)另一端端部。
7.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机，其特征在于：在所述伸缩架(8)上设置有衣架挂孔。
8.根据权利要求1所述的一种智能晾衣机，其特征在于：在所述固定安装箱(1)底部设置有照明装置和紫外线照射装置。