本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的排水控制方法、一种计算机可读存储介质、一种洗衣机的排水控制装置和一种洗衣机。
背景技术
目前，洗衣机(如洗干一体机)在工作过程中，其排水泵均以一定的转停比运行。其中，当洗衣机进行烘干时，在烘干前期，由于水量较多，而排水泵以一定转停比运行，将导致洗衣桶内的水无法及时排出，而在烘干后期，洗衣桶内的水量较少，但受排水泵排水能力的限制，不仅不能将水排干净，而且排水泵的频繁启停将大大降低排水泵的使用寿命，同时给用户带来不必要的排水噪声困扰。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种洗衣机的排水控制方法，通过根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机的排水控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种洗衣机。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的排水控制方法，包括以下步骤：获取所述洗衣机当前所处工作阶段；如果所述洗衣机当前处于低速烘干阶段，则获取所述洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据所述水位信息控制所述洗衣机进行排水；如果所述洗衣机当前处于热甩阶段，则获取所述洗衣机中电机的转速信息，并根据所述电机的转速信息控制所述洗衣机进行排水。
根据本发明实施例的洗衣机的排水控制方法，在洗衣机工作过程中，实时获取洗衣机当前所处工作阶段，如果洗衣机当前处于低速烘干阶段，则获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据水位信息控制所述洗衣机进行排水；如果洗衣机当前处于热甩阶段，则获取洗衣机中电机的转速信息，并根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水。从而在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的排水控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述根据所述电机的转速信息控制所述洗衣机进行排水，包括：如果所述电机处于转速上升状态，则直接控制所述洗衣机进行排水；如果所述电机处于转速维持状态，则获取所述洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据所述水位信息控制所述洗衣机进行排水。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述水位信息控制所述洗衣机进行排水，包括：如果所述水位信息大于第一预设水位信息，则控制所述洗衣机进行排水；如果所述水位信息小于第二预设水位信息，则控制所述洗衣机停止排水，其中，所述第二预设水位信息小于所述第一预设水位信息。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述洗衣机当前所处工作阶段，包括：获取所述洗衣机中电机当前的转速信息；当所述洗衣机中电机当前的转速信息小于第一预设转速信息时，确定所述洗衣机当前处于所述低速烘干阶段；当所述洗衣机中电机当前的转速信息大于等于所述第一预设转速信息时，确定所述洗衣机当前处于所述热甩阶段。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行上述的洗衣机的排水控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的洗衣机的排水控制方法，在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机的排水控制装置，包括：第一获取模块，用于获取所述洗衣机当前所处工作阶段；第二获取模块，用于在所述洗衣机当前处于低速烘干阶段时，获取所述洗衣机的洗衣桶中的水位信息；第三获取模块，用于在所述洗衣机当前处于热甩阶段时，获取所述洗衣机中电机的转速信息；控制模块，所述控制模块分别与所述第二获取模块和所述第三获取模块相连，所述控制模块用于在所述洗衣机当前处于所述低速烘干阶段时，根据所述水位信息控制所述洗衣机进行排水，并在所述洗衣机当前处于所述热甩阶段时，根据所述电机的转速信息控制所述洗衣机进行排水。
根据本发明实施例的洗衣机的排水控制装置，通过第一获取模块获取洗衣机当前所处工作阶段，在洗衣机当前处于低速烘干阶段时，通过第二获取模块获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，控制模块根据水位信息控制洗衣机进行排水；在洗衣机当前处于低速烘干阶段时，通过第三获取模块获取洗衣机中电机的转速信息，控制模块根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水。从而在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的排水控制装置还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述电机的转速信息控制所述洗衣机进行排水时，其中，如果所述电机处于转速上升状态，所述控制模块则直接控制所述洗衣机进行排水；如果所述电机处于转速维持状态，所述控制模块则通过所述第二获取模块获取所述洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据所述水位信息控制所述洗衣机进行排水。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述水位信息控制所述洗衣机进行排水时，其中，如果所述水位信息大于第一预设水位信息，所述控制模块则控制所述洗衣机进行排水；如果所述水位信息小于第二预设水位信息，所述控制模块则控制所述洗衣机停止排水，其中，所述第二预设水位信息小于所述第一预设水位信息。
根据本发明的一个实施例，所述第一获取模块在获取所述洗衣机当前所处工作阶段时，其中，所述第一获取模块获取所述洗衣机中电机当前的转速信息；当所述洗衣机中电机当前的转速信息小于第一预设转速信息时，所述第一获取模块确定所述洗衣机当前处于所述低速烘干阶段；当所述洗衣机中电机当前的转速信息大于等于所述第一预设转速信息时，所述第一获取模块确定所述洗衣机当前处于所述热甩阶段。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本发明第三方面实施例提出的洗衣机的节水控制装置。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的排水控制装置，在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述洗衣机包括洗干一体机。
附图说明
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的排水控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的洗衣机处于热甩阶段的曲线图；
图3是根据本发明另一个实施例的洗衣机的排水控制方法的流程图；以及
图4是根据本发明一个实施例的是洗衣机的排水控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述根据本发明实施例提出的洗衣机的排水控制方法、计算机可读存储介质、洗衣机的排水控制装置和具有该排水控制装置的洗衣机。
图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的排水控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机的排水控制方法可包括以下步骤：
s1，获取洗衣机当前所处工作阶段。
根据本发明的一个实施例，获取洗衣机当前所处工作阶段，包括：获取洗衣机中电机当前的转速信息；当洗衣机中电机当前的转速信息小于第一预设转速信息时，确定洗衣机当前处于低速烘干阶段；当洗衣机中电机当前的转速信息大于等于第一预设转速信息时，确定洗衣机当前处于热甩阶段。其中，第一预设转速信息可根据实际情况进行标定，例如第一预设转速信息可以为400rpm。
具体而言，当洗衣机的烘干程序开始时，实时监测洗衣机的电机转速，并对其进行判断，以获取洗衣机当前所处工作阶段。例如，当电机转速小于一定值(如400rpm)时，说明洗衣机当前处于低速烘干阶段；当电机转速大于等于一定值(如400rpm)时，说明洗衣机当前处于热甩阶段。
s2，如果洗衣机当前处于低速烘干阶段，则获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据水位信息控制洗衣机进行排水。
根据本发明的一个实施例，根据水位信息控制洗衣机进行排水，包括：如果水位信息大于第一预设水位信息，则控制洗衣机进行排水；如果水位信息小于第二预设水位信息，则控制洗衣机停止排水，其中，第二预设水位信息小于第一预设水位信息，第一预设水位信息和第二预设水位信息可根据实际情况进行标定。
具体而言，当洗衣机处于低速烘干阶段时，电机带动洗衣桶低速旋转，此时可通过设置在洗衣机桶内的水位传感器或者水位开关来获取桶内的水位信息，并将水位信息反馈至洗衣机的主控板，洗衣机的主控板根据接收到的水位信息来控制排水泵的启停。
例如，当洗衣桶内的水位高于第一预设水位k1时，说明当前洗衣桶内的水量较多，此时控制排水泵一直处于开启状态，以使洗衣机能够及时将洗衣桶内的水排出；当洗衣桶内的水位低于第二预设水位k2(k2≤k1)时，说明当前洗衣桶内的水量很低，由于受到排水泵的排水限制，即使控制排水泵开启，也无法将洗衣桶内的水全部排出，所以此时控制排水泵处于停止状态，从而在洗衣桶中的水位很低时停止排水，降低了排水泵的使用频率，降低了噪音；当洗衣桶内的水位处于第一预设水位k1和第二预设水位k2之间时，控制排水泵保持当前工作状态不变，以防止频繁切换，影响排水泵的使用寿命。
s3，如果洗衣机当前处于热甩阶段，则获取洗衣机中电机的转速信息，并根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水。
根据本发明的一个实施例，根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水，包括：如果电机处于转速上升状态，则直接控制洗衣机进行排水；如果电机处于转速维持状态，则获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据水位信息控制洗衣机进行排水。
具体而言，在洗衣机处于热甩阶段时，还包括两种情况，一种是电机处于转速上升状态，另一种是电机处于转速维持状态，其中，在电机处于转速上升状态时，控制洗衣机一直排水，而在电机处于转速维持状态时，根据洗衣桶内的水位高度控制洗衣机排水。
具体如图2所示，其中，横坐标表示时间，纵坐标表示转速，并且每200rpm为一个平台。在电机的转速由低平台上升至高平台的过程中，如，转速由400rpm上升至600rpm(对应图2中1-2)、600rpm上升至800rpm(对应图2中3-4)、800rpm上升至1000rpm(对应图2中5-6)、1000rpm上升至1200rpm等，说明负载甩水较多，所以在该过程中控制排水泵一直处于开启状态，以保证洗衣桶内的水能够及时排出；当电机的转速处于转速维持阶段时，如，转速维持在400rpm(对应图2中0-1)、600rpm(对应图2中2-3)、800rpm(对应图2中4-5)、1000rpm(对应图2中6-7)、1200rpm等，此时可根据当前转速维持状态下的洗衣机桶内的水位高度对排水泵进行启停控制。例如，当洗衣桶内的水位高于第一预设水位k1时，控制排水泵处于开启状态，以使洗衣机进行排水；当水位低于第二预设水位k2时，控制排水泵处于停止状态，以使洗衣机停止排水；当水位处于第一预设水位k1和第二预设水位k2之间时，保持排水泵的当前状态不变。
也就是说，在洗衣机烘干过程中，如果电机转速处于上升阶段(也可称爬坡阶段)，则控制排水泵常开，以达到快速排水的目的；如果电机转速处于维持阶段或者当前处于低速烘干阶段，则根据洗衣桶内的水位高度来控制排水泵的启停，以在洗衣桶内的水位很低时停止排水。由此，通过根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水泵的排水效率，同时降低了排水泵的使用频率，进而降低了噪音和提高了排水泵的使用寿命。
为使本领域技术人员更清楚的了解本发明，图3是根据本发明一个实施例的洗衣机的排水控制方法的流程图。如图3所示，本发明实施例的洗衣机的排水控制方法可包括以下步骤：
s101，洗衣机(如洗干一体机)开始执行烘干程序。
s102，获取电机转速。
s103，判断电机转速是否大于400rpm。如果是，执行步骤s104；如果否，执行步骤s107。
s104，洗衣机处于热甩阶段。
s105，判断电机转速是否处于上升阶段。如果是，执行步骤s106；如果否，执行步骤s108。
需要说明的是，在本发明的实施例中，当洗衣机执行烘干程序的过程中，电机转速包括上升阶段和维持阶段。当判断电机转速未处于上升阶段时，此时电机转速处于维持阶段。
s106，排水泵处于开启状态。
s107，洗衣机处于低速烘干阶段。
s108，获取洗衣桶内的水位信息。
s109，判断水位信息是否大于第一预设水位信息k1。如果是，执行步骤s110；如果否，执行步骤s111。
s110，排水泵处于开启状态。
s111，判断水位信息是否小于第二预设水位信息k2。如果是，执行步骤s112；如果否，执行步骤s113。
s112，排水泵处于停止状态。
s113，排水泵保持当前状态不变。
综上所述，根据本发明实施例的洗衣机的排水控制方法，在洗衣机工作过程中，实时获取洗衣机当前所处工作阶段，如果洗衣机当前处于低速烘干阶段，则获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据水位信息控制所述洗衣机进行排水；如果洗衣机当前处于热甩阶段，则获取洗衣机中电机的转速信息，并根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水。从而在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
图4是根据本发明一个实施例的洗衣机的排水控制装置的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的洗衣机的排水控制装置可包括：第一获取模块10、第二获取模块20、第三获取模块30和控制模块40。
其中，第一获取模块10用于获取洗衣机当前所处工作阶段。第二获取模块20用于在洗衣机当前处于低速烘干阶段时，获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息。第三获取模块30用于在洗衣机当前处于热甩阶段时，获取洗衣机中电机的转速信息。控制模块40分别与第二获取模块20和第三获取模块30相连，控制模块40用于在洗衣机当前处于低速烘干阶段时，根据水位信息控制洗衣机进行排水，并在洗衣机当前处于热甩阶段时，根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水。
根据本发明的一个实施例，控制模块40根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水时，其中，如果电机处于转速上升状态，控制模块40则直接控制洗衣机进行排水；如果电机处于转速维持状态，控制模块40则通过第二获取模块20获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，并根据水位信息控制洗衣机进行排水。
根据本发明的一个实施例，控制模块40根据水位信息控制洗衣机进行排水时，其中，如果水位信息大于第一预设水位信息，控制模块40则控制洗衣机进行排水；如果水位信息小于第二预设水位信息，控制模块40则控制洗衣机停止排水，其中，第二预设水位信息小于第一预设水位信息。
根据本发明的一个实施例，第一获取模块10在获取洗衣机当前所处工作阶段时，其中，第一获取模块10获取洗衣机中电机当前的转速信息；当洗衣机中电机当前的转速信息小于第一预设转速信息时，第一获取模块10确定洗衣机当前处于低速烘干阶段；当洗衣机中电机当前的转速信息大于等于第一预设转速信息时，第一获取模块10确定洗衣机当前处于热甩阶段。
需要说明的是，本发明实施例的洗衣机的排水控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的洗衣机的排水控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的洗衣机的排水控制装置，通过第一获取模块获取洗衣机当前所处工作阶段，在洗衣机当前处于低速烘干阶段时，通过第二获取模块获取洗衣机的洗衣桶中的水位信息，控制模块根据水位信息控制洗衣机进行排水；在洗衣机当前处于低速烘干阶段时，通过第三获取模块获取洗衣机中电机的转速信息，控制模块根据电机的转速信息控制洗衣机进行排水。从而在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
另外，本发明的实施例还提出了一种计算机可读存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行上述的洗衣机的排水控制方法。
本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的洗衣机的排水控制方法，在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
此外，本发明的实施例还提出了一种洗衣机，其包括上述的洗衣机的节水控制装置，其中，洗衣机可包括洗干一体机等。
本发明实施例的洗衣机，通过上述的排水控制装置，在洗衣机工作过程中，根据洗衣机所处的工作阶段采取不同的控制策略来控制洗衣机进行排水，大大提高了洗衣机的排水效率，同时有效降低了洗衣机中排水泵的使用频率，进而降低了噪音。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。