一种干衣机的控制方法及干衣机与流程

本发明涉及一种干衣机，尤其是涉及一种干衣机控制方法。

背景技术：

干衣机顾名思义是将衣物进行干燥的一种装置，干衣机的问世，给人们生活带来了极大的便利，使人们在下雨天也能得到干爽的衣物。

在用于衣物干燥机或者洗衣干衣机的干衣机构中，生成加热空气的装置大多采用通过加热器来加热空气的加热方式。

现有技术已公开将干衣机烘干风的温度控制在一定范围内以避免衣物被烫伤，但现有的干衣机在烘干衣物时只能检测及控制烘干风的温度，不能检测及控制衣物的温度，烘干风的温度高于衣物的温度，根据烘干风温度的检测值调节烘干风温度会造成过早降低烘干风温度以及过迟提高烘干风温度，从而影响衣物的烘干效果，而现在有些高档衣物，其材质对温度较为敏感，温度低烘干速度慢，温度高又损伤衣物。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种干衣机控制方法，以进一步避免衣物烫伤，提高衣物的烘干效果。

为实现该目的，本发明采用如下的技术方案：

一种干衣机的控制方法，在干衣开始后，对筒内不同位置点的温度进行检测，从得到的检测值中筛选出有效检测值，将有效检测值进行平均值计算，得到的平均值为衣物的温度，并用于烘干风温度的控制。

进一步地，衣物各处的温度不同，在筛选出有效检测值后，从有效检测值中筛选出最大有效检测值，最大有效检测值为衣物温度最高处的温度，并用于烘干风温度的控制；

优选的，在干衣开始后，每隔一定时间检测一次。

进一步地，通过红外阵列式温度传感器检测筒内a*b个位置点的温度。

进一步地，判断每个检测的位置点是否位于衣物上，若是，则该位置点温度的检测值为有效检测值，保留，以与其他位于衣物上的位置点温度的检测值一起进行平均值计算，得到的平均值为衣物的温度tn，若否，则该位置点温度的检测值为无效值，去除。

进一步地，判断tn是否达到第一温度设定值，若是，则加热器停止工作或加热器的功率降低，若否，则加热器正常工作；

优选的，在加热器停止工作或加热器的功率降低后，衣物的温度为tn’，tn’小于第一温度设定值，判断tn’是否小于第二温度设定值，第二温度设定值小于第一温度设定值，若是，则加热器重新启动或加热器的功率升高，使加热器正常工作，若否，则加热器状态不变。

进一步地，判断每个检测的位置点是否位于衣物上，若是，则该位置点温度的检测值为有效检测值，保留，以与其他位于衣物上的位置点温度的检测值一起进行筛选处理，筛选出的最大有效检测值为衣物温度最高处的温度tr，若否，则该位置点温度的检测值为无效值，去除。

进一步地，判断tr是否达到第三温度设定值，若是，则加热器停止工作或加热器的功率降低，若否，则加热器正常工作；

优选的，在加热器停止工作或加热器的功率降低后，衣物温度最高处的温度为tr’，tr’小于第三温度设定值，判断tr是否小于第四温度设定值，第四温度设定值小于第三温度设定值，若是，则加热器重新启动或加热器的功率升高，使加热器正常工作，若否，则加热器状态不变。

进一步地，在判断每个检测的位置点是否位于衣物上之前，判断每个检测的位置点是否靠近筒底，若是，则判断每个检测的位置点是否位于衣物上，若否，则该位置点温度的检测值为无效值，去除。

进一步地，在干衣前，根据衣物的材质进行分类投放，干衣机调用与所投放衣物类别相对应的温度设定值，将得到的衣物温度与调用的温度设定值相比较判断，以控制干衣机的工作状态；

优选的，干衣机对每一类衣物分别设置至少一个工作档位，在用户选定投放衣物类别的工作洗涤档位后，干衣机调用与所投放衣物类别、用户选定工作档位相对应的温度设定值。

本发明还提供了一种采用如上任一所述的控制方法的干衣机。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

现有技术已公开对烘干风进行检测，根据检测值调节烘干风温度，以避免衣物被烫伤，但烘干风的温度高于衣物的温度，上述操作会造成过早降低烘干风温度以及过迟提高烘干风温度，从而影响烘干效果，本发明通过先对筒内不同位置点的温度进行检测，再对检测值进行处理，得到了衣物的温度，然后根据衣物的温度调节烘干风的温度，避免出现不及时控制烘干风温度导致衣物烘干效果差的问题，在避免衣物被烫伤的同时，提高了衣物的烘干效果。在干衣开始后，衣物各处的温度不同，本发明通过对检测值进行另一种处理得到了衣物温度最高处的温度，再根据衣物温度最高处的温度调节烘干风的温度，进一步避免了衣物被烫伤。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1示出了本发明所提供的干衣筒的剖视示意图；

图2示出了本发明所提供的干衣筒内位置点的分布示意图；

图3示出了本发明所提供的干衣机控制系统的结构示意图；

图4示出了本发明所提供的一实施例中干衣机控制方法的流程示意图；

图5示出了本发明所提供的另一实施例中干衣机控制方法的流程示意图；

1——干衣筒，2——红外阵列式温度传感器，3——位置点。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例一

如图1-4所示，本发明的实施例介绍了一种干衣机的控制方法，在干衣开始后，对筒内不同位置点的温度进行检测，从得到的检测值中筛选出有效检测值，将有效检测值进行平均值计算，得到的平均值为衣物的温度，并用于烘干风温度的控制。

在干衣开始后，每隔一定时间检测一次。

现有技术已公开对烘干风进行检测，根据检测值调节烘干风温度，以避免衣物被烫伤，但烘干风的温度高于衣物的温度，上述操作会造成过早降低烘干风温度以及过迟提高烘干风温度，从而影响烘干效果，本发明通过先对筒内不同位置点的温度进行检测，再对检测值进行处理，得到了衣物的温度，然后根据衣物的温度调节烘干风的温度，避免出现不及时控制烘干风温度导致衣物烘干效果差的问题，在避免衣物被烫伤的同时，提高了衣物的烘干效果。本发明所述的干衣机及其控制方法，可实时监控衣物温度，根据衣物温度调整加热器状态，保证衣物无损伤的烘干。

干衣机的控制系统包括温度探测系统和加热系统，温度探测系统用于检测衣物的温度，加热系统用于调节烘干风温度，干衣机的控制系统根据温度探测系统的探测信息控制加热系统，以进一步避免衣物烫伤，提高衣物的烘干效果。

实施例二

如图1-4所示，本实施例与实施例一的区别在于，判断每个检测的位置点是否位于衣物上，若是，则该位置点温度的检测值为有效检测值，保留，以与其他位于衣物上的位置点温度的检测值一起进行平均值计算，得到的平均值为衣物的温度tn，若否，则该位置点温度的检测值为无效值，去除。

通过红外阵列式温度传感器检测筒内a*b个位置点的温度。

具体地，本发明所述的干衣机在滚筒投放口上方设有远程温度探测器，该温度探测器为红外阵列式温度探测器，可以远程探测多个阵列点的温度值。位置点3阵列可以为a*b的阵列，即阵列点的行数为a，列数为b，探测的位置点3数位n＝a*b。阵列数可以为8*8，12*12，16*16等等。

所述温度探测系统包括红外阵列式温度传感器2，干衣机的控制系统还包括计算系统，计算系统用于处理温度探测系统的探测信息，具体地，对红外阵列式温度传感器2的检测值进行平均值计算。

温度探测器探测的范围按照角度θ投射到筒内衣物上，优先限定0<θ<90°。温度探测器探测到的阵列点的温度按照排列顺序反馈至计算系统，计算系统计算tn。

判断检测值是否为衣物上位置点温度检测值的方法如下：

先扫描衣物的三维图像，得到衣物在筒内占据的区域，再判断检测的位置点是否在上述区域内，即位置点是否为衣物上的位置点。

实施例三

如图1-4所示，本实施例与实施例二的区别在于，判断tn是否达到第一温度设定值，若是，则加热器停止工作或加热器的功率降低，若否，则加热器正常工作。

具体地，干衣机工作时，滚筒带动衣物翻滚，温度探测器探测其投射范围内阵列点的温度，温度探测器每隔一定时间测定一次，优先设定每秒检测一次，也可其他间隔时间。

在加热器停止工作或加热器的功率降低后，衣物的温度为tn’，tn’小于第一温度设定值，判断tn’是否小于第二温度设定值，第二温度设定值小于第一温度设定值，若是，则加热器重新启动或加热器的功率升高，使加热器正常工作，若否，则加热器状态不变。

所述加热系统包括加热器。

实施例四

如图1、2、3、5所示，本实施例与实施例一的区别在于，衣物各处的温度不同，在筛选出有效检测值后，从有效检测值中筛选出最大有效检测值，最大有效检测值为衣物温度最高处的温度，并用于烘干风温度的控制。

在干衣开始后，衣物各处的温度不同，本发明通过对检测值进行另一种处理得到了衣物温度最高处的温度，再根据衣物温度最高处的温度调节烘干风的温度，进一步避免了衣物被烫伤。

实施例五

如图1、2、3、5所示，本实施例与实施例四的区别在于，判断每个检测的位置点是否位于衣物上，若是，则该位置点温度的检测值为有效检测值，保留，以与其他位于衣物上的位置点温度的检测值一起进行筛选处理，筛选出的最大有效检测值为衣物温度最高处的温度tr，若否，则该位置点温度的检测值为无效值，去除。

通过红外阵列式温度传感器检测筒内a*b个位置点的温度。

具体地，本发明所述的干衣机在滚筒投放口上方设有远程温度探测器，该温度探测器为红外阵列式温度探测器，可以远程探测多个阵列点的温度值。位置点3阵列可以为a*b的阵列，即阵列点的行数为a，列数为b，探测的位置点3数位n＝a*b。阵列数可以为8*8，12*12，16*16等等。

所述温度探测系统包括红外阵列式温度传感器2。

温度探测器探测的范围按照角度θ投射到筒内衣物上，优先限定0<θ<90°。

在判断每个检测的位置点是否位于衣物上之前，判断每个检测的位置点是否靠近筒底，若是，则判断每个检测的位置点是否位于衣物上，若否，则该位置点温度的检测值为无效值，去除。

由于烘干热风从筒后部吹入筒内，因此筒后部的衣物首先接触热风，此处温度最高，为保护衣物，可优先控制此处的衣物的温度。

判断检测值是否为衣物上位置点温度检测值的方法如下：

先扫描衣物的三维图像，得到衣物在筒内占据的区域，再判断检测的位置点是否在上述区域内，即位置点是否为衣物上的位置点。

判断检测值是否为筒内后部位置点温度的检测值的方法如下：

先扫描衣物的三维图像，得到衣物在筒内占据的区域，再判断检测的位置点是否在包括有至少部分上述区域的筒内后部区域内，即位置点是否为筒内后部位置点。

实施例六

如图1、2、3、5所示，本实施例与实施例五的区别在于，判断tr是否达到第三温度设定值，若是，则加热器停止工作或加热器的功率降低，若否，则加热器正常工作；

具体地，干衣机工作时，滚筒带动衣物翻滚，温度探测器探测其投射范围内阵列点的温度，温度探测器每隔一定时间测定一次，优先设定每秒检测一次，也可其他间隔时间。

在加热器停止工作或加热器的功率降低后，衣物温度最高处的温度为tr’，tr’小于第三温度设定值，判断tr是否小于第四温度设定值，第四温度设定值小于第三温度设定值，若是，则加热器重新启动或加热器的功率升高，使加热器正常工作，若否，则加热器状态不变。

所述加热系统包括加热器。

实施例七

如图1-5所示，本实施例与实施例一至六的区别在于，在干衣前，根据衣物的材质进行分类投放，干衣机调用与所投放衣物类别相对应的温度设定值，将得到的衣物温度与调用的温度设定值相比较判断，以控制干衣机的工作状态。

干衣机对每一类衣物分别设置至少一个工作档位，在用户选定投放衣物类别的工作洗涤档位后，干衣机调用与所投放衣物类别、用户选定工作档位相对应的温度设定值。

干衣机可根据不同材质，设定不同的档位，各档位对应一套合适的温度限值，比如对棉麻设定一套限定值，对化纤设定另一套限定值，对羊毛设定相应的一套限定值，等等。用户选择相应档位后，干衣机控制系统按照该档位对应的参数执行。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本发明的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。