【技术领域】
本发明涉及一种控制系统的技术领域，特别是一种袜子缝头机控制系统的技术领域。
背景技术：
我国至今已成为全球最大的袜子生产基地和出口基地。袜业作为整个轻纺业的一个重要分支，已成为发展中国家纷纷效仿的一个产业格局。目前中国制造的袜子生产设备成了发展中国家主要的采购对象，这就让中国制造的袜子生产设备提供了全新的机遇。
自动缝头机是整个袜子产业生产设备中的一个重要的组成部份，缝头机作为袜业后道加工的最关键部位，要求产品品质最优，美观舒适。面对强大的市场竞争，必须进行产品更新。
现有技术中，缝头机的控制系统不易操作，检测能力差，响应速度慢，并且掉电容易丢失设备数据。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种袜子缝头机控制系统，能够容易操作，检测能力强，响应速度快，并且掉电不丢失设备数据。
为实现上述目的，本发明提出了一种袜子缝头机控制系统，包括主控单元、若干步进电机控制单元、液晶触摸屏控制单元、液晶触摸屏、存储单元、直流电机驱动单元、若干隔离电路、输入驱动电路和若干输入信号，所述步进电机控制单元、液晶触摸屏控制单元、存储单元、直流电机驱动单元、隔离电路和输入驱动电路均与主控单元连接，所述液晶触摸屏控制单元上连接有液晶触摸屏，所述每个隔离电路上连接有一个输入信号，所述输入驱动电路上连接有一个输入信号。
作为优选，所述输入信号包括故障信号、时序信号、位置信号、异常控制信号和直流电机反馈信号，所述故障信号、时序信号、异常控制信号和直流电机反馈信号各连接一个隔离电路，所述位置信号与输入驱动电路连接。
作为优选，所述存储单元通过串行外设接口与主控单元连接。
作为优选，所述步进电机控制单元的数量为两个，所述步进电机控制单元通过异步串行通信接口与主控单元连接。
作为优选，所述液晶触摸屏通过异步串行通信接口与液晶触摸屏控制单元连接，所述液晶触摸屏控制单元通过异步串行通信接口与主控单元连接。
本发明的有益效果：本发明能够容易操作，检测能力强，响应速度快，精准度高，并且掉电不丢失设备数据。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种袜子缝头机控制系统的原理框图。
图中：1-主控单元、2-步进电机控制单元、3-液晶触摸屏控制单元、4-液晶触摸屏、5-存储单元、6-直流电机驱动单元、7-隔离电路、8-输入驱动电路、9-故障信号、10-时序信号、11-位置信号、12-异常控制信号、13-直流电机反馈信号。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种袜子缝头机控制系统，包括主控单元1、若干步进电机控制单元2、液晶触摸屏控制单元3、液晶触摸屏4、存储单元5、直流电机驱动单元6、若干隔离电路7、输入驱动电路8和若干输入信号，所述步进电机控制单元2、液晶触摸屏控制单元3、存储单元5、直流电机驱动单元6、隔离电路7和输入驱动电路8均与主控单元1连接，所述液晶触摸屏控制单元3上连接有液晶触摸屏4，所述每个隔离电路7上连接有一个输入信号，所述输入驱动电路8上连接有一个输入信号。
输入信号包括故障信号9、时序信号10、位置信号11、异常控制信号12和直流电机反馈信号13。故障信号9可分为第一断线保护信号、第二断线保护信号、卷袜保护信号、安全门打开信号、第一机头未归位信号、第二机头未归位信号、临时停车信号。时序信号10分为启动信号和工位信号。位置信号11可分为第一机头位置信号、第二机头位置信号、导架宽度信号、导架高度信号和剪刀高度信号。异常控制信号12可分为第一抬机头信号、第二抬机头信号和故障信息清除信号。直流电机反馈信号13可分为电机反馈信号和直流电机故障信号。其中故障信号、时序信号、异常控制信号和直流电机反馈信号为开关信号量，位置信号为模拟信号量。
故障信号9、时序信号10、异常控制信号12和直流电机反馈信号13经数字输入隔离电路7转变为主控单元1输入范围内数字信号量输入至主控单元1。位置信号11经模拟输入驱动电路8调整为步进电机控制单元2可输入范围内模拟量输入至步进电机控制单元2。
主控单元1负责控制缝头机系统工作状态和时序。主控单元1依据输入故障信号9、时序信号10和异常控制信号12，通过异步串行通信接口发送命令至步进电机控制单元2，控制步进电机工作或停止。主控单元1依据故障信号9、时序信号10、异常控制信号12和直流电机反馈信号13产生直流电机控制信号，直流电机控制信号经直流电机驱动单元6变化为可驱动直流电机的驱动信号，控制直流电机工作或停止。主控单元1定时监测时序信号10并依据直流电机反馈信号13产生直流电机控制信号、发送步进电机控制命令，控制缝头机系统的时序工作状态。主控单元1通过异步串行通信接口获得由液晶触摸屏控制单元3发送的命令，通过解析命令进行设置/读取各项参数、读取各位置信息和进行系统调整等工作。
缝头机控制系统包含两个步进电机控制单元2，其中一个步进电机控制单元2控制3台步进电机工作，另一个步进电机控制单元2控制2台步进电机工作。步进电机控制单元2通过一部串行通信接口从主控单元获得运行参数设置命令，通过解析命令对各步进电机运行比对参数进行设置。步进电机控制单元2通过异步串行通信接口接收主控单元1发送命令，同时步进电机控制单元2通过内部模拟/数字转换单元将外部输入的位置信号准换为位置信息，通过解析命令和位置信息输出控制信号控制步进电机工作。步进电机控制单元2还通过异步串行通信接口响应主控单元1读取位置信息命令，并通过该接口将位置信息反馈至主控单元1。
存储单元存5储系统运行参数和设备运行记录参数，主控单元1通过串行外设接口读取或改写存储单元5内数据内容。存储单元5为非易失性存储设备可在掉电情况下长时间保存设备数据。
液晶触摸屏控制单元3负责响应液晶触摸屏4发出的人机交互指令，并定时刷新液晶屏内显示信息。液晶触摸屏控制单元3通过异步串行通信接口接收由液晶触摸屏4发送的命令，解析指令后通过异步串行通信接口控制液晶触摸屏4发生页面跳转等工作。同时，液晶触摸屏控制单元3还可通过响应液晶触摸屏4命令，将用户设置系统运行参数通过另一异步串行通信接口发送至主控单元1进行修改。液晶触摸屏控制单元3依据液晶触摸屏4显示页面定时通过异步串行通信接口从主控单元1读取各项参数实时数值，并将实时数值显示在液晶触摸屏4上。
本发明一种袜子缝头机控制系统，能够容易操作，检测能力强，响应速度快，精准度高，并且掉电不丢失设备数据。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。