一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法与流程

本发明涉及纺织装置，尤其涉及一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法。

背景技术：

由于现代人对布料花样得要求越来越多样化、复杂化，一部分的花样在纺织过程中需要在一个综丝综眼中穿过多根经线，这对穿经工序提出了一个综眼需要穿过多根经线的要求。在现有的自动穿经机中，已完成穿过综眼的经线是由综丝运动而带动经线脱离轨道，如果要在同一工位进行多次经线的勾取，由于经线无法第一时间退出剑带导轨或者退出后又因其他因素退回导轨中，当剑带勾取下一根经线时会接触到留在导轨中的经线导致经线磨损，甚至被剑带带回或拉断而无法有效实现一眼多纱功能。另外一种方案是每穿过一根经线，综丝运动把经线带出轨道后再回复到勾线工位进行下一根经线的勾取，这种方案效率低，而且在综丝反复运动过程中，无法有效控制经线而降低成功率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法。

本发明提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置，包括剑带导轨，所述剑带导轨上设有供经线运动的轨道，所述轨道上设有沿所述剑带导轨往复勾经线的剑带勾，所述剑带导轨的中部设有防止经线中部退回轨道的中部防倒退机构，所述剑带导轨的尾部设有防止经线尾部退回轨道的尾部防倒退机构，所述剑带导轨上设有将经线中部推离剑带导轨的推线机构，所述剑带导轨上设有将经线从剑带勾拨下并拨出轨道的拨线机构。

作为本发明的进一步改进，所述推线机构位于所述中部防倒退机构、尾部防倒退机构之间。

作为本发明的进一步改进，所述剑带导轨的头部设有限制经线头部位置的经线限位装置。

作为本发明的进一步改进，所述剑带导轨的尾部设有检测剑带勾是否归位的剑带勾归位检测器。

作为本发明的进一步改进，所述推线机构包括推线驱动部、推线导向部和推头，所述推线驱动部与所述推头连接，所述推线导向部上设有推线导轨，所述推头设置在所述推线导轨内。

作为本发明的进一步改进，所述推线导向部的顶端设有弧形凹面，所述推头的前端设有与所述弧形凹面围合成封闭区间的凸块。

作为本发明的进一步改进，所述拨线机构包括旋转动力机构、拨爪和检测拨爪是否归位的拨爪归位感应器，所述旋转动力机构与所述拨爪连接。

作为本发明的进一步改进，所述拨线机构还包括连杆、限制所述拨爪摆动角度的第一缓冲部和限制所述拨爪摆动角度的第二缓冲部，所述旋转动力机构与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端与所述拨爪连接。

作为本发明的进一步改进，所述剑带导轨的轨道上设有将经线头部、中部吹离剑带导轨的吹气孔，所述剑带勾连接有驱动其进行往复运动的剑带。

本发明还提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线方法，当剑带勾勾到经线后，剑带带动剑带勾沿着剑带导轨退回归位，剑带勾归位检测器检测到剑带勾回退归位后，推线机构通过推头将经线推出，同时，拨线机构通过拨爪将经线从剑带勾拨下并拨出轨道，往剑带导轨中的吹气孔吹气并保持吹气状态，保证经线脱离轨道，通过中部防倒退机构防止经线中部退回轨道，通过尾部防倒退机构防止经线尾部退回轨道，推线机构、拨线机构复位，拨线机构的拨爪归位感应器感应到拨爪归位后，停止对吹气孔吹气，剑带勾伸出继续勾线，进行下一次运动循环。

本发明的有益效果是：通过上述方案，可实现在一个综丝综眼中先后穿过多根经线，效率较高。

附图说明

图1是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的整体示意图。

图2是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的推线机构的示意图。

图3是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的拨线机构的主视图。

图4是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的拨线机构的示意图。

图5是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的经线前端在脱离轨道后的示意图。

图6是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的剑带导轨的局部示意图。

图7是本发明一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置的工作示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图1至图7所示，一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置，包括剑带导轨4，所述剑带导轨4上设有供经线运动的轨道，所述轨道上设有沿所述剑带导轨4往复勾经线的剑带勾1，所述剑带导轨4的中部设有防止经线中部退回轨道的中部防倒退机构5，所述剑带导轨4的尾部设有防止经线尾部退回轨道的尾部防倒退机构7，所述剑带导轨4上设有将经线中部推离剑带导轨4的推线机构6，所述剑带导轨4上设有将经线从剑带勾1拨下并拨出轨道的拨线机构8。

如图1至图7所示，所述推线机构6位于所述中部防倒退机构5、尾部防倒退机构7之间，所述中部防倒退机构5包括限位挡板，尾部防倒退机构7包括限位挡板。

如图1至图7所示，所述剑带导轨4的头部设有限制经线头部位置的经线限位装置2。

如图1至图7所示，所述剑带导轨4的尾部设有检测剑带勾1是否归位的剑带勾归位检测器9。

如图1至图7所示，所述推线机构6包括推线驱动部、推线导向部61和推头62，所述推线驱动部与所述推头62连接，所述推线导向部61上设有推线导轨，所述推头62设置在所述推线导轨内。

如图1至图7所示，所述推线导向部61的顶端设有弧形凹面611，所述推头62的前端设有与所述弧形凹面611围合成封闭区间的凸块621，弧形凹面611与凸块621两者在运动过程中形成封闭空间，防止经线的滑脱和倒退。

如图1至图7所示，所述拨线机构8包括旋转动力机构83、拨爪81和检测拨爪81是否归位的拨爪归位感应器82，所述旋转动力机构83与所述拨爪81连接。

如图1至图7所示，所述拨线机构还包括连杆85、限制所述拨爪81摆动角度的第一缓冲部84和限制所述拨爪81摆动角度的第二缓冲部86，所述旋转动力机构83与所述连杆85的一端连接，所述连杆85的另一端与所述拨爪81连接，旋转动力机构83、连杆85、拨爪81形成连杆机构，采用死点结构设计，保证拨爪81在运动到顶部时停稳，第一缓冲部84、第二缓冲部86限制上下转动角度并减少冲击力，可以延长机构的使用寿命。

如图1至图7所示，所述剑带导轨4的轨道上设有将经线头部、中部吹离剑带导轨的多个吹气孔41、42、43、44，吹气孔41、42、43、44沿轨道呈直线状分布，所述剑带勾1连接有驱动其进行往复运动的剑带。

本发明提供了一种可实现一眼多纱功能的自动勾线方法，当剑带勾1勾到经线后，剑带带动剑带勾1沿着剑带导轨4退回归位，剑带勾归位检测器9检测到剑带勾1回退归位后，推线机构6通过推头62将经线推出，同时，拨线机构8通过拨爪81将经线从剑带勾1拨下并拨出轨道，往剑带导轨4中的吹气孔41、42、43、44吹气并保持吹气状态，保证经线脱离轨道，通过中部防倒退机构5防止经线中部退回轨道，通过尾部防倒退机构7防止经线尾部退回轨道，推线机构6、拨线机构8复位，拨线机构8的拨爪归位感应器82感应到拨爪81归位后，停止对吹气孔41、42、43、44吹气，剑带勾2伸出继续勾线，进行下一次运动循环。

图5为经线前端在脱离轨道后的位置情况图，当剑带勾1将经线带过综丝3的综眼到达检测位后，机构动作将经线推离剑带导轨4。由于经线上部为固定状态并且经线一直处于绷紧状态，经线会沿着经线限位机构2的限位方向滑动，最后停在斜坡21的位置，这样经线在综丝3的综眼中会移动到综眼左部靠上的位置31，把综眼中间位置让出以方便剑带勾1下一次勾线。

本发明提供的一种可实现一眼多纱功能的自动勾线装置与方法，可实现在一个综丝综眼中先后穿过多根经线，经线能过快速脱离轨道并防止经线退回，运动快速，配合精密，能够与高速运动的剑带相配合，在不影响生产周期的前提下完成了经线在剑带导轨4的脱离，从而保障可在同一工位进行下一根经线的勾取。如此反复，可实现一眼多经线功能，大大提高了效率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。