一种智能晾衣系统的制作方法

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种智能晾衣系统。

背景技术：

随着中国社会的发展，人们的生活水平逐步提高。

对于家庭的日常生活起居而言，晾衣装置是必备用品。目前比较常见的晾衣装置，一般是固定式晾衣架，比如在阳台天花板上吊装两根晾衣杆，在阳台两堵墙面上拉扯晾衣线，或者可在地面上放置、移动的折叠晾衣架等。此类晾衣架能够基本满足人们的晾衣需求，但是，目前的晾衣装置均只能实现衣物在室内阴干，不利于衣物的充分干燥。现有技术中的部分晾衣装置针对此做了改进，可以通过夹持器紧固在窗沿或阳台边缘，如此可将晾衣架伸出到室外，方便衣物接受阳光照射。然而，部分城市的人口密度过大，居民楼的设计存在不合理现象，导致人们晾衣不方便，而且将晾衣架架设在窗外，当人们长期不关注或遗忘回收衣服等情况时，容易导致阳光高温暴晒或雨水长期淋湿等，对衣物造成损害，用户体验也不佳。

因此，如何避免因用户疏忽导致衣物长期遭受日晒雨淋等室外环境影响造成损伤，提高晾衣便捷性和用户体验，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种智能晾衣系统，能够避免因用户疏忽导致衣物长期遭受日晒雨淋等室外环境影响造成损伤，提高晾衣便捷性和用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能晾衣系统，包括可伸出至室外或缩回至室内的晾衣机构、用于驱动所述晾衣机构伸缩的驱动机构、用于检测室外当前环境参数的环境检测模块，以及与所述环境检测模块信号连接、用于根据其检测值控制所述驱动机构的驱动状态的控制器，以在所述环境检测模块的检测值超过预设阈值时，使所述驱动机构驱动所述晾衣机构缩回至室内。

优选地，所述环境检测模块包括用于检测室外温度的温度传感器和/或用于检测室外雨量的雨滴检测器，且当两者中的任意一者的检测值超过预设阈值时，所述控制器控制所述驱动机构使所述晾衣机构缩回至室内。

优选地，还包括与所述温度传感器信号连接、用于在其检测值超过预设阈值时开始计时的计时模块，且所述控制器在所述计时模块的计时时间超过预设阈值时控制所述驱动机构使所述晾衣机构缩回至室内。

优选地，还包括与所述控制器信号连接、用于将所述环境检测模块的检测值和/或所述晾衣机构的当前状态信息定期发送给用户控制终端的发送模块。

优选地，还包括与所述控制器信号连接、用于接收所述用户控制终端发送的关于控制所述驱动机构的驱动状态的控制信号的接收模块。

优选地，所述晾衣机构包括主动滑轨和与其平行设置的若干条从动滑轨，所述主动滑轨上可滑动地设置有主动滑枕，各条所述从动滑轨上均可滑动地设置有从动滑枕，所述主动滑枕通过同步板与各所述从动滑枕相连，各所述从动滑枕的底部互相连接有若干根晾衣杆；所述驱动机构的输出端与所述主动滑枕相连。

优选地，所述驱动机构包括固定于所述主动滑轨上的驱动电机，以及一端与所述驱动电机的输出端相连、另一端与所述主动滑枕相连、用于带动所述主动滑枕在所述主动滑轨上滑动的直线运动机构。

优选地，所述直线运动机构包括固定在所述驱动电机的输出轴上的齿轮和可滑动地设置在所述主动滑轨上、表面与所述齿轮啮合的齿条，且所述主动滑枕与所述齿条的端部相连。

本发明所提供的智能晾衣系统，主要包括晾衣机构、驱动机构、环境检测模块和控制器。其中，晾衣机构主要用于挂装、晒晾衣物，并且该晾衣机构为可伸缩结构，可将衣物伸出至室外或缩回至室内。驱动机构主要用于驱动晾衣机构进行伸缩运动。环境检测模块主要用于检测室外的当前环境参数，比如温度、雨量等。控制器与环境检测模块信号连接，主要用于控制驱动机构的运动状态，其控制原理是：环境检测模块检测室外的当前环境参数，并将其发送给控制器，控制器将接收到的信号值与预设阈值进行对比，当环境检测模块的检测值超过预设阈值时，控制器即发送控制信号给驱动机构，使得驱动机构运动并使晾衣机构回缩，以将衣物收回至室内。如此，本发明所提供的智能晾衣系统，当用户洗完衣物挂装在晾衣机构上后，晾衣机构可以首先自行或手工控制伸出至室外，衣物正常晾晒；当用户离开或长期未关注衣物时，环境检测模块自动检测室外的环境参数，并与预设阈值进行对比，当室外的环境参数将由可能导致衣物损伤时，控制器即控制驱动机构运动，使得晾衣机构缩回，将衣物收回至室内，如此避免因用户疏忽导致衣物长期遭受日晒雨淋等室外环境影响造成损伤，提高晾衣便捷性和用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种具体实施方式的模块结构示意图；

图2为图1中所示的晾衣机构的一种具体结构示意图；

图3为图2的左视图。

其中，图1—图3中：

控制器—1，环境检测模块—2，温度传感器—201，雨滴检测器—202，计时模块—203，风速检测器—204，发送模块—3，接收模块—4，主动滑轨—5，从动滑轨—6，主动滑枕—7，从动滑枕—8，同步板—9，晾衣杆—10，驱动电机—11，齿轮—12，齿条—13。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种具体实施方式的整体结构示意图。

在本发明所提供的一种具体实施方式中，智能晾衣系统主要包括晾衣机构、驱动机构、环境检测模块2和控制器1。

其中，晾衣机构主要用于挂装、晒晾衣物，并且该晾衣机构为可伸缩结构，可将衣物伸出至室外或缩回至室内。驱动机构主要用于驱动晾衣机构进行伸缩运动。环境检测模块2主要用于检测室外的当前环境参数，比如温度、雨量等。控制器1(如cpu、mcu等)与环境检测模块2信号连接，主要用于控制驱动机构的运动状态，其控制原理是：环境检测模块2检测室外的当前环境参数，并将其发送给控制器1，控制器1将接收到的信号值与预设阈值进行对比，当环境检测模块2的检测值超过预设阈值时，控制器1即发送控制信号给驱动机构，使得驱动机构运动并使晾衣机构回缩，以将衣物收回至室内。当然，若环境检测模块2重新检测到检测值低于预设阈值时，控制器1又可重新控制驱动机构，使得晾衣机构再伸出至室外。

如此，本实施例所提供的智能晾衣系统，当用户洗完衣物挂装在晾衣机构上后，晾衣机构可以首先自行或手工控制伸出至室外，衣物正常晾晒；当用户离开或长期未关注衣物时，环境检测模块2自动检测室外的环境参数，并与预设阈值进行对比，当室外的环境参数将由可能导致衣物损伤时，控制器1即控制驱动机构运动，使得晾衣机构缩回，将衣物收回至室内，如此避免因用户疏忽导致衣物长期遭受日晒雨淋等室外环境影响造成损伤，提高晾衣便捷性和用户体验。

在关于环境检测模块2的一种优选实施方式中，该环境检测模块2主要包括温度传感器201和雨滴检测器202。其中，温度传感器201主要用于检测室外温度，当然，主要是检测室外晾衣机构附近的环境温度。具体的，温度传感器201可贴附于阳台外壁或天花板外壁等位置。雨滴检测器202主要用于检测室外的雨量，具体的，可通过单位时间内的雨滴滴落到其检测筒内造成的检测电路电容变化确定室外的雨量大小。当然，若雨量为零，则说明当前天气状态并未下雨。温度传感器201和雨滴检测器202均与控制器1信号连接，将其实时检测值发送给控制器1。同时，控制器1在接收温度传感器201和雨滴检测器202的检测值信号后，只要判断出其中任意一者的检测值大于其对应的预设阈值时，即可触发“回收衣物”指令，控制驱动机构运动，使得晾衣机构回缩。

另外，衣物晾晒在室外时，不仅受到温度、雨量的影响，还会受到其余环境因素的影响，为此，环境检测模块2还可包括风速检测器204，主要用于检测室外风速，当风速过大时，为避免衣物被吹走遗失，需要及时将其收回室内。

进一步的，由于室外环境多变，为避免控制器1频繁地产生误操作，本实施例中增设了计时模块203。该计时模块203主要与温度传感器201配合使用，同时也与控制器1信号连接，正常状态下，计时模块203并不参与触发控制器1的控制指令，温度传感器201可以直接给控制器1发送检测值信号。但是，当温度传感器201的检测值超过预设阈值时，计时模块203即可开始计时，此时温度传感器201暂停向控制器1发送检测值信号；若温度传感器201的检测值继续保持超过预设阈值的状态，则计时模块203持续保持计时，并且当其计时时间超过预设阈值(比如30s)时，将触发信号发送给控制器1，使其控制驱动机构运动，将晾衣机构缩回，并将衣物回收至室内。

不仅如此，为方便用户随时随地获取晾衣机构上晾晒的衣物状态，本实施例中增设了发送模块3(如gsm模块等)。该发送模块3与控制器1信号连接，主要用于将环境检测模块2的检测值或者同时将晾衣机构的当前状态信息发送给用户控制终端(如手机、电脑等)。同时，环境检测模块2可以实时对室外环境参数进行检测，而发送模块3可以选择性地每隔一定时间发送一次累积数据信号。

此外，用户有时候需要对晾衣机构进行人工干预控制，为此，本实施例中增设了接收模块4。该接收模块4与控制器1信号连接，并且与用户控制终端保持网络连接，用户可以随时随地通过控制终端发送相应的控制信号给控制器1，进而使控制器1控制驱动机构进行对应操作，最终使晾衣机构伸出或缩回，达到远程控制回收衣物的目的。

在关于晾衣机构的一种优选实施方式中，该晾衣机构主要包括主动滑轨5和若干条从动滑轨6。主动滑轨5和各条从动滑轨6互相平行，并且均可朝向室外，主动滑轨5和各条从动滑轨6均可设置在天花板或墙面上等位置。在主动滑轨5上设置有主动滑枕7，而在各条从动滑轨6上均设置有从动滑枕8，其中，主动滑枕7与驱动机构的输出端相连，可在驱动机构的驱动下在主动滑轨5上滑动。同时，主动滑枕7与各个从动滑枕8通过同步板9互相连接，如此，当主动滑枕7在驱动机构的带动下在主动滑轨5上滑动时，各个从动滑枕8也同时在各自对应的从动滑轨6上滑动，也就是说，驱动机构通过主动滑轨5和主动滑枕7带动其余各个滑枕在从动滑轨6上同步滑动，进而实现晾衣机构的伸缩和衣物的晾晒、回收。同时，为方便用户挂装衣物，各个从动滑枕8的底部设置有互相贯穿的若干根晾衣杆10，如此，用户即可将衣物挂在该晾衣杆10上。

在关于驱动机构的一种优选实施方式中，该驱动机构主要包括驱动电机11和直线运动机构。其中，驱动电机11具体可为步进电机等，与控制器1信号连接，控制精度较高。具体的，驱动电机11可固定在主动滑轨5上，比如固定在主动滑轨5的侧壁上等位置。直线运动机构也可设置在主动滑轨5上，并且其一端与驱动电机11的输出端相连，另一端与主动滑枕7相连，当驱动电机11具有动力输入时，直线运动机构将其转动动力转化为直线运动动力，并带动主动滑枕7在主动滑轨5上往复滑动。当然，驱动机构还可以为直线电机、伸缩拉杆等结构。

在关于直线运动机构的一种优选实施方式中，该直线运动机构可为齿轮齿条机构。具体的，齿轮12可固定在驱动电机11的输出轴上，与其耦合，同步转动，而齿条13的一侧表面可设置在主动滑轨5上，同时另一侧表面上设置有轮齿，可与齿轮12形成啮合传动，并且齿条13端部与主动滑枕7相连。如此，当驱动电机11接收控制器1的控制指令(包括转速和转向等)而转动时，齿轮12与其输出轴同步转动，同时齿轮12与齿条13产生啮合，进而带动齿条13直线运动，最终使主动滑枕7在主动滑轨5上往复滑动。当然，直线运动机构并不仅限于齿轮齿条机构，其余比如由驱动电机11驱动的液压缸等结构同样可以采用。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。