波轮洗衣机偏心检测装置及波轮洗衣机的制作方法

本发明涉及家电控制优化，具体地涉及一种波轮洗衣机偏心检测装置及波轮洗衣机。

背景技术：

洗衣机是利用洗涤水和洗涤剂的作用，并通过洗涤、清洗、脱水、干燥等步骤，去除洗涤物中粘有的污垢的装置。洗衣机洗涤时，通过不锈钢桶的内壁对衣物进行不停的摩擦或摔打，进而实现对衣物的洗涤；脱水时，在电机的驱动下，整个洗衣机内桶旋转，衣物中含有的水分在离心力的作用下脱离衣物并通过洗衣机内桶上的脱水孔排出洗衣机内桶，然后通过洗衣机外桶的排水结构将水排出洗衣机，从而完成衣物的脱水过程。

在洗衣机使用过程中，由于洗涤物的吸水能力、材质的不一致，容易出现洗涤物分布不均的问题。洗涤物分布不均会引起洗衣机内桶的旋转轴偏离预设方向，导致洗衣机在偏心状态下运行。过大的偏心会引起内桶撞击箱体或控制杆，高速甩干时甚至会产生强烈振动和噪声。严重的偏心甚至会导致洗衣机出现移位、跳跃或损坏等问题。

为了对波轮洗衣机进行偏心检测，现有技术中采用在波轮洗衣机中设置撞桶开关的技术方案，通过波轮洗衣机出现偏心时碰撞撞桶开关来检测偏心。

本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术的洗衣机偏心检测方案具有对生产工艺要求高，撞桶机械开关散步较大，稳定性差的缺陷。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种装置，该装置能够有效检测波轮洗衣机偏心。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种波轮洗衣机偏心检测装置，该偏心检测装置包括：

水位传感器以及设置在该水位传感器中的震动单元和附加震动体，其中，当所述波轮洗衣机存在偏心时，附加震动体将与震动单元发生相对运动，从而使水位传感器输出对应于偏心程度的变频率信号。

可选地，附加振动体为钢球。

可选地，所述偏心程度与所述波轮洗衣机的转速相关联。

本发明实施例的另一个方面，提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括上述的偏心检测装置，以及存储器和处理器，其中，

处理器，被配置成周期性从偏心检测装置接收变频率信号，以及实现各指令；以及

存储器，被配置成存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行基于所接收的变频率信号判断偏心程度。

可选地，所述基于所接收的变频率信号判断偏心程度包括：

当一个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于第三频率阈值时，判断偏心程度为三级。

可选地，所述基于所接收的变频率信号判断偏心程度包括：

在第一转速范围，当连续第一数量的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第二频率阈值且小于所述第三频率阈值时，判断偏心程度为二级。

可选地，所述基于所接收的变频率信号判断偏心程度包括：

在所述第一转速范围，当连续所述第一数量的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第一频率阈值且小于所述第二频率阈值时，判断偏心程度为一级。

可选地，所述基于所接收的变频率信号判断偏心程度包括：

在第二转速范围，当连续第二数量的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第四频率阈值且小于所述第三频率阈值时，判断偏心程度为二级。

可选地，所述基于所接收的变频率信号判断偏心程度包括：

在所述第二转速范围，当连续所述第二数量的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第五频率阈值且小于所述第四频率阈值时，判断偏心程度为一级。

可选地，当判断偏心程度为三级时，触发停机报警。

通过上述技术方案，通过在水位传感器中设置附加震动体，当波轮洗衣机存在偏心时，附加震动体将与震动单元发生相对运动，从而使水位传感器输出对应于偏心程度的变频率信号，实现偏心检测。该偏心检测方案检测结果准确，且成本低廉易实现。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1是本发明一个实施方式提供的波轮洗衣机偏心检测装置结构示意图；

图2是本发明实施方式提供的波轮洗衣机组成示意图；

图3是本发明实施方式提供的波轮洗衣机中偏心检测装置设置示意图。

附图标记说明

1水位传感器1’偏心检测装置

2震动单元3附加震动体

4信号输出端5壳体

6存储器7处理器

8塑料管9外桶。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1是本发明一个实施方式提供的波轮洗衣机偏心检测装置结构示意图。如图1所示，本发明实施例提供的波轮洗衣机偏心检测装置可以包括：水位传感器1以及设置在该水位传感器1中的震动单元2和附加震动体3，其中，当所述波轮洗衣机存在偏心时，附加震动体3将与震动单元2发生相对运动，从而使水位传感器1，例如从信号输出端4输出对应于偏心程度的变频率信号。

从原理上讲，可以认为水位传感器1实际上是一个lc电路。水位的变化可以引起水位传感器内部的气压变化，继而改变lc电路中的电感量，从而改变lc振荡电路的频率。根据预定的映射关系，可以根据频率判断水位。本发明的实施方式提供的偏心检测装置在上述水位传感器的原理上进行了拓展。如上所述，水位传感器是通过水位的变化使压力值通过电路的设计转换为单位时间内快速变化的方波频率，处理器可以直接接收方波或接收根据硬件电路处理后的方波来判断当前的水位值。类似地，在水位传感器中的震动单元2上放置诸如钢球的附加震动体3后，如果波轮洗衣机在诸如脱水的洗衣过程中发生偏心产生震动，则钢球会与震动单元2发生相对运动，从而对方波产生一定的频率变化。震动的越大，频率变化就越大，因此可以据此，判断洗衣机的偏心的状态。

在实施方式中，偏心程度可以与所述波轮洗衣机的转速相关联。可以根据洗衣机在不同转速可能存在的偏心特点来设置多个转速区间，从而更准确反映偏心程度。举例的转速区间可以是50–200rpm、200--300rpm、300–350rpm等。举例的偏心程度可以是偏心一级、偏心二级、偏心三级等。其中，不同转速区间可以具有相同的偏心程度。

通过上述技术方案，通过在水位传感器中设置附加震动体，当波轮洗衣机存在偏心时，附加震动体将与震动单元发生相对运动，从而使水位传感器输出对应于偏心程度的变频率信号，实现偏心检测。该偏心检测方案检测结果准确，且成本低廉易实现。

图2是本发明实施方式提供的波轮洗衣机组成示意图。如图2所示，本发明实施例的另一个方面，提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机可以包括设置在波轮洗衣机壳体5中的上述的偏心检测装置1’，以及存储器6和处理器7，其中，处理器7可以被配置成周期性从偏心检测装置1’接收变频率信号，以及实现各指令；以及存储器6可以被配置成存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行基于所接收的变频率信号判断偏心程度。

图3是本发明实施方式提供的波轮洗衣机中偏心检测装置设置示意图。如图3所示，在示例的实施方式中，偏心检测装置1’可以通过塑料管8与波轮洗衣机的外桶9连通，外桶9中的水位变化或者洗衣机偏心将使偏心检测装置1’输出变频率信号。

在实施方式中，基于所接收的变频率信号判断偏心程度可以包括：当一个接收周期(例如，1s)所接收的变频率信号的频率变化大于第三频率阈值(例如，80hz)时，可以判断偏心程度为三级。

在实施方式中，在诸如50-200rpm的第一转速范围，当连续第一数量(例如，5个)的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第二频率阈值(例如，25hz)且小于所述第三频率阈值(例如，80hz)时，可以判断偏心程度为二级。同样在该第一转速范围，当连续第一数量的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第一频率阈值(例如，8hz)且小于所述第二频率阈值(例如，25hz)时，可以判断偏心程度为一级。

在不同的实施方式中，基于所接收的变频率信号判断偏心程度可以包括：

在诸如200-300rpm的第二转速范围，当连续第二数量(例如3个)的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第四频率阈值(例如，10hz)且小于所述第三频率阈值(例如，80hz)时，可以判断偏心程度为二级。在该第二转速范围，当连续所述第二数量的接收周期中的每个接收周期所接收的变频率信号的频率变化大于或等于第五频率阈值(例如，5hz)且小于所述第四频率阈值(例如，10hz)时，可以判断偏心程度为一级。

在实施方式中，当通过上述实施方式确定洗衣机存在偏心之后可以通过以下的举例过程进行偏心调整。例如，在确定偏心之后，由处理器7控制执行预设调整过程；以及在执行所述预设调整过程之后，再次执行偏心检测。举例的调整过程可以包括以下中至少一者：洗衣机内桶减速、洗衣机进水。

在实施方式中，可以通过调整的次数或调整所花时间来控制偏心调整过程。例如，在执行预设调整过程达到预定次数或预定时间仍然偏心时报警。举例的预定次数可以是3次、4次、5次等，举例的预定时间可以是20–30分钟。

在实施方式中，可以根据不同的偏心程度设置处理方式。例如，当判断偏心程度为三级时，可以触发停机报警。当判断偏心程度为二级时，可以停止脱水过程然后进水调整，也可以同时报警。当判断偏心程度为一级时，可以停止脱水过程然后重启脱水过程，也可以同时报警。上述偏心程度中，偏心的严重程度可以是从一级到三级越来越严重。

以上结合附图详细描述了本发明例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。