一种带质量实时监控系统的刺绣机的制作方法

本实用新型涉及一种刺绣设备，尤其涉及一种带质量实时监控系统的刺绣机。

背景技术：

电脑刺绣机是一种能够按照设计的花样图案，自动进行刺绣的工业设备，它能够在布匹或服饰等面料上高速的进行多种形式的点缀和加工。电脑刺绣中，断线检测是一项重要的功能，它主要是用于在刺绣过程中检测是否有面线或底线断线，一旦发现断线，马上报警提示。

现有的电脑刺绣机多数都有断线检测功能，主要的实现方法有两种，其中一种方法是在机头上设置绕线轮，绣线先缠绕在绕线轮上，然后进行刺绣。工作时，绕线轮会随着刺绣的进行而转动，当绣线发生断线，机针运动时相应的绕线轮就不会随之转动；该方法能很好的检测面线状态，但是当底线断线时，机针运动时绕线轮仍然会转动，只是转速降低，不能及时的报警。另一种实现方法是在机头上设置夹线座，通过夹线座上的挑线簧判断绣线的状态；正常状态下，绣线会在机针的作用下向下运动，同时带动相应的挑线簧与设置在夹线座上的铜柱触点分离，当该绣线的刺绣完成之后，挑线簧复位至与触点接触；当发生断线时，机针向下运动，相应的挑线簧无法被带离触点，此时控制系统接收到挑线簧与触点长时间接触的信号，刺绣机报警并停止工作；该方法能很好的检测面线的状态，但是当底线断线时，挑线簧仍然会与触点分离，只是分离的幅度减小，控制系统接收到的信号仍然为正常，无法及时报警。

公开号为CN 101619524A的中国发明专利公开了一种电脑刺绣机底线检测方法和装置，该装置同时设置面线检测触点和底线检测触点，两触点均为金属铜柱，在两触点之间设置可上下运动的金属挑线簧。刺绣机正常工作时，挑线簧运动幅度最大，能够触到下方的底线检测触点，报警电路拾取到该信号后发出正常工作的信号，底线断了时，挑线簧的运动幅度减小，无法触到底线检测触点，报警电路拾取到该信号即发出底线断线报警信号；面线断了时，挑线簧触到上方的面线检测触点，报警电路拾取该信号后即可发出面线断报警信号。

该装置结构简单，且能识别面线断和底线断的不同情况并分别报警。但也存在以下问题：

1.刺绣机工作时，不同粗细的绣线张力可能不同，不同工作情况下绣线的张力也可能不同，当绣线张力较小时可能会出现绣线正常但挑线簧未接触底线检测触点，此时刺绣机会误报警。

2.挑线簧为细金属丝，刺绣机工作时挑线簧长时间受到绣线的张力作用，这样工作一段时间之后会出现变形从而导致挑线簧无法复位，这种情况下，即使底线或面线断了，挑线簧也无法接触面线检测触点，从而出现误报警。

3.该装置只能针对底线和面线断线的情况进行监控，对刺绣机刺绣过程中出现的线色错误、花样走位等错误只能由人工来检测，无法实现刺绣整体质量的实时监控。

本实用新型的目的即是针对现有技术中的上述技术问题提供一种带质量实时监控系统的刺绣机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带质量实时监控系统的刺绣机，通过拍摄刺绣机台面的实时画面并与设计花样进行比对，以达到刺绣质量的实时监控。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：带质量实时监控系统的刺绣机，包括机架、机头、台面和质量监控系统，所述的质量监控系统包括图像对比检测装置，所述的图像对比检测装置包括用于获取图像的取样模块和用于图像对比的控制模块；所述的取样模块位于台面上方并面向台面；所述的取样模块和控制模块电连接。

所述的取样模块面向台面，取样模块可以实时拍摄台面上刺绣图案的图像，并传输到控制模块，控制模块将拍摄到的实时图样与预设图样进行对比，如果发现异常，则停机进行检测。该装置不仅能实时监测底线或面线断线的情况，对于刺绣机线色错误、花样走位等错误造成的刺绣质量问题也能及时的停机报警，能在最大的程度上提高刺绣的质量。

作为优选，所述的取样模块位于机头上。

作为优选，所述的取样模块为摄像头。

作为优选，所述的质量监控系统还包括夹线座，所述的夹线座上设有挑线簧，所述挑线簧的上方和下方分别设有监测触点。正常工作状态下挑线簧与下方的监测触点接触，底线断线时，挑线簧介于两个监测触点之间；面线断线时，挑线簧与上方的监测触点接触。夹线座和和图像对比检测模块同时用于监测刺绣质量，效果更好。

附图说明

图1为本实施例带质量实时监控系统的刺绣机的结构示意图；

图2为本实施例带质量实时监控系统的刺绣机中图像对比检测装置的工作原理图；

图3为本实施例带质量实时监控系统的刺绣机中夹线座的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1所示，带质量实时监控系统的刺绣机，包括机架1、机头2、台面4和质量监控系统，所述的质量监控系统包括图像对比检测装置，所述的图像对比检测装置包括用于获取图像的取样模块3和用于图像对比的控制模块，所述的取样模块3优选为摄像头；所述的取样模块3位于机头2上且面向台面4；所述的取样模块3和控制模块电连接。取样装置3实时拍摄台面4上刺绣图案的图像，并传输到控制模块，控制模块将拍摄到的实时图样与预设图样进行对比，如果发现异常，则停机进行检测。该装置不仅能实时监测底线或面线断线的情况，对于刺绣机线色错误、花样走位等错误造成的刺绣质量问题也能及时的停机报警，能在最大的程度上提高刺绣的质量。

进一步的，如图3所示，所述的质量监控系统还包括夹线座5，所述的夹线座5上设有挑线簧51，所述挑线簧51的上方和下方分别设有监测触点。正常工作状态下挑线簧51与下方的监测触点接触，底线断线时，挑线簧51介于两个监测触点之间；面线断线时，挑线簧51与上方的监测触点接触。夹线座5和和图像对比装置同时用于监测刺绣质量，效果更好。

如图2所示，取样模块3用于台面4的实时图像采集，获取的图像信息传输到控制模块；控制模块将采集到的图像与预设图样进行对比，如果吻合，则刺绣机工作正常，继续工作；如果不吻合，则刺绣机工作异常，停机检修。图像对比检测装置不仅能监控因断线而带来的质量问题，还能发现因线色错误、花样走位等错误引起的质量缺陷。夹线座5则主要用于断线监控，夹线座5和图像对比检测模块配合使用共同完成刺绣质量的实时监控。

以上所述的带质量实时监控系统的刺绣机，不仅能监控因断线而带来的质量问题，还能发现因线色错误、花样走位等错误引起的质量缺陷。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。