一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机的制作方法

本发明属于纺织机械与塑料编织袋生产技术领域，涉及一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机。

背景技术：

单梭口织造和多梭口织造是现有的两种基本织造技术。在单梭口织机上，整幅经纱同时开口，新的纬纱一次织入整个梭口；而在多梭口圆织机上，梭口成波浪式地向前逐步开启，纬纱则同时在好几个梭口(一般为2～12)相继织入。传统的单梭口织机依靠提高织机的转速和幅宽来提高入纬率和产量，由于受机械加工精度、允许的引纬时间等因素的限制，单梭口织机的入纬率已趋于极限。为了进一步提高织机的产量，织造技术正从单梭口织造转移到多梭口织造上来。针对单梭口织机的这些缺点，研发纬向多梭口圆织机势在必行。

目前，现有纬向多梭口圆织机存在的问题是：圆形钢筘的筘齿与纱线之间由于相对速度过大摩擦严重，引纬梭子与圆形钢筘之间由于离心力作用摩擦磨损严重，从而导致织机的振动噪音较大。

传统圆织机是长久以来急需提高循环性能的纺织机器，它的整体性能显著的影响了入纬率。入纬率即每分钟引纬的数量，一般通过增加圆形钢筘里的梭子旋转速度或者梭子的数量来提升。圆织机的性能也受到许多因素的限制，特别是弹性结构元件的梭子在循环转动情况下的离心力作用：梭子沿着圆形钢筘循环转动产生的离心力对钢筘产生正压力和磨损。离心力作用主要取决于引纬梭子的质量、旋转速度和圆形钢筘的半径，随着钢筘直径的增加，离心力也增加，从而加大了结构元件的应变和磨损。传统圆织机由于梭子中纬纱筒子轴是水平布置，梭子体积和重量较大，要求开口装置具有较大的开口动程，形成较大的梭口才能完成顺利织造，这样造成梭子对钢筘的离心压力较大，摩擦磨损严重，经纱和钢筘之间的摩擦较大，梭子的数量和运行速度较小。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机，解决了现有圆织机存在的钢筘的筘齿与纱线摩擦严重的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机，包括主轴，主轴上从上至下依次套接有推梭器和轨道支架，推梭器的边缘处设有钢筘，轨道支架上设有开口机构，钢筘位于开口机构的内侧，主轴的下端连接有驱动机构，驱动机构还通过轴a连接有卷取机构，卷取机构位于开口机构的上方。

本发明的特点还在于，

其中驱动机构包括电机，电机的主轴通过联轴器与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴端部设有圆柱齿轮a，圆柱齿轮a与圆柱齿轮b啮合，圆柱齿轮b套接在轴c上，轴c的一端设有圆锥齿轮e，圆锥齿轮e与圆锥齿轮f啮合，圆锥齿轮f套接在竖直设置的轴d下端，轴d的上端套接有圆柱齿轮e，圆柱齿轮e与圆柱齿轮f啮合，圆柱齿轮f套接在主轴上；轴c的另一端设有圆锥齿轮d，圆锥齿轮d与圆锥齿轮c啮合，圆锥齿轮c套接在竖直设置的轴b下端，轴b的上端套接有圆柱齿轮c，圆柱齿轮c与圆柱齿轮d啮合，圆柱齿轮d套接在竖直设置的轴a下端，轴a的上端设有圆锥齿轮a，圆锥齿轮a与圆锥齿轮b啮合，圆锥齿轮b套接在卷取机构上。

其中卷取机构包括水平设置的卷取轴，卷取轴的两端分别通过支座支撑，卷取轴上套接有卷取滚筒，圆锥齿轮b套接在卷取轴的一端端部。

其中推梭器包括套接在主轴上的环形架a，环形架a的圆周上设有若干推梭杆，推梭杆的一端连接在环形架a上，推梭杆的另一端设有推梭轮，推梭轮卡在钢筘上，推梭轮与梭子接触。

其中梭子包括梭体，梭体的前端设有梭臂，梭体的上部设有上滚轮，梭体的下部设有下滚轮，梭体的中间设有侧滚轮，梭体的上端中部设有支杆a，梭体的下端中部设有支杆b，支杆a和支杆b之间设有纬纱筒子轴，纬纱筒子轴垂直设置，纬纱筒子轴上同轴套接有纬纱筒子，梭体的后端设有梭子尾轮，梭子尾轮与推梭轮接触。

其中钢筘包括同轴设置的环形上筘板和环形下筘板，上筘板和下筘板之间均匀分布有一圈“c”形筘齿，梭体和推梭轮恰好嵌在“c”形筘齿内。

其中轨道支架包括套接在主轴上的环形架b，环形架b的四周边缘处均匀分布有至少两根支杆c，支杆c的一端连接在环形架b上，支杆c的另一端连接在开口机构上。

其中开口机构包括环形的轨道底座，支杆c的另一端连接在轨道底座的内侧，轨道底座上设有环形综丝轨道a和环形综丝轨道b，综丝轨道a和综丝轨道b均为波浪状，且综丝轨道a和综丝轨道b恰好交错设置，综丝轨道a位于轨道底座的内侧，综丝轨道a上沿竖直方向设有一圈综丝a；综丝轨道b位于轨道底座的外侧，综丝轨道b上沿竖直方向设有一圈综丝b，综丝b和综丝a均穿插在综丝导向筒上，综丝导向筒位于轨道底座的上方，钢筘位于综丝导向筒的内侧。

其中综丝导向筒上分别设有导向槽a和导向槽b，导向槽a和导向槽b均与综丝导向筒的上下两端贯通，综丝a穿插在导向槽a中，综丝b穿插在导向槽b中。

本发明的有益效果是，本发明设计的新型纬向多梭口圆织机改进了梭子的结构和梭子中纬纱筒子轴的布置方式，将梭子中纬纱筒子轴设计成垂直或微倾，这样与传统圆织机相比，在相同容纱量的情况下，可将纬纱筒子轴向高度减小，绕纱直径增大，钢筘高度也可相应减小，纬纱筒子绕纱直径增大并不影响梭口高度，梭子的结构形状也可改进。为了增加梭子的转速，还设计了圆形钢筘以支持多个梭子在筘齿上循环转动，使得梭子可以更好地平滑运行，从而减少了它对钢筘的磨损，允许梭子可以有更高的转速，解决了现有圆织机存在的钢筘的筘齿与纱线摩擦严重的问题。。本发明还专门设计了一套适应高速的新型开口机构，此织机能织造大直径筒状织物，并具有适应性好，结构简单、操作容易，符合现代设备设计要求的特点。

附图说明

图1是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机的结构示意图；

图2是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机的剖视图；

图3是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中圆柱齿轮a与圆柱齿轮b连接处的结构示意图；

图4是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中推梭器与钢筘连接的结构示意图；

图5是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中梭子的结构示意图；

图6是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中梭子上纬纱筒子轴的结构示意图；

图7是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中轨道支架的结构示意图；

图8是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中开口机构的结构示意图；

图9是本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机的织造原理图。

图中，1.电机，2.减速器，3.联轴器，4.圆柱齿轮a，5.圆柱齿轮b，6.圆柱齿轮c，7.圆柱齿轮d，8.轴a，9.圆锥齿轮a，10.圆锥齿轮b，11.卷取轴，12.卷取滚筒，13.圆锥齿轮c，14.圆锥齿轮d，15.支架a，16.轴b，17.轴c，18.圆锥齿轮e，19.圆锥齿轮f，20.轴d，21.圆柱齿轮e，22.圆柱齿轮f，23.主轴，24.综丝轨道a，25.滚动轴承a，26.滚动轴承b，27.滚动轴承c，28.织轴架；

29.综丝a，29-1.综丝孔眼a；

30.综丝b，30-1.综丝孔眼b；

31.综丝导向筒；

32钢筘，32-1.上筘板，32-2.下筘板，32-3.筘齿；

33.经纱分绞棒，34.推梭杆，35.环形架a，36.梭臂，37.梭体，38.侧滚轮，39.纬纱筒子，40.支座，41.梭子尾轮，42.推梭轮，43.织口环规，44.机架吊环，45.机架；

46.经纱，46-1.上层经纱组，46-2.下层经纱组；

47.机织梭口，48.上滚轮，49.下滚轮，50.织物，51.支杆a，52.支杆b，53.纬纱筒子轴，54.环形架b，55.支杆c，56.轨道底座，57.综丝轨道b，58.导向槽a，59.导向槽b，60.支架b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机，如图1、2所示，包括主轴23，主轴23上从上至下依次套接有推梭器和轨道支架，推梭器的边缘处设有钢筘32，轨道支架上设有开口机构，钢筘32位于开口机构的内侧，主轴23的下端连接有驱动机构，驱动机构还通过轴a8连接有卷取机构，卷取机构位于开口机构的上方。

驱动机构包括电机1，电机1的主轴通过联轴器3与减速器2的输入轴连接，如图3所示，减速器2的输出轴端部设有圆柱齿轮a4，圆柱齿轮a4与圆柱齿轮b5啮合，圆柱齿轮b5套接在轴c17上，轴c17的一端设有圆锥齿轮e18，圆锥齿轮e18与圆锥齿轮f19啮合，圆锥齿轮f19套接在竖直设置的轴d20下端，轴d20的上端套接有圆柱齿轮e21，圆柱齿轮e21与圆柱齿轮f22啮合，圆柱齿轮f22套接在主轴23上(主轴23的下端、轴d20的下端及轴c的一端均通过支架a15支撑，轴a20与支架a15的接触处设有滚动轴承a25，主轴23上分别套接有滚动轴承b26和滚动轴承c27,滚动轴承b26和滚动轴承b27分别位于圆柱齿轮f22的上下两侧)；轴c17的另一端设有圆锥齿轮d14，圆锥齿轮d14与圆锥齿轮c13啮合，圆锥齿轮c13套接在竖直设置的轴b16下端，轴b16的上端套接有圆柱齿轮c6，圆柱齿轮c6与圆柱齿轮d7啮合，圆柱齿轮d7套接在竖直设置的轴a8下端，轴a8的上端设有圆锥齿轮a9，圆锥齿轮a9与圆锥齿轮b10啮合，圆锥齿轮b10套接在卷取机构上。(轴c17的另一端及轴b16通过支架b60支撑)

其中卷取机构包括水平设置的卷取轴11，卷取轴11的两端分别通过支座40支撑，卷取轴11上套接有卷取滚筒12，圆锥齿轮b10套接在卷取轴11的一端端部(卷取轴11位于圆织机的机架45上方)。

如图4所示，推梭器包括套接在主轴23上的环形架a35，环形架a35的圆周上设有若干推梭杆34，推梭杆34的一端连接在环形架a35上，推梭杆34的另一端设有推梭轮42，推梭轮42卡在钢筘32上，推梭轮42与梭子接触(一个推梭轮42对应一个梭子)。

如图5所示，梭子包括梭体37，梭体37的前端设有梭臂36，梭体37的上部设有上滚轮48，梭体37的下部设有下滚轮49，梭体37的中间设有侧滚轮38，梭体37的上端中部设有支杆a51，梭体37的下端中部设有支杆b52，支杆a51和支杆b52之间设有纬纱筒子轴53(纬纱筒子轴53在支杆a51和支杆b52之间可垂直设置，图5为纬纱筒子轴53垂直设置的情况，也可倾斜设置，图6为纬纱筒子轴53倾斜设置的情况)，纬纱筒子轴53上同轴套接有纬纱筒子39，梭体37的后端设有梭子尾轮41，梭子尾轮41与推梭轮42接触。

其中钢筘32包括同轴设置的环形上筘板32-1和环形下筘板32-2，上筘板32-1和下筘板32-2之间均匀分布有一圈“c”形筘齿32-3，梭体37和推梭轮42恰好嵌在“c”形筘齿32-3内(梭体37上的上滚轮48和下滚轮49嵌在“c”形筘齿32-3内，筘齿32-3相当于轨道，推梭轮42推着梭子尾轮41使梭体37依靠上滚轮48和下滚轮49在一圈筘齿32-3所形成的环形轨道上上运动)。

如图7所示，轨道支架包括套接在主轴23上的环形架b54，环形架b54的四周边缘处均匀分布有至少两根支杆c55，支杆c55的一端连接在环形架b54上，支杆c55的另一端连接在开口机构上。

如图8所示，开口机构包括环形的轨道底座56，支杆c55的另一端连接在轨道底座56的内侧，轨道底座56上设有环形综丝轨道a24和环形综丝轨道b57，综丝轨道a24和综丝轨道b57均为波浪状，且综丝轨道a24和综丝轨道b57恰好交错设置，综丝轨道a24位于轨道底座56的内侧，综丝轨道a24上沿竖直方向设有一圈综丝a29；综丝轨道b57位于轨道底座56的外侧，综丝轨道b57上沿竖直方向设有一圈综丝b30，综丝b30和综丝a29均穿插在综丝导向筒31上，综丝导向筒31位于轨道底座56的上方，钢筘32位于综丝导向筒31的内侧。

其中综丝导向筒31上分别设有一圈导向槽a58和一圈导向槽b59，导向槽a58和导向槽b59均与综丝导向筒31的上下两端贯通，综丝a29穿插在导向槽a58中，综丝b30穿插在导向槽b59中。

本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机的工作原理为：如图9所示，由上筘板32-1、筘齿32-3及下筘板32-2组成的圆形钢筘32，具有大直径低高度的特点，使得经纱的梭口空间大大减小，钢筘32中可同时携带多把梭子(引入多根纬纱)，钢筘32的作用是确定经纱的分布密度和织物幅宽，相邻的筘齿32-3距离是相等的，并以均匀分布的方式圆形排列，钢筘32固定在机架吊环44上。经纱46从经纱架(未标出)的送经辊(未标出)送出，从织机底部穿过织轴架28(织轴架28为圆环状，设置在轨道底座56的外圈且与轨道底座56同轴)，再经过经纱分绞棒33(经纱分绞棒33为圆环状，设置在综丝导向筒31的外侧且与综丝导向筒31同轴，经纱分绞棒33的圆环被均分为四段圆弧)将纱线分成两组，即上层经纱组46-1和下层经纱组46-2，经纱46通过上层经纱组46-1中第一根综丝a29上的综丝孔眼a29-1，经纱46被综丝a29控制，经纱46穿过综丝孔眼a29-1形成(上层经纱组46-1)第一条经纱；同时，经纱46通过下层经纱组46-2中第二根综丝b30上的综丝孔眼b30-1，经纱46被综丝b30控制，经纱46穿过综丝孔眼b30-1形成(下层经纱组46-2)第二条经纱；

本发明一种具有引纬和开口装置的纬向多梭口圆织机中的开口机构，把提综装置和回综装置集为一体，由于综丝导向筒31下方的综丝轨道a24和综丝轨道b57的方向相反，随着主轴23旋转带动综丝轨道a24和综丝轨道b57转动，则综丝a29和综丝b30会以交替的方式上下移动。因此，产生彼此相对的向上和向下的交替运动，这分别带动上层经纱组46-1和下层经纱组46-2从而产生机织梭口47(移动梭口)的开启和关闭。在梭口打开状态下，机织梭口47是由两组经纱上层经纱组46-1和下层经纱组46-2形成一个梭口空间，这时一把梭子携带着纬纱筒子39在钢筘32的各筘齿32-3形成的圆形轨道上旋转，同时将纬纱从纬纱筒子39引入到机织梭口47中，并打紧到织口环规43(织口环规43同轴设置在主轴23的上端，且位于钢筘32的内圈)上。如果综丝a29和综丝b30上的综丝孔眼a29-1、综丝孔眼b30-1都位于同一水平位置的话，则机织梭口47关闭，其中上层经纱组46-1和下层经纱组46-2也位于同一平面，在封闭的机织梭口47中，a-a平面是两组经纱(即上层经纱组46-1和下层经纱组46-2)之间的角平分线平面，因此，当梭口打满开时，上层经纱组46-1和下层经纱组46-2与平面a-a之间的角度分别为α1，α2，机织梭口47空间的大小是由两组经纱决定的，上层经纱组46-1和下层经纱组46-2不断变化和相对运动形成梭口。如果上层经纱组46-1和下层经纱组46-2位于它们相对的交替运动的反转点，在机织梭口47的空间达到最大值。在这些反转点，所谓的梭口改变是由于上层经纱组46-1和下层经纱组46-2反向运动产生的。在梭口的变化下，纬纱被梭子引入到机织新打开的机织梭口47中织到织物50上，下一纬纬纱被下一把梭子携带着引入下一个机织梭口47(随第一个梭口相继开启的)。在织造过程中，如果机织梭口47关闭，两组经纱所在平面和经纱分绞棒33及织口环规43将处于同一水平位置。此外，经纱分绞棒33可以优先布置在经纱入口侧，钢筘32布置在开口机构和织口环规43之间，而梭子在钢筘32内是等距离布置的，并依次循环转动，生产的筒状织物50是由布置的织口环规43向内侧集中安排织造的，然后由卷取滚筒12向上卷取。

本发明公开的梭子结构，可提高多梭口圆织机的织造效率，织出大直径筒状织物。将梭子中纬纱筒子轴53设计成垂直或微倾,这样与传统圆织机相比，在相同容纱量的情况下，可将纬纱筒子轴53向高度减小，绕纱直径增大，钢筘32高度也可相应减小，纬纱筒子39绕纱直径增大并不影响梭口高度。纬纱筒子39竖直放置，大大减少了纬纱筒子39的长度l，增加了纱筒储纱量(直径为d)，设计要求纱筒直径d大于筒管长度l，这使得竖直放置的纬纱筒子39可以携带更多的纬纱。相对于水平放置的长筒子，本发明中的纬纱筒子39另一个优点是筒芯的长度也大大减小，从而筒子体积也减少，梭子总体积的减少使所需的梭口空间也相应减少，这使得钢筘32内可以容纳的梭子数量增加，导致入纬率提高；而且钢筘32的筘齿32-3的水平齿面可以更短，因而可以减少由振动产生的噪声。

相比较而言，本发明提供的梭子在结构上做出了很大改进，梭体37中间增加了侧滚轮38,从而梭体37与筘齿32-3之间的滑动摩擦变为滚动摩擦。因为在接触面和压力相同时，滚动的摩擦力要比滑动的小得多，所以梭子对钢筘32的磨损大大减小。由于增加的侧滚轮38体积较小，因此对梭子总质量影响不大，并且梭体37上滚轮的增多使得梭子的转动更加平稳，有利于纬纱引入，减少断纬率。