一种带自动对边机构的缝纫机的制作方法

本发明涉及工业缝制自动化领域，尤其涉及一种带自动对边机构的缝纫机。

背景技术：

现有的自动对边缝纫机多数为直线型对边缝纫机，该直线型对边缝纫机的自动对边机构离机针和压紧机构有一定距离，而实际上只能调整从布料传输至对边机构位置的布料，而无法调节离开对边机构的布料到机针位置，导致布料始终有部分无法被对边操作，对边效果不够完整，自动化程度不够高，不能从整体上对布料进行对边缝制动作。

技术实现要素：

本发明提供一种带自动对边机构的缝纫机，解决了所述技术问题，该机构设计精妙，可以360度内调整偏出的布料。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种带有自动对边机构的缝纫机，设布料01输送方向为x向，布料01调偏方向为y向，竖直方向为z向，该缝纫机包括缝纫机主体,所述缝纫机主体包括底板、位于底板上的机头及位于机头底部的机针；在所述底板上还设有自动对边机构，包括：

调偏机构，用于调整所述布料在y向上所发生的偏移，该调偏机构包括环绕于所述机针周围并能够绕z向旋转的被动旋转齿轮、盖合在该被动旋转齿轮上的齿轮盖板以及用于驱动所述被动旋转齿轮转动的驱动机构；

压紧机构，用于压紧布料并限制布料在z向上偏移，该压紧机构包括环绕于所述机针周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构及用于驱动该被动旋转结构在z向移动的压力调节结构，该被动旋转结构悬停于所述被动旋转齿轮上方并压于所述布料上，所述布料位于所述被动旋转齿轮及所述被动旋转结构之间；

检测控制机构，包括检测系统和控制系统，所述检测系统包括传感器，所述传感器用于检测布料在y向上所发生的偏移信号,所述控制系统用于接收该偏移信号并控制所述压紧机构及所述调偏机构；

工作时，当所述传感器检测到布料发生偏移时，所述控制系统控制所述压紧机构及所述调偏机构使所述压力调节结构驱动所述被动旋转结构在z向向下运动而压紧布料，同时，所述驱动机构驱动所述被动旋转齿轮绕z向旋转而带动布料调整，直至所述检测系统检测到所述布料的偏移量符合预设量时，所述控制系统控制所述驱动机构及所述压力调节结构使所述驱动机构停止驱动所述被动旋转齿轮，调偏完成。

优选地，所述驱动机构，包括驱动电机及与所述驱动电机的旋转轴相连的主动齿轮，该主动齿轮与所述被动旋转齿轮相啮合。

优选地，所述被动旋转结构包括轴承压架、轴承套、轴承、轴承锁挂内圈及轴承锁挂压板；所述轴承放置于所述轴承套内，所述轴承锁挂压板盖合在所述轴承套上，所述轴承锁挂内圈放置于所述轴承锁挂压板边缘并与所述轴承套通过螺钉锁紧，所述轴承锁挂压板锁定在所述轴承压架上。

优选地，所述压力调节结构包括第一调节滑块、第二调节滑块、气缸及滑轨；所述第一调节滑块与所述第二调节滑块相连，所述第一调节滑块上端具备连接部，所述连接部与所述气缸的导杆相连，所述第一调节滑块和所述第二调节滑块滑动安装于所述滑轨上，所述轴承压架与所述第二调节滑块相连，所述气缸通过所述连接部与所述导杆动作使所述第一调节滑块与所述第二调节滑块在所述滑轨上沿z向移动而带动所述被动旋转结构压于所述布料上或压紧所述布料。

优选地，所述压力调节结构还具有缓冲机构，该缓冲结构包括在第一调节滑块上设有的限位螺纹孔、与该限位螺纹孔同一轴心的贯穿孔、在第二调节滑块上设有调节螺纹孔、通过穿入所述贯穿孔并与所述调节螺纹孔相螺接的调节螺杆、套设于所述调节螺杆上并位于所述第一调节滑块和第二调节滑块之间的弹簧及螺接于所述调节螺杆上端并嵌入至所述限位螺纹孔而抵压于所述弹簧顶端的调节螺母，当所述调节螺母向上或向下转动时，所述弹簧压缩比减小或增大。

优选地，所述压力调节结构安装于调节结构支架上。

优选地，所述被动旋转结构与所述布料的摩擦力小于所述齿轮盖板与所述布料的摩擦力。

优选地，所述传感器安装于所述调偏结构上方，位于所述机头与所述机针之间。

优选地，所述传感器为直线多点传感器。

本发明的有益效果为：本发明提供的一种带有自动对边机构的缝纫机，通过被动旋转齿轮及被动旋转机构的结构设置解决了直线对边机构所存在的缺陷，本设计构思巧妙，适合各类布料的缝制对边工作，而且对边精度高，缝纫速度快，效率高，自动化程度高，成功的实现了从缝纫第一针到最后一针的工作中所有对边工作。

附图说明

图1是本发明一种带有自动对边机构的缝纫机的整体结构示意图；

图2是本发明一种带有自动对边机构的缝纫机的自动对边结构示意图；

图3是本发明一种带有自动对边机构的缝纫机的自动对边结构剖面示意图；

图中：1-调偏结构；2-被动旋转结构；3-检测控制结构；4-压力调节机构；5-缓冲机构；6-缝纫机主体；01-布料；02-压紧机构；11-被动旋转齿轮；12-齿轮盖板；13-主动齿轮；14-驱动电机；21-轴承压架；22-轴承锁挂内圈；23-轴承锁挂压板；24-轴承；25-轴承套；31-直线多点传感器；41-第一调节滑块；42-第二调节滑块；43-气缸；44-滑轨；45-调节结构支架；411-连接部；431-导杆；5-缓冲机构；51-调节螺母；52-调节螺杆；53-弹簧；54-限位螺纹孔；61-机针；62-机头；63-基板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

声明：这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解所述术语在本发明中的具体含义。

实施例1、如图1至3所示，设布料01输送方向为x向，布料01调偏方向为y向，竖直方向为z向；本实施方式的一种带有自动对边机构的缝纫机，包括缝纫机主体6和自动对边机构，缝纫机主体6包括机头62、位于机头下的机针61及底板63；自动对边机构位于底板63上，该自动对边机构包括调偏机构1、压紧机构02和检测控制机构3；调偏机构2，用于调整布料01在y向上所发生的偏移，包括环绕于机针61周围并能够绕该机针61旋转的被动旋转齿轮11、跟随于该被动旋转齿轮11转动的齿轮盖板12及驱动该被动旋转齿轮转动的驱动电机；该齿轮盖板12紧贴于布料01下表面；压紧机构是用于压紧布料01并阻止布料01在z向上移动，该压紧机构包括环绕在机针周围能够被动地环绕于z轴旋转的被动旋转结构2，紧贴于布料上表面并能够跟随被动旋转齿轮11转动；检测机构3，包括检测系统和控制系统，检测系统包括位于被动旋转结构2上方传感器31，该传感器31用于检测布料01在y向上所发生的偏移信号，控制系统用于接收该偏移信号并控制调偏机构1及压紧机构动作；工作时，当传感器(31)检测到布料(01)发生偏移时，所述控制系统控制所述压紧机构(02)及所述调偏机构(1)使所述压力调节结构(4)驱动所述被动旋转结构(2)在z向向下运动而压紧布料(01)，同时，所述驱动机构驱动所述被动旋转齿轮(11)绕z向旋转而带动布料(01)调整，直至检测系统3检测到所述布料01的偏移量符合预设量时，所述控制系统控制所述驱动机构及所述压力调节结构4使所述驱动机构停止驱动所述被动旋转齿轮11，调偏完成。与此同时，压力调节结构4驱动所述被动旋转结构2向上移动而压于布料上。此外，一般而言，被动旋转齿轮及被动旋转结构的中心轴线重合，并且机针也位于该中心轴线上，使得被动旋转齿轮及被动旋转结构绕机针所在的中心轴线而旋转，对于调偏的控制系统而言更易调整运算。

自动对边结构中分别设置被动旋转齿轮11及被动旋转结构2，被动旋转齿轮11在布料01下表面，被动旋转结构2位于布料上表面；当传感器31检测到布料01偏移时，控制系统控制压力调节机构4动作使压紧机构02向下施加一定作用力压紧布料01，这样就阻止布料在z向上发生移动，也有利于调偏机构1在y轴上调整，同时增加了布料01下表面与齿轮盖板12的摩擦力而使布料01能够在被动旋转齿轮11的转动下能够被带动而发生对边调整。进而，被动旋转结构2是能够跟随被动旋转齿轮在y向调偏时旋转而发生转动的，这里的目的是克服被动旋转结构2与布料01在y向上形成的摩擦力阻碍或干涉布料01在y向上的位置调整。需要指出的是，初始态时，被动旋转结构是压于布料上方的，该压力大小远远小于在调偏工作时向下压紧布料时的压力大小；由被动旋转结构与布料之间形成的摩擦力和被动旋转齿轮与布料间的摩擦力之和小于布料沿x向被拖动的拉力，也就是说，在调偏对边工作时，并不影响缝纫机机针的正常工作。

本实施例中，驱动机构包括驱动电机14及与该驱动电机14的旋转轴上相连接的主动齿轮13，该主动齿轮13与被动旋转齿轮11相啮合，被动旋转齿轮11设置成环形结构，齿轮盖板12跟随该被动旋转齿轮11旋转而转动；当检测系统将布料01偏移信号时，控制系统控制调偏机构1动作，调偏机构1的驱动机构驱动驱动电机14使被动旋转齿轮11而绕z向旋转并通过与布料01下表面的摩擦力而带动布料在y向上调整位置。

被动旋转结构2包括轴承压架21、轴承套25、轴承24、轴承锁挂内圈22及轴承锁挂压板23；轴承24放置于轴承套25内，轴承锁挂压板23盖合在轴承套25上，轴承锁挂内圈22放置于轴承锁挂压板23边缘并与轴承套25通过螺钉锁紧，轴承锁挂压板23锁定在轴承压架21上。轴承锁挂内圈22的作用是将轴承套24悬挂于轴承锁挂压板23上，而轴承锁挂压板24锁定于轴承压架23上，使被动旋转结构2受y向力时能够绕z向上旋转，这样就克服了与布料之间因摩擦力或压紧力的作用而干涉调偏机构在y向调整布料。

压力调节结构4包括第一调节滑块41、第二调节滑块42、气缸43及滑轨44；第一调节滑块41上端设有连接部411，第一调节滑块41通过设有的连接部411与气缸43的导杆431相连，第一调节滑块41和第二调节滑块42滑动安装于滑轨44上，轴承压架21与第二滑块42相连，气缸43通过连接部411与导杆431传动作用力使第一调节滑块41与第二调节滑块42在滑轨44上沿z向移动而带动轴承压架21压紧或远离布料01。压紧机构02的动力机构主要是气缸43，气缸43作用于第一、第二调节滑块(41、42)在滑轨44上的移动带动轴承压架21上下移动从而实现被动旋转结构2的压紧或压于布料01。

由于不同布料的摩擦系数各不相同，而所述利用气缸01调节的压紧力存在调节阀值较大，不能在较小的变化范围内调整，所以设置缓冲机构5。缓冲机构5包括在第一调节滑块41上设有的限位螺纹孔54、与该限位螺纹孔同一轴心的贯穿孔、在第二调节滑块42上设有的调节螺纹孔、通过穿入贯穿孔并与调节螺纹孔54相螺接的调节螺杆52、套设于调节螺杆52上的弹簧53及螺接于调节螺杆52上端并嵌入至限位螺纹孔54而抵压于弹簧53顶端的调节螺母51。此时，第一调节滑块41与第二调节滑块42通过调节螺杆52相连，调节螺母51可以调节第一调节滑块41与第二调节滑块42间的距离，当两个滑块的距离越近时，对于布料01的压紧力越大，而当两个滑块的距离越远时，对于布料01的压紧力越小。

在本实施例中，将压力调节结构4安装于调节结构支架45上，该调节结构支架45垂直固定于缝纫机主体6上。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。