一种行程可监控的晾衣机及其监控方法与流程

本发明涉及一种行程可监控的晾衣机及其监控方法。

背景技术：

随着智能晾衣机的快速发展，智能晾衣机逐步进入千家万户，晾衣智能化已经成为了人们生活的一大追求。未来的智能晾衣机将会成为人们家居生活的重要组成部分，在未来的智能领域中占据重要的地位。目前市场上出现的智能晾衣机限位行程无任何的监测措施，在运行过程中都是通过在极限位置安装微动开关，通过触碰限位开关检测是否到达限位位置，一旦限位开关损坏，晾衣机会一直往上升或下降方向运行不停止，直到拉断载重钢丝绳为止。同时，由于晾衣机安装在阳台上，不同的小区楼层高度会有一定的差别，不同的客户对晾衣机能下降的最低位置需求不一样，传统的智能晾衣机由于是通过安装机械微动开关定位，最低下降位置已确定或只可以通过移动微动开关对下降位置进行细微调节，但是根据用户实际使用反馈的意见，此种调节方式远远满足不了用户需求，同时，由于此种调整方式是在阳台高空作业，对安装人员人身安全必然存在一定的隐患，不利于推动智能晾衣机产业的发展。

如图1所示，为传统的晾衣机行程检测示意图,1和4为托架滑轮，2为伸缩托架，3为上限位微动开关的片状压杆，5为下限位微动开关调节槽，6为下限位微动开关固定螺丝，7为下限位微动开关弧形压杆，8为晾衣机箱体固定件。mcu控制器接收到遥控器的上升指令时，控制晾衣机伸缩托架上升运行，托架收缩，托架滑轮往d方向运行，伸缩托架2在上升运行过程中，伸缩托架2触碰到上限位微动开关的片状压杆，此时微动开关由常闭改为常开，mcu接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机上升运行的指令信号，晾衣机才能停止上升运行。当mcu控制器接收到遥控器的下降指令时，控制晾衣机托架向下运行，伸缩托架滑轮往c方向运行，伸缩托架2在向下运行过程中，触碰到下限位微动开关7的弧形压杆，此时微动开关由常闭改为常开，mcu控制器接收到微动开关动作信号后，发出禁止晾衣机向下运行的指令信号，晾衣机才能停止下降运行，一旦上限位或下限位微动开关出现故障或误动作，晾衣机将不会按照预设定位置停机，会一直向上或向下运行，直到拉断载重连接钢丝绳或损坏器件为止，存在伸缩托架掉落的隐患，对用户人身安全构成一定的威胁。如果需要调节最低下降下限位位置，则需要调松下限位微动开关固定螺丝，把下限位微动开关沿调节槽向左边移动，但是此操作需要安装完成后才能实现调节，故晾衣机安装在阳台顶部后需要安装人员高空调整，不利了安装人员调整最低下降下限位位置，而且由于结构件空间有限，只限于在调节槽内调节，只能起微调节作用。

技术实现要素：

本发明的目的就是克服现有技术的不足，提供一种行程可监控的晾衣机及其监控方法，能够解决传统智能晾衣机行程无法监控的问题，还能够根据楼层高度调节限位行程，杜绝安装人员高空调整最低下降位置产生的危险。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种行程可监控的晾衣机，包括绕线轮、卷绕在绕线轮上的载重钢丝绳、带动绕线轮转动的电机和mcu控制器，该mcu控制器输出电机控制信号控制电机转动，经载重钢丝绳带动晾衣机晾杆升降，还包括转盘、电平跳变检测模块和限位信号模块，所述转盘设于电机带动转动的转轴，该转盘按圆周均匀布置感应点，所述电平跳变检测模块检测转动转盘上的感应点并输出，所述mcu控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，输入限位信号模块输送的限位信号，进行晾衣机限位行程确定和晾衣机行程监控处理。

mcu控制器输入电平跳变检测模块输出的电平跳变信号，对电平跳变信号个数进行计数，晾衣机的限位行程通过电平跳变检测模块输出的和限位行程对应的电平跳变信号个数确定，晾衣机的运行位置通过mcu控制器对当前电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数计算解析确定，监测智能晾衣机的限位行程，确保智能晾衣机的安全可靠运行。

所述限位信号模块可包含上限位微动开关，当晾衣机晾杆上升到最高设定点，触发上限位微动开关动作，所述mcu控制器输入上限位微动开关的信号；此种情况，最高设定点，即最高上升位置，用户不可调。或者，所述限位信号模块可包含下限位微动开关，当晾衣机晾杆下降到最低设定点，触发下限位微动开关动作，所述mcu控制器输入下限位微动开关的信号；此种情况，最低设定点，即最低下降位置，用户不可调。或者，所述限位信号模块可包含限位调节信号模块。该限位调节信号模块为键盘、遥控器、手机app或平板电脑app。mcu控制器通过接收限位调节信号模块发送的特定协议指令，触发智能晾衣机进行最低下降位置调节，用户或安装人员通过限位调节信号模块可自行调整最低下降位置。当然，根据需要，也可自行调整最高上升位置，从而，通过限位调节信号模块，限位行程可由用户自行调整。

在一种实施方式中，所述转盘上的感应点为光栅栅格，所述电平跳变检测模块采用光电对管电路模块。在另一种实施方式中，所述转盘上的感应点为磁性磁铁，所述电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块。

所述转盘最佳设于绕线轮的转轴。此时，转盘的角速度和绕线轮转轴精确同步。

基于上述晾衣机，一种晾衣机的行程监控方法，包括下列步骤：

a)晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程；

晾衣机首次使用前，mcu控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数n；

b)晾衣机使用中，监控晾衣机晾杆在限位行程范围内运行，包含下列步骤：

(1)设置晾衣机晾杆位于最高设定点为参考点，mcu控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该mcu控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数m；

(2)当晾衣机晾杆下降运行，mcu控制器每输入一个电平跳变信号周期，m数值加一，当晾衣机晾杆上升运行，mcu控制器每输入一个电平跳变信号周期，m数值减一；

(3)若mcu控制器判断到0<m<n，则晾衣机晾杆在限位行程范围内正常升降，返回步骤(2)；

(4)若mcu控制器判断到m>＝n，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，mcu控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；

(5)若mcu控制器判断到m<＝0，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，mcu控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)；

或者反之，

(1)设置晾衣机晾杆位于最低设定点为参考点，mcu控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该mcu控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数m；

(2)当晾衣机晾杆上升运行，mcu控制器每输入一个电平跳变信号周期，m数值加一，当晾衣机晾杆下降运行，mcu控制器每输入一个电平跳变信号周期，m数值减一；

(3)若mcu控制器判断到0<m<n，则晾衣机晾杆在限位行程范围内正常升降，返回步骤(2)；

(4)若mcu控制器判断到m<＝0，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，mcu控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；

(5)若mcu控制器判断到m>＝n，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，mcu控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)。

在一种优选实施方式中，距离最高设定点预留一定电平跳变信号个数d1；或者，距离最低设定点预留一定电平跳变信号个数d2；或者，距离最高设定点预留一定电平跳变个数d1，且距离最低设定点预留一定电平跳变信号个数d2。

上述步骤a所述的晾衣机首次使用前，mcu控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数n，

包含下列步骤：mcu控制器首先控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，然后，控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，该mcu控制器记录晾衣机晾杆从最高设定点下降到最低设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数n；

或者，

包含下列步骤：mcu控制器首先控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，然后，控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，该mcu控制器记录晾衣机晾杆从最低设定点上升到最高设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数n；

或者，

所述电平跳变信号个数n为mcu控制器程序内置的定值。此种情况，晾衣机限位行程恒定。

所述最高设定点，其位置的设定，可以包含下列步骤；

限位信号模块包含上限位微动开关，mcu控制器控制晾衣机晾杆上升，触发上限位微动开关动作，mcu控制器检测到该上限位微动开关的动作信号，判定晾衣机晾杆已经到达最高设定点，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续上升；此种情况，最高设定点用户不可调。

或者，

限位信号模块包含限位调节信号模块，该限位调节信号模块输送上限位调节信号至mcu控制器，该mcu控制器控制晾衣机晾杆慢速上升或逐步上升或定时上升，上升到用户所需要的最高调整位置，即最高设定点时，所述限位调节信号模块输送上限位调整完成信号至mcu控制器，该mcu控制器检测到上限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最高调整位置，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续上升；此种情况，最高设定点用户可以根据需要调整。

所述最低设定点，其位置的设定，可以包含下列步骤：

限位信号模块包含限位调节信号模块，该限位调节信号模块输送下限位调节信号至mcu控制器，该mcu控制器控制晾衣机晾杆慢速下降或逐步下降或定时下降，下降到用户所需要的最低调整位置，即最低设定点时，所述限位调节信号模块输送下限位调整完成信号至mcu控制器，该mcu控制器检测到下限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最低调整位置，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续下降；此种情况，最低设定点用户可以根据需要调整。

或者，

限位信号模块包含下限位微动开关，mcu控制器控制晾衣机晾杆下降，触发下限位微动开关动作，mcu控制器检测到该下限位微动开关的动作信号，判定晾衣机晾杆已经到达最低设定点，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续下降；此种情况，最低设定点用户不可调。

本发明由于包括mcu控制器、电平跳变检测模块和限位信号模块，故mcu控制器能够根据电平跳变检测模块输出的电平跳变信号和限位信号模块输出的限位信号，监控晾衣机的限位行程并确定限位行程位置。晾衣机的限位行程通过电平跳变检测模块输出的和限位行程对应的电平跳变信号个数确定，设定初始参考点，mcu控制器记忆此初始位置信息并做为晾衣机限位行程监控的初始信号，在上升或下降运行过程中，mcu控制器计算并记忆当前电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数，从而确定晾衣机的运行位置，对晾衣机的限位行程实施监控；限位信号模块可包含限位调节信号模块，该限位调节信号模块可为键盘、遥控器、手机app或平板电脑app。在晾衣机安装完成后，如果需要调整最低下降限位位置，用户或安装人员可以通过限位调节信号模块，如触发手持遥控器或app上的用于调节行程的组合功能按钮或控件，晾衣机接收到此信号后下降，通过每发送一次调节指令，慢速下降或逐步下降或下降一定时停止等方式调节，满足用户对最低下降限位位置的调节要求，不仅安全而且可靠。

附图说明

图1是传统的晾衣机行程检测图；

图2是实施例的应用结构图；

图3是实施例的电平跳变检测模块采用光电对管电路模块的检测原理图；

图4是实施例的电平跳变检测模块采用霍尔开关电路模块的检测原理图；

图5是实施例的限位行程调整和行程监控流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

如图2所示，实施例包括绕线轮05、卷绕在绕线轮05上的载重钢丝绳06、带动绕线轮05转动的电机01、mcu控制器14、转盘11、电平跳变检测模块和限位信号模块，实施例限位信号模块包含上限位微动开关和遥控器，该遥控器作为实施例的限位调节信号模块，mcu控制器14输出电机控制信号控制电机01转动，经载重钢丝绳06带动晾衣机晾杆升降，转盘11设于绕线轮05的转轴12，转盘11按圆周均匀布置作为感应点的光栅栅格，电平跳变检测模块的安装固定板09设置在固定底板07上，电平跳变检测模块08、10采用光电对管电路模块，电平跳变检测模块08、10检测转动转盘11上的光栅栅格并输出。电机01正转或反转时，电机转动齿轮02转动带动电机传动齿轮03和04转动，电机传动齿轮03带动绕线轮05的转轴12转动，电机传动齿轮04带动转轴13转动。绕线轮05、转盘11和转轴12与电机传动齿轮03角速度同步，晾衣机载重连接钢丝绳06与绕线轮05线速度同步。晾衣机载重连接钢丝绳06在向h或j方向转动时，由于转盘11与绕线轮05角速度同步，转盘11在转动过程中，电平跳变检测模块08、10发出对应的电平跳变信号，此信号能反映晾衣机在运行过程中产生的对应行程。本实施例中，转盘上有30个光栅栅格，如图3所示，电平跳变检测模块08、10采用光电对管电路模块，当转盘11转至栅格处时，对管d1导通，端口e体现为持续低电平信号；当转盘11转至两个栅格之间的挡板处时，对管d1截止，端口e体现为持续高电平信号；每经过一个栅格，电平跳变检测模块会在e端口输入一个高电平到低电平或低电平到高电平的跳变信号；如图4所示，电平跳变检测模块也可以采用霍尔开关电路模块，通过在转盘11等角度位置固定安装若干个为感应点的磁性磁铁，当磁性磁铁j靠近u2，u2为常开型霍尔开关，此时端口f体现持续低电平信号，当磁铁j远离u2时，此时端口f体现持续高电平信号，在转盘11转动过程中，电平跳变检测模块会在f端口输入一个高电平到低电平或低电平到高电平的跳变信号；如图3和图4所示，电阻r1起保护作用，保护l1或u2免受电压冲击影响，电阻r2为端口e或端口f提供ttl上拉电平作用，电阻r3和电容c1组成rc滤波网络，保护端口e或端口f的同时也对信号进行硬件滤波处理，保证了信号的稳定性，mcu控制器通过端口e或端口f输入电平跳变检测模块的电平跳变信号。

实施例在最高设定点，即最高限位位置安装一个上限位微动开关，当伸缩托架触碰到上限位微动开关时，mcu控制器清除体现运行位置的电平跳变信号个数，设为0，作为参考位置点，触发最低下降限位调整模式，mcu控制器记录下行的电平跳变信号个数，实施例触发最低下降限位调整模式的方法是通过同时按下遥控器的组合按键实施，遥控器发送下限位调节信号至mcu控制器，该mcu控制器接收到下限位调节信号后，控制晾衣机晾杆慢速下降或逐步下降或定时下降，下降到用户所需要的最低调整位置，即最低设定点时，再通过同时按下遥控器的组合按键确认此最低限位行程位置，即最低设定点位置，mcu控制器检测到遥控器发送的下限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最低调整位置，即最低设定点，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续下降；mcu控制器检测并记忆从最高限位位置参考点0位置到最低下降限位位置之间的电平跳变信号个数,设定为n，该n为最大的下行电平跳变信号个数。当晾衣机晾杆上升运行距离s，电平跳变检测模块会对应产生p个电平跳变信号，此时的晾杆距离上限位参考位置，即最高设定点的精确位置m为:m＝n-p；当晾衣机再下行运行距离r，电平跳变检测模块会对应产生q个电平跳变信号，此时的晾杆位置距离上限位参考位置的电平跳变个数m为:

m＝n-p+q；其中0<m<n；

为了确保安全性和避免电平计算过程中出现的偏差，距离最高设定点，即上限位位置，预留电平跳变个数d1，可以设定为5；距离最低设定点，即下限位位置，预留电平跳变信号个数d2，则mcu控制器判断到电平跳变信号个数m在范围d1<m<(n-d2)内，晾衣机晾杆上升或下降运行为安全可靠运行。

本实施例能精确检测晾衣机晾杆运行的具体位置，从而监控晾衣机的限位行程，确保晾衣机在限位行程中安全可靠运行，同时提供一种通过遥控器简易调节最低下降限位位置的方法，提升了安装人员的安装效率，提升安装安全系数，满足用户对托架最低限位位置可调节的需求。本实施例的限位调节信号模块采用遥控器，限位调节信号模块也可以采用键盘，还可以采用手机app或平板电脑app等。

原理：比如出厂时设置最大的行程距离为10000个电平跳变信号个数，则在最顶端运行下降到最低位置的电平跳变个数，如果超过这个10000个数，晾衣机可能会产生脱槽故障。在最上部设置一个微动开关，第一次使用的时候，让晾衣机上升到最高的可到达的位置，此位置则是触碰到微动开关的位置，此时微动开关由闭合到断开或由断开到闭合，该信号输入mcu控制器，该mcu控制器检测端口的电平产生变化，mcu控制器检测到此信号后，停止电机运行，判定为已经到达最高位置，并清除记录的运行电平跳变信号个数为0个，此位置作为参考点，当下降运行时，记忆每次运行的电平跳变信号个数。

晾衣机安装好后，第一次使用需要调节限位行程，调节的方法是：通过按遥控器或其他设备的组合按键启动最低下降限位调整模式，进入此模式后，可以通过遥控器或其他设备的指令，晾衣机以慢速下降方式和逐步下降方式或定时下降方式下降，下降到用户所需要的最低下降调整位置时，确认并退出最低下降限位调整模式，mcu控制器记忆从最高参考点到最低下降调整位置时产生的电平跳变信号个数，比如为8000，如果在调整过程中，到达10000个时，会提示调整者已达最大调整位置并禁止向下运行；

行程调节好后，晾衣机在调节的量程范围内可靠运行，晾衣机上升时，电平跳变个数会进行减处理，下降时进行加处理，晾衣机只能在0-8000之间运行，当下降时，电平跳变个数增加，当增加到8000时，此时已到达最低下降位置，上升过程中，电平跳变个数减少，当减少到0时，到达最高限位位置，如果触碰到限位开关，电平个数不为0，需要自动清零记忆计数，由于晾衣机的绕线轮固定，载重钢丝绳与绕线轮线速度同步，所以一个电平跳变周期产生的行程l可以按照以下公式计算出来

l＝3.14*d/w；其中d为绕线轮直径，w为转盘一周产生电平跳变信号的个数；

所以当晾衣机处于m个电平跳变信号的位置时，此时的位置距离参考位置为：

y＝m*l

为了避免运行过程中出现偏差，需要定时对晾衣机进行校准，通过让晾衣机到达最高限位位置并触动微动开关，mcu控制器自动对记录的电平跳变信号个数清零即可。

如图5所示，是实施例的限位行程调整和行程监控流程图。上限位位置，即最高限定位置，即最高设定点，设为参考零点。

其中：

first是第一次使用的标志；

up_flag是触碰到上限位微动开关的信号；

mode_set是行程调整模式的标志；

step是晾衣机当前运行的距离上限位参考位置的电平跳变信号个数m；

set_limt是设定限制下降最大调整量程电平跳变信号个数，出厂设置；

set_f是用户调整的最低下降位置电平跳变信号个数n；

down_f是下降到限定最低位置标志；

up_f是上升到最高限定位置的标志；

a是退出调整最低下降的信号；

当第一次使用晾衣机时，第一次使用的标志first＝0，此时晾衣机无参考最高位置点，需要遥控晾衣机上升触碰上限位微动开关，触碰到限位开关的信号后置up_flag＝1，此时可置第一次使用的标志first＝1，再判定行程调整模式是否已经调整，如果mode_set＝0，需要进行行程调整，调整方法是使用手持遥控器或其他控制设备发送一个下限位调节信号给mcu，mcu控制器控制电机下降w个跳变信号电平的距离，然后停止，如此循环调整，当下降最低限位位置达到用户所要求的高度时，此时安装人员通过使用手持遥控器或其他控制设备发送一个行程调整完成的信号a给mcu控制器，mcu控制器检测到接收到的指令与a值相同时，会退出行程调整模式并置行程调整模式的标志mode_set＝1和记忆从微动开关位置到此位置的电平跳变脉冲个数set_f的值n，完成调整；当晾衣机下降每运行一个跳变电平周期。step自动会加1处理，在下降过程中，每运行一个跳变电平周期，都会判定step是否大于设定限制下降最大调整量程电平跳变个数set_limt和用户调整的最低下降位置电平跳变个数set_f，如果超过，置最低位置限定down_f＝1，不能继续下降操作，只能执行上升操作；当晾衣机上升每运行一个跳变电平周期。step自动会减1处理，在上升过程中，每运行一个跳变电平周期，都会判定step是否小于设定限制上升最大调整量程电平跳变个数5，如果小于，置最高位置限定up_f＝1，不能继续上升操作，只能执行下降操作；通过控制晾衣机的运行电平跳变个数在大于5小于set_f之间运行，从而对行程进行监控，也可以计算出每个电平跳变周期的线位移为l，从而确定晾衣机晾杆所处的位置：y＝step*l；

综上所述，一种基于实施例晾衣机的行程监控方法，包括下列步骤：

a)晾衣机晾杆上升到的最高设定点和晾衣机晾杆下降到的最低设定点之间的距离为晾衣机限位行程，

晾衣机首次使用前，mcu控制器记录和晾衣机限位行程对应的电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数n，包含下列步骤：

mcu控制器首先控制晾衣机晾杆上升到最高设定点停止，该最高设定点作为参考点，然后，控制晾衣机晾杆下降到最低设定点停止，该mcu控制器记录晾衣机晾杆从最高参考点下降到最低设定点时电平跳变检测模块输出的电平跳变信号个数n；

所述最高设定点，其位置的设定，包含下列步骤：限位信号模块包含上限位微动开关，mcu控制器控制晾衣机晾杆上升，触发上限位微动开关动作，mcu控制器检测到该上限位微动开关的动作信号，判定晾衣机晾杆已经到达最高设定点，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续上升；所述最低设定点，其位置的设定，包含下列步骤：限位信号模块包含限位调节信号模块，该限位调节信号模块输送下限位调节信号至mcu控制器，该mcu控制器控制晾衣机晾杆慢速下降或逐步下降或定时下降，下降到用户所需要的最低调整位置，即最低设定点时，所述限位调节信号模块输送下限位调整完成信号至mcu控制器，该mcu控制器检测到下限位调整完成信号，判定晾衣机晾杆已经到达用户所需要的最低调整位置，停止电机运行，晾衣机晾杆停止继续下降；实施例最高设定点由上限位微动开关决定，位置不可调，最低设定点由限位调节信号模块输送的调节信号决定，位置可调整，即实施例晾衣机的限位行程可由用户调整；实施例限位调节信号模块采用遥控器。

b)晾衣机使用中，监控晾衣机晾杆在限位行程范围内运行，包含下列步骤：

(1)设置晾衣机晾杆位于最高设定点为参考点，mcu控制器控制晾衣机晾杆上升或下降运行，该mcu控制器记录当前晾衣机晾杆距离参考点所对应输入的电平跳变信号个数m；

(2)当晾衣机晾杆下降运行，mcu控制器每输入一个电平跳变信号周期，m数值加一，当晾衣机晾杆上升运行，mcu控制器每输入一个电平跳变信号周期，m数值减一；

(3)若mcu控制器判断到0<m<n，则晾衣机晾杆在限位行程范围内正常升降，返回步骤(2)；

(4)若mcu控制器判断到m>＝n，则晾衣机晾杆已下降到最低设定点，mcu控制器控制晾衣机晾杆停止继续下降，只能控制晾衣机晾杆上升，返回步骤(2)；

(5)若mcu控制器判断到m<＝0，则晾衣机晾杆已上升到最高设定点，mcu控制器控制晾衣机晾杆停止继续上升，只能控制晾衣机晾杆下降，返回步骤(2)。

实施例最高设定点由设置的上限位微动开关决定，该最高设定点位置不可调，实施例将最高设定点设为参考点，晾衣机晾杆上升到最高设定点，上限位微动开关动作，mcu控制器将记录的电平跳变信号个数清零。实施例最低设定点由用户通过遥控器设定，用户可以根据自己的需要随意设定。如图5所示，距离最高设定点预留电平跳变信号个数5，距离用户设定的最低设定点则没有预留电平跳变个数，这是因为有对限制下降的出厂设置的最大调整量程对应的电平跳变信号个数进行判断，这样，mcu控制器判断到0<m<n变更为mcu控制器判断到5<m<n，mcu控制器判断到m<＝0变更为mcu控制器判断到m<＝5。实施例距离最高设定点预留一定电平跳变个数5；根据需要，还可以距离最低设定点预留一定电平跳变信号个数d2；也可以距离最高设定点预留一定电平跳变个数d1，且距离最低设定点预留一定电平跳变信号个数d2。

实施例最高设定点由设置的上限位微动开关决定，不可调，最低设定点由用户通过遥控器设定，可以调节；还可以设计成最高设定点和最低设定点均可以由用户通过遥控器设定；还可以设计成最高设定点由用户通过遥控器设定，可以调节，最低设定点由设置的下限位微动开关决定，不可调；还可以设计成最高设定点和最低设定点均不可调，如，设置上限位微动开关和下限位微动开关，此时，最高设定点和最低设定点均不可调，则限位行程不可调，mcu控制器仅进行行程监控；还可以是限位行程对应的电平跳变信号个数n设计为mcu控制器程序内置的定值，此种情况，用户可以通过遥控器设定最高设定点或最低设定点，但限位行程不可调。

晾衣机晾杆处于参考点，mcu控制器将记录的电平跳变信号个数清零，实施例将最高设定点设为参考点，反之，可以将最低设定点设为参考点，最低设定点为参考点的行程监控原理和最高设定点为参考点的行程监控原理相同，不予赘述。