本发明属于洗衣机技术领域，具体涉及一种洗衣机内水量检测控制方法和洗衣机。
背景技术：
随着科学技术的不断进步，人们的双手逐渐从繁重的体力劳动中解放出来，特别是在生活节奏逐步加快的今天，几乎每家每户都会使用洗衣机清洗衣物的方式来代替传统的手工清洗方式。但是，现有洗衣机还是存在很多问题，例如，现有洗衣机都是依照通用标准向盛水桶(即，外桶)内注入预定水量，但是，由于受到衣物材质、大小等因素的影响，该预定水量不一定能够将洗涤桶(即，内桶)内的衣物完全浸泡；同时，当洗涤水无法将衣物完全浸泡时，未被浸泡在水中的衣物就很容易与洗涤桶的内壁之间产生强烈摩擦，从而对衣物造成严重磨损，影响用户体验。
近年来，为了有效提高洗衣机的综合性能，技术人员通过在洗衣机上增设容量传感器来检测洗衣机内的水量，但是，这些容量传感器很容易受到衣物材质、分布情况等因素的影响，这些影响因素很容易导致容量传感器无法准确检测出洗衣机内的水量。因此，当洗衣机内的水量无法使衣物完全浸泡在水中；如果洗衣机开始运行，未被浸泡在水中的衣物会与洗涤桶的内壁产生强烈摩擦，从而导致衣物磨损，甚至损坏，极大程度地影响用户体验。
相应地，本领域需要一种新的洗衣机内水量检测控制方法来解决上述问题。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机只能对洗衣机内的水量进行检测，却无法检测该水量与洗涤桶内的衣物是否匹配的问题，本发明提供了一种洗衣机内水量检测控制方法，其中，所述洗衣机包括盛水桶、设置在所述盛水桶内的洗涤桶以及设置在所述盛水桶外的感应元件；所述水量检测控制方法包括下列步骤：获取所述盛水桶与所述感应元件的接触状态；基于所述接触状态，获取所述盛水桶的偏心情况；根据所述偏心情况，选择性地向所述盛水桶内注水。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，所述洗衣机还包括设置在所述洗涤桶内的波轮，所述水量检测控制方法还包括：在“获取所述盛水桶与所述感应元件的接触状态”的步骤之前或同时，使所述波轮间歇转动。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，“使所述波轮间歇转动”的步骤具体包括：使所述波轮转动；当所述波轮的转速达到预定转速时，使所述波轮停止转动。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，所述水量检测控制方法还包括：在“使所述波轮转动”的步骤之前，将衣物投入至所述洗涤桶内。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，“获取所述洗涤桶与所述感应元件的接触状态”的步骤具体包括：当所述盛水桶与所述感应元件发生接触时，获取所述盛水桶与所述感应元件之间的接触力的数值。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，“根据所述偏心情况，选择性地向所述盛水桶内注水”的步骤具体包括：将所述接触力的数值与阈值进行比较；根据所述接触力的数值与所述阈值的比较结果，选择性地向所述盛水桶内注水。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，“根据所述接触力的数值与所述阈值的比较结果，选择性地向所述盛水桶内注水”的步骤具体包括：如果所述接触力的数值小于或等于所述阈值，则不向所述盛水桶内注水。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，“根据所述接触力的数值与所述阈值的比较结果，选择性地向所述盛水桶内注水”的步骤具体包括：如果所述接触力的数值大于所述阈值，则向所述盛水桶内注水。
在上述洗衣机内水量检测控制方法的优选技术方案中，“向所述盛水桶内注水”的步骤具体包括：根据所述接触力的数值，向所述盛水桶内注入相应数量的水。
本发明还提供了一种洗衣机，所述洗衣机包括控制装置，所述控制装置用于执行上述任一项优选技术方案中所述的洗衣机内水量检测控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，本发明的洗衣机包括盛水桶、设置在盛水桶中的洗涤桶、设置在洗涤桶中的波轮以及设置在盛水桶外的感应元件，本发明的洗衣机内水量检测控制方法包括：使波轮间歇转动；在波轮突然停止转动时，获取盛水桶与感应元件的接触状态；基于接触状态，获取盛水桶的偏心情况；根据偏心情况，选择性地向盛水桶内注水；如果盛水桶的偏心情况严重则说明洗衣机内的水量不足以使衣物完全浸泡在水中，此时，向盛水桶内注水，以便盛水桶内的水量能够与衣物总量相匹配，从而有效减少衣物磨损，进而对衣物形成更好的保护。
附图说明
图1是本发明的洗衣机内水量检测控制方法的具体步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
首先需要说明的是，本优选实施例中所述的洗衣机包括盛水桶以及设置在所述盛水桶内的洗涤桶，并且所述洗涤桶内设置有波轮。另外，本优选实施例是结合所述洗涤桶套设在所述盛水桶内的洗衣机为例来进行描述的；具体地，所述洗涤桶内盛装有衣物，所述盛水桶套设在所述洗涤桶外，以使所述盛水桶中的水可以浸泡所述洗涤桶内的衣物，当所述洗衣机的波轮开始转动时，所述洗涤桶内的衣物和水也会随着所述波轮一起转动；同时，当所述波轮在转动过程中突然停止时，所述洗涤桶内的衣物和水因突然失去向心力的作用而产生离心运动，即所述洗涤桶内的衣物和水会产生沿所述洗涤桶的切线方向继续运动的趋势。简言之，当所述洗涤桶内的波轮在转动过程中突然停止或者降速时，所述洗涤桶内的水和衣物会产生沿所述洗涤桶的切线方向继续运动的趋势，从而导致所述洗涤桶内的水和衣物撞击在所述洗涤桶壁上。
具体地，当所述洗涤桶内的波轮在转动过程中突然停止或者降速时，由于水的柔性较大，当水沿切线方向撞击到所述洗涤桶上时，水的运动方向会立刻发生改变；同时，在水量充足的情况下，水中的衣物也会跟随水的运动方向的改变而改变；但是，在水量不足的情况下，由于衣物本身的柔性较小且整体重量较大，因此，当未被浸泡在水中的衣物沿切线方向撞击到所述洗涤桶上时，这些衣物的运动方向很难改变，甚至还会贴附在所述洗涤桶上，从而对所述洗涤桶造成强烈撞击，进而使得所述洗涤桶产生偏心运动，相应地，套设在所述洗涤桶外的盛水桶也会产生偏心运动。换言之，当所述洗涤桶内的波轮在转动过程中突然停止或者降速时，如果所述洗涤桶产生偏心运动，则说明所述洗涤桶内的衣物没有完全浸泡在水中，即所述洗衣机内的水量不足；如果所述洗涤桶能够继续平稳运行，则说明所述洗涤桶内的衣物已经完全浸泡在水中，即所述洗衣机内的水量充足。
基于背景技术中提出的现有洗衣机只能对洗衣机内的水量进行检测，却无法检测该水量与所述洗涤桶内的衣物是否匹配的问题，同时结合上述原理，本发明提出了一种洗衣机内水量检测控制方法；本发明的所述水量检测控制方法能够通过获取盛水桶的偏心情况来判断所述洗衣机内的水量是否充足，并且在所述盛水桶内水量不足的情况下，及时向所述盛水桶内注水，以便有效保证所述洗衣机内的水量能够与衣物总量相匹配，从而有效减少衣物磨损，进而对衣物形成更好的保护。
进一步地，所述洗衣机还包括设置在所述盛水桶外的感应元件，所述感应元件能够感应自身与所述盛水桶之间的接触状态，所述洗衣机能够基于所述接触状态来获取所述盛水桶的偏心情况，以便选择性地向所述盛水桶内注水；优选地，当所述感应元件与所述盛水桶之间产生接触力时，所述感应元件能够检测所述接触力的数值，此外，所述洗衣机能够通过所述接触力的数值来获取所述盛水桶的偏心情况，从而对所述洗衣机内的水量是否充足进行有效判断。
本领域技术人员能够理解的是，优选地，所述感应元件为所述洗衣机的控制杆，所述控制杆设置在所述洗衣机的壳体上，当所述盛水桶产生过大幅度的偏心运动时，所述盛水桶就会撞击到所述控制杆上，同时，所述控制杆能够获取自身与所述盛水桶之间撞击力的数值。需要说明的是，此处所述的撞击力就是上述接触力的一种，另外，所述感应元件显然还可以是其他能够测量接触力的仪器，例如力传感器等，只要所述感应元件能够准确测量所述盛水桶的撞击力即可。同时，本发明也不对所述感应元件的类型作任何限制，由于这种感应元件的改变并不偏离本发明的基本原理，因此都落入本发明的保护范围之内。
以下将以波轮洗衣机运行本发明的水量检测控制方法的过程为例来对本发明的所述方法进行详细说明。具体地，所述波轮洗衣机设置有控制装置，所述控制装置用于控制所述波轮洗衣机的洗涤程序，并且所述控制装置还能够接收所述感应元件输送的接触力的数据，然后对这些数据进行相应处理，再根据处理结果选择性地向所述盛水桶内加水。本领域技术人员能够理解的是，所述控制装置可以是所述波轮洗衣机自身的控制模块，也可以是设置在所述波轮洗衣机之外的其他固定或移动控制设备。
首先参阅图1，该图是本发明的洗衣机内水量检测控制方法的具体步骤流程图。如图1所示，所述水量检测控制方法具体包括下列步骤：
s101：将衣物投入至洗涤桶内；
s102：启动洗衣机的洗涤程序，使波轮转动；
s103：当波轮的转速达到预定转速时，使波轮停止转动；
s104：当盛水桶与感应元件发生接触时，获取接触力的数值；
s105：判断所述接触力的数值是否大于阈值；如果是，则执行步骤s107；如果不是，则执行步骤s106；
s106：保持洗衣机的洗涤程序；
s107：基于所述接触力的数值，确定向盛水桶内注入的水量；
s108：向盛水桶内注入确定的水量；
s109：继续洗衣机的洗涤程序。
进一步地，由于当所述波轮洗衣机的洗涤桶中放置有衣物时才需要判断所述洗衣机内的水量是否与衣物总量相匹配；因此，在步骤s101中，先将衣物投入至洗涤桶中。
更进一步地，由于本发明的所述水量检测控制方法需要为所述洗涤桶中的水和衣物提供初始转动条件，因此，在步骤s102中，先根据用户需求，启动洗衣机的洗涤程序，向所述盛水桶内注入预定水量，然后使所述波轮洗衣机的波轮开始转动，从而带动所述洗涤桶中的水和衣物进行转动。可以理解的是，虽然本优选实施例中执行的洗涤程序是根据用户需求所选定的洗涤程序，但是，所述洗涤程序显然还可以是执行用户选定的洗涤程序之前的一段预设洗涤程序；同时，本优选实施例中所述的预定水量指的是按照现有洗衣机计算水量的方式得到的需要注入的水量值。
当所述波轮开始转动后，执行步骤s103，即实时检测所述波轮的转速，当所述波轮的转动达到预定转速时，突然使所述波轮停止转动。可以理解的是，所述波轮的转速越大，所述洗涤桶内的水和衣物维持该转速所需要的向心力也就越大；同时，当所述波轮突然停止转动时，所述洗涤桶中的水和衣物所产生的离心运动也就越剧烈。因此，技术人员可以通过设定一个预定转速来控制所述盛水桶的偏心情况，以便为所述检测方法提供更加可靠的数据。特别地，当所述洗涤桶内的衣物没有完全浸泡在水中时，这些衣物对所述洗涤桶产生的撞击力也就越大，此时，所述盛水桶产生的偏心运动也越剧烈。
本领域技术人员能够理解的是，技术人员既可以通过在所述洗衣机内设置测速仪来实时检测所述波轮的转速，同时，技术人员还可以通过所述控制装置获取所述洗衣机的电机的运行参数来获取所述波轮的转速。换言之，本发明不对检测所述波轮转速的方式作任何限制，只要所述控制装置能够通过该方式实时获取所述波轮的转速即可。同时，技术人员还可以根据用户需求以及所述洗衣机的具体结构来设定所述预定转速。另外，虽然本优选实施例是通过使所述波轮突然停止转动的方式来使所述盛水桶产生偏心运动，但是，技术人员显然还可以通过使所述波轮突然降速的方式来使所述盛水桶产生偏心运动。
进一步地，当所述波轮突然停止转动时，所述洗涤桶中的水和衣物必然会撞击在所述洗涤桶壁上使得所述盛水桶产生偏心运动，进而使得所述盛水桶与所述感应元件产生接触。此时，执行步骤s104，即当所述盛水桶与所述感应元件发生接触时，获取所述接触力的数值；以便基于所述接触力的数值来获取所述盛水桶的偏心情况，进而判断所述洗衣机内的水量是否充足。
获取所述接触力的数值后，执行步骤s105，即判断所述接触力的数值是否大于阈值。可以理解的是，每个接触力的数值都对应着一种偏心情况，该偏心情况反映的是所述洗衣机内的水量与衣物总量的匹配程度。具体地，所述接触力的数值越小，则说明所述盛水桶产生的偏心运动的幅度越小，也就是所述洗衣机内的水量与衣物总量越匹配，即所述洗衣机内的水量越充足；反之，所述接触力的数值越大，则说明所述盛水桶产生的偏心运动的幅度越大，也就是所述洗衣机内的水量与衣物总量越不匹配，即所述洗衣机内的水量越不足。需要说明的是，技术人员可以结合洗衣机的具体情况、用户需求等多种因素自行设定所述阈值，以便确定出所述洗衣机所需的最小水量。
进一步地，在步骤s105中，如果所述接触力的数值小于或等于所述阈值，则说明所述洗衣机内的水量大于或等于所述洗衣机所需的最小水量；此时，执行步骤s106，即所述控制装置只需要保持所述洗衣机的预定洗涤程序即可满足清洗需求，同时，还能够使得所述盛水桶内的水得到充分利用，在保证所述洗涤桶中具有清洗所需的水量的基础上，还能够起到节约用水的效果。需要说明的是，此处所述的预定洗涤程序即用户选定的洗涤程序。
进一步地，在步骤s105中，如果所述接触力的数值大于所述阈值，则说明所述洗衣机内的水量小于所述洗衣机所需的最小水量；此时，执行步骤s107，即基于所述接触力的数值，确定向所述盛水桶内注入的水量。可以理解的是，所述接触力的数值越大，则说明所述盛水桶产生的偏心运动的幅度越大，也就是所述洗衣机内的水量与衣物总量越不匹配，即所述洗衣机内的水量越不足。因此，所述控制装置可以基于所述接触力的数值来确定向所述盛水桶内注入的水量的具体数值，具体地，所述接触力的数值越大，需要向所述盛水桶内注入的水量也就越大，即所述接触力的数值与需要注入的水量呈正比例关系。本领域技术人员能够理解的是，由于根据所述洗衣机的具体尺寸和结构的不同，这种数值对应关系也就不同，因此，技术人员可以根据实际测试情况自行设定两者之间的数值对应关系。
本发明的水量检测控制方法能够通过所述接触力的数值来确定需要向所述盛水桶内注入的水量，换言之，所述水量检测控制方法能够根据所述洗衣机内的水量与衣物总量的匹配程度来确定具体的注水量，以便在有效保证所述洗衣机内的水量与衣物总量相匹配的基础上，最大程度地节约用水量。本发明的水量检测控制方法不仅能够准确地检测出所述洗衣机内的水量与衣物总量是否匹配，同时还能够根据所述洗涤桶内衣物总量的不同，向所述盛水桶中注入最匹配的水量，以便有效保证所述洗衣机内的水量与衣物总量相匹配。
确定出需要向所述盛水桶内注入的水量后，执行步骤s108，即向所述盛水桶内注入该水量，以便有效保证所述洗涤桶内具有充足的洗涤水，从而有效减少衣物磨损，进而对所述洗涤桶内的衣物起到更好的保护效果。最后，执行步骤s109，即控制所述洗衣机继续执行用户设定的洗涤程序。可以理解的是，步骤s108和步骤s109也可以同时执行，即在所述洗衣机运行设定洗涤程序的同时向所述盛水桶中注水，以便有效缩短洗涤时间，提高洗涤效率。
最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
至此，已经结合附图描述了本发明的优选实施方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。