一种手套机剪刀驱动机构的制作方法

本实用新型涉及手套机领域，具体地讲是一种手套机剪刀驱动机构。

背景技术：

现有市面上所兜售的手套机的剪刀驱动机构包括凸轮，并设有与凸轮配合使用的滚子从动杆与拉簧，凸轮的转轴通过一个复杂的传动机构与手套机底部的主马达连接实现转动。拉簧用于提拉凸轮，使凸轮的边缘与滚子从动杆紧紧相贴。该种驱动机构在实际使用时，由于拉簧的弹力会逐渐减退，因此需要经常更换拉簧。并且还存在拉簧断裂以及拉簧弹出等情况，严重时拉簧弹入到其他机构中，造成整机故障，对手套机的生产效率造成了一定影响。另外，现有手套机中，剪刀的驱动机构（实质上为传动机构）的驱动源是与手套机上的其余机构共用的，因此也造成了对剪刀驱动机构的控制不便，当主马达停机时，也难以一一对剪刀驱动机构进行调试，这对剪刀机构的维修造成了一定的不便。

基于此，提出本案申请。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种手套机剪刀的驱动机构，无需使用拉簧使凸轮与滚子从动件紧贴，减去更换拉簧所造的不便，并设有独立驱动设备以便于剪刀剪线的单独调试和维修，可以帮助提高手套机生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种手套机剪刀驱动机构，设有驱动电机、中心转轴、固定轴、凸轮和从动连杆，所述驱动电机输出轴与中心转轴通过传动结构传动连接。所述固定轴水平固定于机架上。所述中心转轴可转动固定于机架上且与固定轴平行，其左右两侧各固定设有一正面具有导槽的凸轮，导槽内间隙配合设有辊柱子。辊柱子与从动连杆一端可转动连接，从动连杆另一端与剪刀连接。辊柱子与固定轴之间还连接有一活动支杆，所述活动支杆与固定轴可转动连接。本实用新型设有驱动电机驱动中心转轴转动带动凸轮转动，利用辊柱子在凸轮导槽上的运动将从动连杆顶起实现剪刀的剪断动作，其结构简单、运行稳定。

进一步地，所述中心转轴上左右两凸轮之间设有隔板，隔板一侧固定与机架上，另一侧悬空设置且其中部开设有转孔，所述中心转轴穿设于转孔中。所述隔板用于分隔左右两凸轮，使两侧凸轮能够各自转动而不互相产生影响，保证驱动机构运行的稳定性。

进一步地，所述两个凸轮的转动轨迹之间存在夹角。本实用新型中，两个凸轮并非是同步转动的，二者转动时的顶起动作是具有一定时间间隔的。

进一步地，所述驱动电机输出轴上可拆卸固定设有驱动齿轮，中心转轴上设有与驱动齿轮啮合的被动齿轮，所述被动齿轮可拆卸固定在中心转轴上。

本实用新型的有益效果如下：一、本实用新型采用具有导槽的凸轮及配合使用的嵌设在导槽中的辊柱子代替传动技术方案中滚子式从动杆、拉簧以及与其配合的普通凸轮，克服了现有手套机需要定期更换拉簧的缺陷，大大提高了手套机的生产效率，并节省了更换拉簧的一笔开支，从而降低了生产成本。另外，导槽与辊柱子的运行过程更为稳定且始终保持紧贴，能够长期有效地运行下去。

二、本实用新型为剪刀驱动机构提供了一个独立的驱动源——驱动电机，这有利于增加控制中心对剪刀驱动机构的控制，提高剪刀驱动机构的可控性，并能够降低主马达的负担，提高主马达的使用寿命。而同时，由于剪刀是间隙性工作的，本实用新型可令剪刀驱动机构仅在需要进行剪线动作时工作，能够降低能耗、降低生产成本。

简而言之，本实用新型解决了现有手套机中更换拉簧的问题，并为驱动机构提供了独立的驱动源，使得剪刀驱动结构更加简单、稳定，并且易于控制。

附图说明

图1为本发明具体实施例整体示意图；

图2为本发明具体实施例俯视图。

图中所示：驱动电机1、驱动齿轮1a、机架2、固定轴3、从动连杆一4、凸轮一5、隔板6、中心转轴7、凸轮二8、活动支杆9、被动齿轮10。

具体实施方式

如图1所示，本实施例由驱动电机1、固定轴3、中心转轴7及从动连杆一4、从动连杆二组成。驱动电机1与固定轴3直接固定与机架2上。垂直于机架2设有左、右两个隔板6，左、右隔板6的一侧固定在机架2上，另一侧悬空设置。隔板6的悬空一侧的中部开设有转孔，中心转轴7的两端分别可转动固定在转孔中。中心转轴7的左右两侧分别设有凸轮一5、凸轮二8，凸轮一5位于左侧隔板6的左侧，凸轮二8位于两侧隔板6之间，驱动电机1平行于中心转轴7设置在右侧隔板6的右侧。右侧隔板6的固定侧附近开设有开孔以便驱动电机1输出轴插入。驱动电机1输出轴上可拆卸固定设有驱动齿轮1a，中心转轴7上同样可拆卸固定设有与驱动齿轮1a配合使用的被动齿轮10。

凸轮一5、凸轮二8的左侧表面为正面，正面上设有导槽，导槽中嵌置有与其间隙配合的辊柱子，凸轮一5的辊柱子与从动连杆一4的一端可转动连接，从动连杆一4的另一端用于与剪刀的一个刀片联动连接。凸轮二8的辊柱子与从动连杆二的一端可转动连接，从动连杆二的另一端与剪刀的另一个刀片联动连接。

结合图2所示，固定轴3与中心转轴7平行设置，本实施例中，辊柱子上还连接有活动支杆9，活动支杆9的一端与辊柱子活动连接，其另一端可转动固定在固定轴3上。

当驱动电机1工作时，输出轴转动，驱动齿轮1a与输出轴移动转动并带动与其啮合的被动齿轮10转动。由于被动齿轮10固定在中心转轴7上，中心转轴7开始转动，凸轮一5、凸轮二8跟随转动。位于导槽中的辊柱子由于与活动支杆9连接，在凸轮转动后便开始沿着导槽移动，从而带动与其连接的从动连杆上下移动。活动支杆9还可帮助凸轮一5或凸轮二8在转动时保持平面转动，维持凸轮一5、凸轮二8的转动平稳并确保辊柱子贴靠这导槽的靠外侧的边缘移动，确保移动轨迹一致。

本实用新型采用具有凹槽的凸轮与辊柱子、活动支杆9相结合的传动方式代替现有技术中的传动方式，简化了手套机的结构、提高了手套机的生产效率并确保了手套机的运行稳定。克服了现有手套机需要时时更换拉簧的使用缺陷，并为剪刀驱动机构提供了独立的驱动电机1，使剪刀驱动机构更便于控制的同时减轻手套机主马达的负担。本实用新型结构简单、使用方便。