全自动化袢机及其控制方法与流程

本发明属于自动化机械加工技术领域，具体涉及一种袢机及其控制方法。

背景技术：

袢机是服饰加工工业中用于加工缝制袢带的特殊机器设备，现有技术中用于加工如裤耳、鞋带袢、串带袢等服装上的特殊结构。目前，我国国内服饰加工厂商多利用半机械化与手工操作相结合的工艺方法，具体为：由人工将所需袢带按照定长剪短，手动放置于指定位置，然后利用缝纫装置车缝第一道线，第一道线车缝完毕后利用人工进行360度翻转折边，然后再缝制第二道线。半机械化半人工的加工方式费时费力，效率较低，而且由于人力操作的不确定性，袢带加工的品质也难以保证。

为实现袢带加工的全自动化，许多服饰加工的厂家对此进行了研发，推出了许多针对袢带加工的设备机器。一般来说，自动化式的袢机多采用一套送带、切带、折弯及传送用装置组成的整体，其关键部件为切带机构和夹带机构，常见的裤袢机夹带部位的机构均采用固定式，即夹带设计成两根对称平行的针棒前部开口，后部连接，其开口间隙在2至3毫米之间，夹带机构本身不具有张开或夹紧功能，工作中针棒插入切带机构裁剪好的布带两头后，夹带机构和切带机构同时向内旋转270°实现裤袢的折弯成形。

上述袢机存在以下几个问题：

1、现有技术中的袢机对送带工序要求很高，送料或接料的高低位置度不得偏差夹带中心0.5mm，否则将造成针棒插入时碰撞布带，使原有袋形位置变动影响下道工序的缝制质量。

2、现有技术中的袢机由于本身设计的缺陷，容易产生折边不整齐、稳定性差、故障率高的问题，而且整体造价昂贵、维修成本高，使自动化生产的成本高于传统手工加工的成本，无法推广使用。

技术实现要素：

为了解决所述现有技术的不足，本发明提供了一种全自动化的袢带加工设备，俗称袢机。本发明中的袢机结构简单新颖、成本低廉，在加工过程中稳定可靠，能够持续实现袢带加工的全自动化生产。

本发明所要达到的技术效果通过以下方案实现：

本发明中提供的全自动化袢机，包括袢带夹持机构及缝纫机构，所述袢带夹持机构包括进料机构及夹持机构；所述进料机构包括导向轮、相对设立的导向台和胶轮以及切刀组件，所述切刀组件包括上切刀和下切刀；料带自导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断，夹持机构将切断的定长料带夹持送至缝纫机构。

进一步地，所述导向轮和胶轮为滚轮输送装置，分别设有驱动装置带动其轴向转动；所述胶轮上设有弹簧压紧装置，所述弹簧压紧装置包括与胶轮轴相连的胶轮座与支撑座，还包括设于胶轮座与支撑座之间的伸缩导杆以及装设于导杆上的压缩弹簧，所述支撑座上还设有拉伸杆。

进一步地，所述缝纫机构包括压架以及分设于压架上端的左、右压脚，还包括左、右压脚的驱动装置。

进一步地，所述夹持机构包括主夹机构、辅助夹机构以及驱动机构，还包括与驱动机构相连的沿z轴方向设置的第一驱动组件及滑动槽、沿y轴方向设置的第二驱动组件及滑动槽、沿x轴方向设置的第三驱动组件及滑动槽。

进一步地，还包括控制主机，分别连接于所有驱动机构及驱动组件，控制各组件的协同运行。

进一步地，所述驱动机构包括驱动主夹机构和辅助夹机构转动的旋转驱动组件，还包括含有气缸和推杆的驱动主夹机构和辅助夹机构前进或者后退的直行驱动组件。

进一步地，所述主夹机构依次包括相对设立的上夹及下夹，还包括上夹夹紧组件，所述上夹夹紧组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。

进一步地，所述上夹夹紧组件包括与直行驱动组件的推杆相连的子弹头、套接子弹头且顶端设有开口槽的中空支撑套管、与中空支撑套管前端形状相适配且前端设有安装槽的导向块、插接于导向块安装槽内的导向活动块；还包括传力块，所述传力块包括第一夹角臂和第二夹角臂，所述第一夹角臂装设于中空支撑套管、导向块及导向活动块顶端，卡设于中空支撑套管及导向块顶端开口槽内，所述第二夹角装臂设于中空支撑套管内部与子弹头相接，所述第一夹角臂与第二夹角臂之间呈钝角；所述导向活动块与上夹相连带动上夹运动，且上夹与下夹之间设有弹簧。

进一步地，所述辅助夹机构包括相对设立的上夹及下夹，还包括辅助夹上夹驱动组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。

本发明中还提供一种上述全自动化袢机的控制方法，包括如下步骤：

s01：初始化完成后，料带自进料机构的导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断；

s02：主夹机构夹持料带一端，辅助夹机构夹持料带另一端，两夹持机构共同将料带夹持并送至缝纫机构的压架上；

s03：料带到达压架上，缝纫机构的左、右压脚向下压紧料带，辅助夹机构松开并回撤至其初始位置；

s04：主夹机构松开，缝纫机构车缝第一道线；

s05：第一道线车缝完毕后，主夹机构再次夹紧料带，缝纫机构的左、右压脚向上运动松开料带，主夹机构带动料带翻转360度，缝纫机构的左、右压脚向下压紧料带，主夹机构松开并回撤至其初始位置；

s06：缝纫机构车缝第二道线。

本发明具有以下优点：

1、本发明中的袢机结构简单可靠，使用过程流畅稳定；

2、本发明中的袢机实现了全自动化袢带加工过程，节省了人力物力消耗，且生产出的产品品质稳定可靠。

附图说明

图1为本发明中全自动化袢机的整体结构示意图；

图2为本发明全自动袢机中袢带夹持机构的结构示意图；

图3为本发明全自动袢机中袢带夹持机构的另一侧结构示意图；

图4为本发明全自动袢机中进料机构的爆炸结构示意图；

图5为本发明全自动袢机中进料机构的另一侧爆炸结构示意图；

图6为本发明全自动袢机中主夹机构的爆炸结构示意图；

图7为图6主夹机构前端放大后的示意图；

图8为本发明全自动袢机中辅助夹机构的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

本发明实施例中提供的全自动化袢机整体结构示意图如附图1所示，包括袢带夹持机构1和缝纫机构2。在本发明的技术方案中，缝纫机构可采用现有技术中的缝纫机设备与袢带夹持机构配套进行使用。如附图1中虚线放大处所示，本实施例的方案中，缝纫机构设有压架21，还包括设于压架上段的左压脚22和右压脚23以及左右压脚的驱动装置，驱动装置带动压脚的运动。左右压脚与料带接触之处设为平面压脚，在实际使用中可在上述平面压脚上装设橡胶、硅胶等相对金属材料为软质的材料，一方面增加与料带之间的压紧力，另一方面不会对料带表面产生刮伤、磨损等不良影响。

实施例中，袢带夹持机构包括进料机构11及夹持机构，如附图2和附图3所示，夹持机构包括主夹机构15、辅助夹机构16以及驱动机构（未标示），该驱动机构不仅包括驱动主夹机构和辅助夹机构转动的旋转驱动组件，还包括含有气缸和推杆的驱动主夹机构和辅助夹机构前进或者后退的直行驱动组件。袢带夹持机构还包括与驱动机构相连的沿z轴方向设置的第一驱动组件及滑动槽12、沿y轴方向设置的第二驱动组件及滑动槽13、沿x轴方向设置的第三驱动组件及滑动槽14。上述三个方向上的驱动组件及相对应的滑槽通过设定控制达到控制主夹机构和辅助夹机构运动的目的。在本发明的实施例中，优选采用控制主机连接所有的驱动装置及驱动机构并对其进行控制，实现全自动化的控制过程。

进料机构的的结构组成如附图4、附图5所示，主要包括导向轮1101、相对设立的导向台1103和胶轮1102，还包括切刀组件，切刀组件包括上切刀1105和下切刀1104。在本实施例的方案中，使用料盘进料的方式，料带自导向轮1101进入，从导向台1103上端通过，被胶轮1102压紧，并通过胶轮的转动带动料带持续进料，料带进料至定长后由上下切刀切断，夹持机构再将切断的定长料带夹持送至缝纫机构。

导向轮和胶轮均为滚轮输送装置，分别设有驱动装置带动其轴向转动，如附图5中所示的由小带轮1114、大带轮1113以及连接两带轮的皮带组成的驱动装置，大小带轮分别与胶轮和导向轮利用轴承1115进行连接，达到同步转动保持稳定输送料带的目的。脚轮上还设有弹簧压紧装置，包括与胶轮轴相连的胶轮座1106与支撑座1109，还包括设于胶轮座与支撑座之间的伸缩导杆1108以及装设于导杆上的压缩弹簧1107，支撑座上还设有拉伸杆1110与气缸1111相连。胶轮在送料过程中利用上述弹簧压紧装置保持对导向台上料带的压紧力，达到持续稳定送料的目的。在切刀组件侧还设有保护罩1112。

本实施例中的主夹机构结构如附图6、附图7所示，主夹机构依次包括相对设立的上夹1502及下夹1501，还包括上夹夹紧组件，所述上夹夹紧组件用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。上夹夹紧组件包括与直行驱动组件的推杆相连的子弹头1507、套接子弹头且顶端设有开口槽的中空支撑套管1505、与中空支撑套管前端形状相适配且前端设有安装槽的导向块1503、插接于导向块安装槽内的导向活动块1504；还包括传力块1506，传力块包括水平方向上的第一夹角臂和与之形成钝角的第二夹角臂，第一夹角臂装设于中空支撑套管、导向块及导向活动块顶端，卡设于中空支撑套管及导向块顶端开口槽内，第二夹角装臂设于中空支撑套管内部与子弹头相接。导向活动块与上夹相连带动上夹运动，上夹与下夹之间设有弹簧。

本发明中所述子弹头如附图所示为一侧端部为圆锥形的子弹型结构组件。在上述主夹机构的结构中，子弹头1507受到推杆的力，如附图7中箭头所示方向，则传力块1056的第二夹角臂受到来自子弹头部件锥面的推力从而使传力块沿着箭头方向运动，在第二夹角臂受力运动的过程中，由受力分析可知，第一夹角臂将沿着开口槽向下推挤导向活动块1504，即带动上夹向下夹运动，同时通过上下夹之间的压缩弹簧控制上下夹之间的夹持力。本发明中采用的上述主夹机构夹持力稳定，上下夹之间不会出现偏移等现象，使整体工艺流程品质提升。

实施例中的主夹机构还包括铜套1508，装设于铜套中的推杆及活塞1510、装设于推杆上的弹簧1509、旋转轴1511，马达1512和气缸1513为主夹机构的驱动装置，通过上述结构带动主夹机构前进或者后退，同时控制主夹机构的旋转运动。在实际使用过程中，也可以使用现有技术中的其他旋转推进机构实现上述功能，在此不加赘述。

本实施例中的辅助夹机构的结构如附图8所示，主要包括相对设立的上夹1602及下夹1601，还包括辅助夹上夹驱动组件，用于控制上夹向下夹进行相对运动从而夹紧料带。辅助夹机构可采用与主夹机构相似的结构，同时由于辅助夹机构起到的是辅助主夹机构对料带进行夹持，防止料带垂坠掉落的功能，故其结构也可进行简化采用如附图8所示结构：包括固定上夹1602的推力块1603和夹支撑块1604，通过气缸1606驱动上夹进行运动，气缸1606与夹支撑块1604通过气缸安装板1605进行连接。气缸1610驱动整体辅助夹机构，气缸装设于柱支撑块1609上，且连接导向杆1607和浮动接头1608。

本实施例中的全自动化袢机控制方法包括如下步骤：

s01：初始化完成后，料带自进料机构的导向轮进入，经由导向台被胶轮压紧并带动料带持续进料，料带进料至定长后由切刀组件切断；

s02：主夹机构的上下夹夹持料带一端，辅助夹机构的上下夹夹持料带另一端，两夹持机构共同将料带夹持并送至缝纫机构的压架上；

s03：料带到达压架上，缝纫机构的左、右压脚向下压紧料带，辅助夹机构松开并回撤至其初始位置；

s04：主夹机构松开，缝纫机构车缝第一道线；

s05：第一道线车缝完毕后，主夹机构再次夹紧料带，缝纫机构的左、右压脚向上运动松开料带，主夹机构带动料带翻转360度，缝纫机构的左、右压脚向下压紧料带，主夹机构松开并回撤至其初始位置；

s06：缝纫机构车缝第二道线。

本发明中的袢机结构简单新颖、成本低廉，在加工过程中稳定可靠，能够持续实现袢带加工的全自动化生产。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解依然可以对本发明实施例的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明实施例技术方案的范围。