本申请要求于2017年2月27日提交的第10-2017-0025737号韩国专利申请的较早提交日期和优先权的权益，其通过引用并入本文，视为已在本文完全阐述。
本公开一般地涉及一种衣物处理设备及其控制方法。
背景技术：
通常，衣物处理设备是洗涤和/或干燥衣物的设备。衣物处理设备通常执行洗涤功能或干燥功能。一些衣物处理设备既执行洗涤功能又执行干燥功能。此外，一些洗衣机包括用于执行翻新功能的蒸汽供应装置，例如从衣物上去除褶皱、气味和静电。
衣物处理设备通常被分类为前装式衣物处理设备或顶装式衣物处理设备，这取决于装入衣物的方向。前装式衣物处理设备的一个示例是滚筒洗衣机或滚筒干燥机。
前装式衣物处理设备是配置为使得开口形成在衣物处理设备的前部、滚筒的轴平行于地面或相对于地面倾斜一角度的衣物处理设备。顶装式衣物处理设备是配置为使得开口形成在衣物处理设备的顶部、滚筒的轴垂直于地面的衣物处理设备。
技术实现要素：
本文公开的实施方案提供一种衣物处理设备，其包括前装式第一洗涤设备和顶装式第二洗涤设备，其中顶装式第二洗涤设备在盛水桶内设置有搅动单元，并且被配置为向盛水桶中逐渐加热和供应水。
在一个方面，一种衣物处理设备可以包括：机壳，具有第一开口和第二开口；第一机壳门和第二机壳门，分别设置在所述机壳上并且分别打开和关闭所述第一开口和所述第二开口；第一洗涤设备，设置在所述机壳中并且被配置为处理通过所述第一开口从所述第一洗涤设备的前侧引入的衣物；以及第二洗涤设备，被配置为处理通过第二开口从第二洗涤设备的上侧引入的衣物。所述第二洗涤设备可以包括：盛水桶，被配置为容纳水并且在盛水桶的顶部具有可通过所述机壳的第二开口进入的开口；盛水桶盖，布置在所述盛水桶上并且设置成覆盖所述盛水桶的顶部，所述盛水桶盖限定引入口，通过所述引入口可进入所述盛水桶的内部；盛水桶门，设置在所述盛水桶盖上，并且被配置为与打开和关闭所述机壳的所述第二开口的所述第二机壳门相独立地打开和关闭所述盛水桶盖的引入口；滚筒，设置在所述盛水桶内并且被配置为围绕竖直轴旋转；搅动单元，从所述滚筒的底表面的中心部向上突出并且被配置为搅动所述滚筒内的水和衣物；加热器，被配置为加热盛水桶中的水；供水管，被配置为将水供应到所述盛水桶中；供水阀，被配置为控制通过所述供水管的流量。所述第二洗涤设备还可以包括至少一个处理器，被配置为在所述引入口被所述盛水桶门关闭的状态下，通过以下步骤控制所述供水阀和所述加热器：控制所述加热器以将所述盛水桶中的第一数量的水加热至第一温度；以及控制所述供水阀除了所述第一数量的水以外额外地向盛水桶中供应增加数量的水。搅动单元可以与滚筒形成为一体。搅动单元可以固定地连接到滚筒。因而，搅动单元可以被认为是滚筒的一部分。因此，搅动单元能够与滚筒一起旋转，以在滚筒绕竖直轴旋转的状态下搅动滚筒内的水和衣物。而且，搅动单元可以与滚筒分离地形成。因而，搅动单元可以独立于滚筒旋转。因此，搅动单元可以旋转以搅动滚筒内的水和衣物，而滚筒并不旋转。同时，无论滚筒的旋转如何，搅动单元都可以是固定的。因此，搅动单元可以在滚筒围绕竖直轴旋转时搅动滚筒内的水和衣物。此时，搅动单元并不旋转。
在一些实施方式中，所述第二洗涤设备可以设置在所述第一洗涤设备的上方，并且可以配置有比所述第一洗涤设备的第一洗涤能力小的第二洗涤能力。
在一些实施方式中，控制所述供水阀向所述第二洗涤设备的所述盛水桶中供应增加数量的水可以包括：控制所述供水阀以通过所述供水管向所述盛水桶供应水达第一时间量；以及控制所述供水阀以中断通过供水管向所述盛水桶供应水达第二时间量。
在一些实施方式中，所述第二时间量可以长于所述第一时间量。
在一些实施方式中，控制所述供水阀向所述第二洗涤设备的所述盛水桶中供应增加数量的水可以包括：控制所述供水阀在通过所述供水管向所述盛水桶供应水达第一时间量与控制所述供水阀以中断通过供水管向所述盛水桶供应水达第二时间量之间多次交替。
在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为：在控制供水阀以将增加数量的水供应到所述第二洗涤设备的所述盛水桶中之后：控制所述供水阀以向所述第二洗涤设备的所述盛水桶中额外地供应第二数量的水；以及基于添加到所述盛水桶中的所述第二数量的水，控制所述第二洗涤设备以旋转所述盛水桶内的所述滚筒。
在一些实施方式中，添加到所述盛水桶中的所述第一数量的水可以导致所述盛水桶中的第一水位，所述搅动单元的一部分浸没在所述第一水位的下方，并且所述搅动单元的最上端暴露在所述第一水位的上方；以及添加到所述盛水桶中的所述第二数量的水可以导致所述盛水桶中的第二水位，所述搅动单元的最上端浸没在所述第二水位的下方。
在一些实施方式中，控制所述加热器将所述第二洗涤设备的盛水桶中的所述第一数量的水加热到所述第一温度可以包括：将所述盛水桶中的第一水位的水加热到由所述衣物处理设备提供的可用水温设定值中的最高温度。
在一些实施方式中，所述搅动单元可以包括暴露于所述第二洗涤设备的滚筒内部的第一表面，所述第一表面镀有第一材料。
在一些实施方式中，所述衣物处理设备还可以包括：水位传感器，被配置为感测所述第二洗涤设备的所述盛水桶中的水位。所述至少一个处理器还可以被配置为：控制所述供水阀以第一速率向所述盛水桶中供应水，直到所述搅动单元的最上端浸没在所述盛水桶的水位下方的第一时间为止；以及在所述第一时间之后，控制所述供水阀以低于所述第一速率的第二速率向所述盛水桶中供应水。
在一些实施方式中，所述衣物处理设备还可以包括：温度传感器，被配置为感测所述第二洗涤设备的所述盛水桶中的温度。所述至少一个处理器可以被配置为：控制所述供水阀以第一速率向所述盛水桶中供应水，直到所述温度传感器感测到的温度满足第一条件的第一时间为止；以及在所述第一时间之后，控制所述供水阀以低于所述第一速率的第二速率向所述盛水桶中供应水。
在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为通过以下步骤来控制所述供水阀和所述加热器：在控制所述供水阀将增加数量的水供应到所述盛水桶中的同时，间歇地控制所述加热器以加热添加到所述盛水桶中的所述增加数量的水。
在一些实施方式中，所述至少一个处理器还可以被配置为通过以下步骤来控制所述供水阀和所述加热器：控制所述供水阀以将第一增量的水供应到所述盛水桶中；控制所述加热器以加热所述盛水桶中的水；检测所述盛水桶中的水的温度被加热到第一温度；以及基于检测到所述盛水桶中的水的温度被加热到所述第一温度，控制所述供水阀将第二增量的水供应到所述盛水桶中。
在一些实施方式中，所述搅动单元可以由与所述滚筒的第二材料不同的第一材料构成。
在一些实施方式中，所述搅动单元可以包括镀有第三材料的表面，所述第三材料具有不同于所述搅动单元的第一材料的第一热膨胀系数的第三热膨胀系数。
在一些实施方式中，所述供水管可以被配置为供应具有第二温度的水，该第二温度比通过所述加热器加热所述盛水桶中的所述第一数量的水所至的所述第一温度低。
在一些实施方式中，所述搅动单元可以固定地耦接到所述第二洗涤设备的所述滚筒的底表面。
在一些实施方式中，所述搅动单元可以被配置为与所述第二洗涤设备的所述滚筒的旋转相协同地旋转。
在一些实施方式中，所述搅动单元可以被配置为独立于所述第二洗涤设备的滚筒旋转而旋转。
在一些实施方式中，所述第二洗涤设备的所述滚筒可以是所述衣物处理设备的第二滚筒；以及所述第一洗涤设备还可以包括被配置为围绕水平轴旋转的第一滚筒。
在另一个方面，一种衣物处理设备的控制方法可以包括：在所述引入口被所述盛水桶门关闭的状态下，通过以下步骤控制所述供水阀和所述加热器：控制所述加热器以将所述盛水桶中的第一数量的水加热至第一温度；以及控制所述供水阀除了被加热到所述第一温度的所述第一数量的水以外，额外地向所述盛水桶中供应增加数量的水。
应当理解，上述一般描述和以下详细描述仅仅是示例性和说明性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步解释。
附图说明
图1a至图1c是示出根据一些实施方式的各种衣物处理设备的示例的图；
图2是示出根据一实施方式的衣物处理设备内部的剖视图示例的图；
图3是示出根据另一实施方式的衣物处理设备内部的剖视图示例的图；
图4是示出滚筒、搅动单元和驱动单元的结构示例的图；
图5a和图5b是示出搅动单元的示例的图；
图6是示出搅动单元的另一示例的图；
图7a和图7b是示出耦接器的操作示例的图；
图8是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的控制示例的图；
图9是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的控制流程示例的图；
图10是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的盛水桶门的结构示例的图；
图11是示出当供应洗涤水以执行主洗涤时盛水桶内的水位变化示例的图；
图12是示出当在供应洗涤水以执行主洗涤之前执行间歇供水时，盛水桶内的水位变化示例的图；
图13是示出根据一些实施方式的衣物处理设备的控制流程示例的图；以及
图14是示出根据一些实施方式的用于逐步减轻衣物处理设备中的环境变化的控制流程示例的图。
具体实施方式
近年来，响应于用户的需求，衣物处理设备的尺寸增加了。在许多情况下，在家中使用单个大容量衣物处理设备。因此，当分类洗涤不同类型的衣物时，多次重复使用衣物处理设备。例如，当诸如成人衣物等较大的物品和诸如内衣或婴儿衣服等较小的物品分开洗涤时，经常使用衣物处理设备来分别洗涤每种类型的衣物。结果，洗涤时间增加，功耗也增加。
在能量节省方面，使用大型衣物处理设备来洗涤少量衣物通常是不可取的。由于设置在大型衣物处理设备中的洗涤进程通常用于洗涤大量衣物，所以耗水量可能很高。此外，旋转大型滚筒的功耗也可能很高。此外，大容量机器的典型洗衣周期具有更长的洗涤时间。
此外，由于大型衣物处理设备中的洗涤周期主要用于一般衣服，所以这种大型衣物处理设备可能不适合于洗涤诸如内衣或婴儿衣服的细小衣服。此外，即使用户可能偏向于更频繁地洗涤较小的负载，大型衣物处理设备也可能不适合频繁地洗涤少量衣物。
由于至少这些原因，在一些情况下，具有较小容量的小型衣物处理设备可能优于大型衣物处理设备。
在一些实施方式中，组合型衣物处理设备可以包括小型衣物处理设备和大型衣物处理设备两者。小型衣物处理设备可以具有相对小的体积。因此，即使将少量的水供应到盛水桶中，滚筒的底表面也容易与水接触。
在小型衣物处理设备被配置为顶装式衣物处理设备的情况下，可以在滚筒的底表面处设置搅动单元以接触水。搅动单元可以从滚筒的底表面突出，并且可以配置为随着衣物在盛水桶中旋转而搅动衣物，从而提高清洁性能。
然而，在某些情况下，当将热水引入滚筒时，在滚筒的底表面处存在搅动单元可能会导致困难。在这种情况下，热水可能会导致搅动单元的损坏。
例如，当在小型衣物处理设备中使用加热器加热盛水桶中的水时，可能会出现这种困难。在这种情况下，在首先将少量热水供应到盛水桶中的状态下，可以将水加热至高温，然后另外供应低温水以达到所需的最终温度。
然而，当在小型衣物处理设备中供应初始量的热水时，搅动单元通常与盛水桶的底部的水接触。如果最初供应的水被加热，则搅动单元也被加热。随后，当供应较低温度的水时，被加热的搅动单元和被加热的水的温度降低到期望的最终温度。
然而，当在搅动单元的温度高的状态下搅动单元接触另外供应的具有低温的水时，搅动单元突然发生热收缩，结果搅动单元可能被损坏。
在搅动单元由具有不同热膨胀系数的材料制成的情况下，或者在搅动单元的表面镀有的金属材料具有与搅动单元的内部不同的热膨胀系数的情况下，搅动单元可能被突然的温度变化所损坏。
此外，小型衣物处理设备的内部基本上被密封，以防止在洗涤期间洗涤水或泡沫被排放到外部。因此，在包括加热的进程中，小型衣物处理设备的环境变化可能很大。例如，在水被加热到最高温度的加热状态下，盛水桶和滚筒中的温度和压力的变化可能很大。在这种情况下，可能会导致滚筒中的温度和压力发生突然变化。这种温度的突然变化可能会损坏搅动单元，并且这种压力的突然变化可能在密封盛水桶中瞬间产生负压，这可能引起许多问题。
在某些情况下，本文公开的实施方式可以解决上述困难。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为在加热盛水桶中的水的同时减少对衣物处理设备中的部件的损坏。特别地，衣物处理设备可以被配置为在加热盛水桶中的水期间减少对搅动单元的损坏。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为减轻搅动单元的温度的突然变化，从而减少对搅动单元的损坏。因此，即使搅动单元由具有不同热膨胀系数的材料制成或者包括具有不同热膨胀系数的零件，也可以降低对搅动单元的损坏。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为在加热搅动单元之后对搅动单元执行迭代的逐步冷却。因此，即使当将搅动单元加热到高温时，也可以通过避免突然的温度变化来降低损坏。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为减轻在盛水桶中产生突然的负压。衣物处理设备可以被配置为缓解在盛水桶中产生突然的负压，而不管从外部供应的水的温度如何。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为加热洗涤水并执行洗涤周期。在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为减少由于盛水桶中的负压而发生门变形或门被打开。在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为缓解在盛水桶中产生的瞬时高负压。衣物处理设备可以被配置为缓解由于空气量大于在盛水桶的内部和外部之间每单位时间流动的空气量，而在盛水桶中产生的瞬时突然的负压。
附加的优点、目的和特征部分将在下面的描述中阐述，并且部分通过查看以下内容而对于本领域的普通技术人员来说变得显而易见，或者可以从实践中获悉。这些目的和其它优点可以通过在书面说明书和权利要求书以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
根据一些实施方式，衣物处理设备包括：限定其外观的机壳，设置在机壳中的用于储存水的盛水桶，可旋转地设置在盛水桶中用于接收衣物的滚筒，设置在滚筒的底表面用于搅动衣物的搅动单元，用于加热盛水桶中的水的加热器，向盛水桶供应水的供水管，用于打开和关闭供水管的供水阀，用于从盛水桶排水的排水泵，以及控制器，用于执行控制使得供水阀打开直到搅动单元的至少一部分露出、加热器运行以加热盛水桶中的水、并且当加热器的运行完成时间歇地打开供水阀。
机壳可以在其上部设置有开口，并且滚筒的宽度可以大于滚筒的高度。
搅动单元可以由与滚筒不同的材料制成。
搅动单元的表面可以镀有与搅动单元具有不同热膨胀系数的材料。
控制器可以执行控制，使得供水阀间歇地打开直到搅动单元浸没在水中。
控制器可以执行控制，使得当供水阀间歇地打开时，供水阀的打开时间短于供水阀的关闭时间。
当感测到整个搅动单元浸没在水中时，控制器可以执行控制使得供水阀持续打开。
当感测到整个搅动单元浸没在水中时，控制器可以执行控制，以改变打开和关闭供水阀的周期或时间。
当感测到盛水桶中的水位是可以洗涤滚筒中的衣物的水位时，控制器可以执行控制使得供水阀关闭。
衣物处理设备还可以包括用于感测盛水桶中的温度的温度传感器，其中，在搅动单元浸没在水中之前确定使用温度传感器感测到的盛水桶中的温度低于特定温度时，控制器可以执行控制，以持续地打开供水阀，或者改变间歇地打开供水阀的周期或时间。
当在加热器运行之前感测到加热器暴露于空气时，控制器可以执行控制，使得供水阀打开。当在加热器运行之前感测到整个搅动单元浸没在水中时，控制器可以执行控制使得排水泵运行。
衣物处理设备还可以包括用于使滚筒旋转的驱动单元，其中控制器可以执行控制，使得当供水阀间歇地打开时驱动单元运行。
衣物处理设备还可以包括设置在供水管的端部用于喷射水的喷嘴，其中控制器可以执行控制，使得当供水阀间歇地打开时通过喷嘴将水供应到盛水桶中。
衣物处理设备还可以包括分开设置在供水管中用于将水喷入盛水桶中的喷嘴，其中控制器可以执行控制，使得当供水阀间歇地打开时通过喷嘴将水供应到盛水桶中。
衣物处理设备还可以包括用于感测盛水桶中的水位的水位传感器，其中控制器可以执行控制，使得通过水位传感器感测盛水桶中的水位。
衣物处理设备还可以包括设置在盛水桶的上部或下部用于接收衣物的第一衣物接收单元。
第一衣物接收单元可以包括与盛水桶分离地设置用于储存水的第一盛水桶和可旋转地设置在第一盛水桶中的第一滚筒。
根据一些实施方式，衣物处理设备包括：限定其外观的机壳；设置在机壳中用于储存水的盛水桶，所述盛水桶在其上部设置有引入口，通过该引入口引入衣物；可旋转地设置在盛水桶中用于接收衣物的滚筒；用于打开和关闭引入口的门；从滚筒的底表面的中心部向上突出以便在衣物围绕搅动器旋转时搅动水和衣物的搅动单元；用于加热盛水桶中的水的加热器；连接到用于向盛水桶供水的外部供水源的供水管；用于打开和关闭供水管的供水阀；以及用于在引入口被门关闭的状态下控制供水阀的运行和加热器的运行的控制器，其中控制器控制加热器的运行，使得盛水桶中的水在沸腾水位被加热到沸腾温度，然后控制供水阀的运行，使得供水阀通过间歇供水来逐步减轻由加热器的运行引起的环境变化。
根据一些实施方式，提供一种控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括用于储存洗涤水的盛水桶、设置在盛水桶中用于接收衣物的滚筒、形成在盛水桶的上部中用于允许经其引入衣物的引入口、以及用于打开和关闭所述引入口的门，所述方法包括：在所述引入口被门关闭的状态下加热储存在所述盛水桶中的水，以在高温、高湿度环境下将衣物煮沸(煮沸步骤)，间歇地向盛水桶内供水以逐步减轻在煮沸步骤引起的环境变化(缓解步骤)，并且在缓解的环境中搅动滚筒中的衣物以执行洗涤(洗涤步骤)。
根据一些实施方式，一种衣物处理设备包括：具有第一开口和第二开口的机壳，设置在机壳处用于分别打开和关闭第一开口和第二开口的第一机壳门和第二机壳门，设置在机壳中用于处理在第一机壳门打开之后从前方引入的衣物的第一洗涤设备，以及用于处理在第二机壳门打开之后从上方引入的衣物的第二洗涤设备，其中第二洗涤设备包括：设置为在第二开口通过第二机壳门打开之后能够进入的盛水桶，盛水桶配置为储存水，盛水桶的上部打开；位于所述盛水桶的上部用于覆盖盛水桶的上部的盛水桶盖，盛水桶盖设有引入口，通过该引入口引入衣物；设置在盛水桶盖上用于打开和关闭引入口的盛水桶门，盛水桶门被配置为由用户独立于第二机壳门操纵；设置在盛水桶中以便围绕竖直轴可旋转的滚筒；从滚筒的底表面的中心部向上突出以便在衣物围绕搅动器旋转的同时搅动水和衣物的搅动单元；用于加热盛水桶中的水的加热器；连接到外部供水源用于向盛水桶供应水的供水管；用于打开和关闭供水管的供水阀；以及用于在引入口被盛水桶门关闭的状态下控制供水阀的运行和加热器的运行的控制器，并且其中控制器控制加热器的运行，使得盛水桶中的水在沸腾水位被加热到沸腾温度，然后控制供水阀的运行，使得供水阀通过间歇供水，逐步减轻加热器运行引起的环境变化。
根据一些实施方式，提供一种控制衣物处理设备的方法，所述衣物处理设备包括用于储存洗涤水的盛水桶、设置在盛水桶的上表面中的引入口、和用于打开和关闭引入口的门，所述方法包括：选择加热衣物的加热进程的洗涤进程选择步骤，向盛水桶供水的供水步骤，加热储存在盛水桶中的水的加热步骤，执行间歇供水以向盛水桶供水第一预定时间量并且中断供水第二预定时间量的负压防止步骤，在负压防止步骤之后将水供应到洗涤水位的洗涤水供应步骤，以及主洗涤步骤。
在下文中，将参照附图详细描述实施方式的一些示例。在一些实施方式中，下面将描述的设备的配置或设备的控制方法仅仅是为了描述一些示例而不是为了限制本公开的范围而给出的。
图1a至图1c是示出衣物处理设备的实施方式的示例的图。衣物处理设备的实施方式通常可以包括作为主衣物处理设备的第一洗涤设备110和作为辅助衣物处理设备的第二洗涤设备120。
可替代地，衣物处理设备可以不包括第一洗涤设备110和第二洗涤设备120两者。也就是说，衣物处理设备可以包括第一洗涤设备110或第二洗涤设备120。
衣物处理设备将被描述为包括多个处理单元而仅为了方便描述，并且不排除衣物处理设备包括单个处理单元的情况。
第一洗涤设备110可以被配置为用于执行洗涤周期以从衣物中去除异物的洗衣机或用于执行干燥周期以从衣物中去除水分的干燥器。即使在第一洗涤设备110被配置为洗衣机的情况下，第一洗涤设备110也可以执行干燥周期以干燥衣物。
第二洗涤设备120可以被配置为用于执行洗涤周期以从衣物中去除异物的洗衣机或用于执行干燥周期以从衣物中去除水分的干燥器。即使在第二洗涤设备120被配置为洗衣机的情况下，第二洗涤设备120也可以执行干燥周期以干燥衣物。
第一洗涤设备110可以具有比第二洗涤设备120更大的尺寸，以具有比第二洗涤设备120更大的洗涤或干燥容量。
其原因是第二洗涤设备120需要在节省能量的同时快速洗涤或干燥内衣、婴儿衣物或少量衣物。
第二洗涤设备120可以可分离地耦接到第一洗涤设备110(参见图1a)，或者可以集成到第一洗涤设备110中(参见图1b和图1c)。
参考图1a，第二洗涤设备120可以可分离地耦接到第一洗涤设备110，以构成单个衣物处理设备。
在第二洗涤设备120被配置为与第一洗涤设备110分离的情况下，第一洗涤设备110可以包括限定其外观的第一机壳111，并且第二洗涤设备120可以包括限定其外观的第二机壳121，第二机壳121与第一机壳111区分开。
第二洗涤设备120可以设置在第一洗涤设备110的下方。
另外，在第二洗涤设备120配置为与第一洗涤设备110分离但与第一洗涤设备110一起设置的情况下，第二洗涤设备120可以设置在第一洗涤设备110的上方、下方或旁边。
第一洗涤设备110可以被配置为前装式衣物处理设备，并且第二洗涤设备120可以被配置为顶装式衣物处理设备。
在这种情况下，第二洗涤设备120可以被配置为抽屉式衣物处理设备，以避免与前装式衣物处理设备干扰。
也就是说，第二洗涤设备120可以包括配置为从第二机壳121向前抽出的抽屉121a和限定在抽屉121a中用于接收衣物的衣物接收单元。
在一些实施方式中，由于第一洗涤设备110位于第二洗涤设备120上方，所以第一洗涤设备110的第一机壳111可以在其下表面处设置有多个连接部111a，其被配置为位于第二洗涤设备120的第二机壳112上，并且第二洗涤设备120的第二机壳112可以在其上表面中设置有凹部，连接部111a被接收和定位在凹部中。
在一些实施方式中，当第二洗涤设备120耦接到第一洗涤设备110时，设置在从第一洗涤设备110和第二洗涤设备120之间选择的任何一个中的控制器可以被配置为控制第一洗涤设备110和第二洗涤设备120两者。
为此，连接部111a可以被配置为用于在第一洗涤设备110和第二洗涤设备120之间传送电信号的连接器。
在一些实施方式中，第二洗涤设备120可以被配置为仅在第一洗涤设备110位于第二洗涤设备120上方时运行，以便当抽屉121a被抽出时防止第二洗涤设备120翻倒。
第一洗涤设备110可以设置有控制面板c，用于显示第一洗涤设备110和第二洗涤设备120的状态，并且允许用户向第一洗涤设备110和第二洗涤设备120输入运行命令。
与图1a中所示的不同，第一洗涤设备110可以被配置为顶装式衣物处理设备，并且第二洗涤设备120可以被配置为前装式衣物处理设备。此外，第二洗涤设备120可以设置在第一洗涤设备110的上方、下方或旁边。
图1b和图1c示出了第一洗涤设备110和第二洗涤设备120被集成为单个主体的实施方式。
图1b和图1c示出了第一洗涤设备110被配置为顶装式衣物处理设备并且第二洗涤设备120被配置为前装式衣物处理设备的情况。图1b示出了第二洗涤设备120设置在第一洗涤设备110下方的情况，并且图1c示出了第二洗涤设备120设置在第一洗涤设备110上方的情况。
参考图1b，限定第一洗涤设备110的外观的第一机壳111和限定第二洗涤设备120的外观的第二机壳121可以彼此耦接以构成单个主体。
为了避免与第一洗涤设备110的干扰，第二洗涤设备120可以包括配置为从第二机壳121向前抽出的抽屉121a和限定在抽屉121a中用于接收衣物的衣物接收单元。
第一机壳111可以设置有用于显示第一洗涤设备110和第二洗涤设备120的状态并且允许用户向第一洗涤设备110和第二洗涤设备120输入运行命令的控制面板c。
由于第一洗涤设备110设置在第二洗涤设备120上方，所以控制面板c可以设置在第一洗涤设备110的第一机壳111处。
参考图1c，第一洗涤设备110和第二洗涤设备120可以设置在限定其外观的单个机壳111中。
机壳111可设置有用于显示第一洗涤设备110和第二洗涤设备120的状态并且允许用户向第一洗涤设备110和第二洗涤设备120输入运行命令的控制面板c。
由于第二洗涤设备120设置在第一洗涤设备110上方，所以控制面板c可以设置在第二洗涤设备120所位于的第一机壳111的部分处。
图2和图3示出了根据一些实施方式的衣物处理设备的内部。
图2示出了第一洗涤设备110设置在第二洗涤设备120下方的情况，图3示出了第一洗涤设备110设置在第二洗涤设备120上方的情况。
图2和图3示出了可以将第一洗涤设备110和第二洗涤设备120设置在单个机壳111中的情况。可替代地，第一洗涤设备110和第二洗涤设备120可以分开设置，使得第一洗涤设备110和第二洗涤设备120包括不同的机壳。
另外，图2和图3示出了第一洗涤设备110被配置为前装式衣物处理设备、并且第二洗涤设备120被配置为顶装式衣物处理设备的情况。可替代地，第一洗涤设备110和第二洗涤设备120可以被配置为其它不同类型的衣物处理设备。
第一洗涤设备110可以包括设置在第一机壳111中用于接收衣物的第一衣物接收单元112和113，并且第二洗涤设备120可以包括设置在第二机壳121中用于接收衣物的第二衣物接收单元200。
在第一洗涤设备110被配置为洗衣机的情况下，第一衣物接收单元112和113可以包括用于储存水的第一盛水桶112和可旋转地设置在第一盛水桶112中用于接收衣物的第一滚筒113。第一洗涤设备110还可以包括设置在第一盛水桶112的一个表面上用于旋转第一滚筒113的第一驱动单元114、用于向第一盛水桶112供水的第一供水单元115、和用于从第一盛水桶112排出水的第一排水单元116。第一驱动单元114可以包括：用于产生旋转磁场的第一定子114a，被配置为可以通过旋转磁场旋转的第一转子114b，以及用于连接第一转子114b到第一滚筒113的一个表面的第一轴114c。可替代地，第一驱动单元114可以包括：设置在第一盛水桶112的一侧的马达；连接到第一滚筒113的一个表面的轴，所述轴突出到第一盛水桶112的后表面；设置在轴和马达处的多个皮带轮；以及互相连接多个皮带轮的皮带。
第一供水单元115可以包括将第一盛水桶112连接到外部供水源的第一供水管115a和用于调节第一供水管115a中的水的流量的第一供水阀115b。
第一排水单元116可以包括从第一盛水桶112延伸到第一机壳111的外部的第一排水管116a和用于提供从第一盛水桶112排水所需的动力的第一排水泵116b，第一排水泵116b与第一排水管116a连通。
在第二洗涤设备120被配置为洗衣机的情况下，第二洗涤设备120可以具有与第一洗涤设备110相同的功能，不同之处在于第二洗涤设备120具有与第一洗涤设备110不同的尺寸。
也就是说，第二洗涤设备120可以包括：设置在第一洗涤设备110的上方、下方或旁边的用于储存水的第二盛水桶122，可旋转地设置在第二盛水桶122中用于接收衣物的第二滚筒200，设置在第二盛水桶122的一个表面处用于旋转第二滚筒200的第二驱动单元300，用于向第二盛水桶122供水的第二供水单元125，以及用于从第二盛水桶122排水的第二排水单元126。
第二滚筒200可以形成为圆柱形。第二滚筒200可以在其上部设置有开口123。第二滚筒200的开口123与形成在第二盛水桶122的上部中的引入口122e连通。
设置盛水桶门120a以打开和关闭第二盛水桶122的引入口122e。当盛水桶门120a覆盖引入口122e时，第二盛水桶122基本上被密封。
盛水桶盖120b设置在第二盛水桶122的上部。盛水桶盖120b覆盖第二盛水桶122的上部。第二盛水桶122和第二滚筒200之间的横向空间被盛水桶盖120b覆盖。
第二盛水桶122中的引入口122e由盛水桶盖120b限定。因此，盛水桶盖120b可以安装到第二盛水桶122。
由于第二洗涤设备120用作辅助衣物处理设备的可能性较高，所以第二洗涤设备120可以具有比第一洗涤设备110更小的体积。然而，需要提供第二洗涤设备120的预定水位的洗涤效率和洗涤能力。
为此，第二滚筒200可以被配置为使得引入衣物的滚筒引入口的直径或第二滚筒的底表面230的直径大于第二滚筒的表面靠近滚筒引入口处的宽度。换句话说，第二滚筒200可以被配置为使得垂直于第二轴330的表面的长度大于平行于轴的表面的长度。
例如，在滚筒引入口面向上方的情况下，第二滚筒可以被配置为使得第二滚筒的宽度大于第二滚筒的高度。
结果，被轴旋转的表面的直径增加，从而进一步增加了第二滚筒200的离心力，并大大提高了在第二滚筒200中洗涤衣物的效率。此外，容纳和支撑衣物的第二滚筒200的面积增加，从而增加第二滚筒200的洗涤能力。
在一些实施方式中，第一洗涤设备110包括用于在机壳111处支撑第一盛水桶112的第一支撑部112a，并且第二洗涤设备120包括用于将第二盛水桶122支撑在机壳111处的第二支撑部122a。
第一支撑部112a和第二支撑部122a可以被配置为弹簧和阻尼器的组合，或者被配置为支架和连接杆的组合。
第一支撑部112a和第二支撑部122a的形状没有特别限制，只要第一支撑部112a和第二支撑部122a能够支撑第一盛水桶112和第二盛水桶122即可。
在一些实施方式中，机壳111还可以包括用于将第一洗涤设备110和第二洗涤设备120彼此分隔开的分隔壁111b。
在第二洗涤设备120被配置为抽屉式洗涤设备的情况下，抽屉111a可以设置在机壳111中，使得抽屉111a可以从机壳111中抽出，并且第二盛水桶122和第二滚筒200可以设置在抽屉111a中。
第二驱动单元300可以包括用于产生旋转磁场的第二定子310、被配置为可由旋转磁场旋转的第二转子320、和用于将第二定子连接到滚筒的一个表面的第二轴330。
可替代地，第二驱动单元300可以包括：设置在第二盛水桶122的一侧的马达，连接到滚筒的一个表面的轴(所述轴突出到盛水桶的后表面)，设置在轴和马达处的多个皮带轮，以及互相连接多个皮带轮的皮带。
第二供水单元125可以包括将第二盛水桶122连接到外部供水源的第二供水管125a和用于调节第二供水管125a中的水的流量的第二供水阀125b。
在一些实施方式中，第二供水单元125还可以包括从第二供水管125a分叉的分支管125c和设置在分支管125c的端部中以便面向第二盛水桶内部的喷嘴125d。
诸如三通阀的分支阀125e可以设置在分支管125c和第二供水管125a的连接部中。
喷嘴125d可以设置在第二供水管125a的端部。
喷嘴125d可以以喷射的形式向第二盛水桶122a供水。
结果，接收在第二滚筒200中的衣物可以被有效地润湿。
此外，第二排水单元126可以包括从第二盛水桶122延伸到第一机壳121的外部的第二排水管126a和用于提供从第二盛水桶122排出水所需的动力的第二排水泵126b，第二排水泵126b与第二排水管126a连通。
第一洗涤设备110可以包括用于加热第一盛水桶112中的水的第一加热器118和用于向第一盛水桶110供应热空气的第一热空气供应单元119。
第一加热器118可以设置在第一盛水桶110的下部。护套加热器可以用作第一加热器118。
第一加热器118的形状没有特别限制，只要第一加热器118能够加热第一盛水桶110中的水即可。
第一热空气供应单元119可以包括用于向第一盛水桶110供应空气的管道119a，设置在管道119a中的管道加热器119b和用于将空气从管道119a供应到第一盛水桶112的风扇119c。
以与第一洗涤设备110相同的方式，第二洗涤设备120可以包括第二加热器128和第二热空气供应单元129。
在一些实施方式中，第一洗涤设备110和第二洗涤设备120可以包括用于向第一洗涤设备110和第二洗涤设备120供电的电源单元。
电源单元可以被配置为设置在机壳111处的开关。电源单元可以设置在控制面板c的一侧。
电源单元可以包括用于向第一洗涤设备110供电的第一电源单元117和用于向第二洗涤设备120供电的第二电源单元117。
在一些实施方式中，从第一洗涤设备110和第二洗涤设备120之间选择的至少一个可以被配置为干燥器。在从第一洗涤设备110和第二洗涤设备120之间选择的至少一个被配置为干燥器的情况下，处理单元可以不包括供水单元、排水单元、盛水桶和加热器。
此外，第二洗涤设备120可以包括从用于感测第二盛水桶122中的水位的水位传感器122b、用于感测第二盛水桶122的温度的温度传感器122d、以及用于感测第二滚筒200的负载的负载传感器122c中选择的至少一个。
水位传感器122b的结构没有特别限制，只要水位传感器122b能够感测第二盛水桶122中的水位即可。温度传感器122d的结构没有特别限制，只要温度传感器122d能够感测第二盛水桶122的温度即可。负载传感器122c的结构没有特别限制，只要负载传感器122c能够感测第二滚筒200的负载即可。
第二洗涤设备120还可以包括设置在第二滚筒200的底表面处以搅动衣物的搅动单元600。例如，当衣物围绕搅动单元600旋转时，搅动单元600可以搅动衣物。因此，在某些情况下，如果第二滚筒200具有相对小的尺寸，则搅动单元600可提高洗涤衣物的效率。
搅动单元600可以耦接到第二滚筒200的底表面，或者可以与第二滚筒200一体地形成。在一些实施方式中，搅动单元600可以与第二滚筒200一起旋转。
在一些实施方式中，搅动单元600可以可旋转地设置在第二滚筒200的底表面处，以便沿与第二滚筒200相同的方向可旋转，沿与第二滚筒200旋转的方向相反的方向可旋转，或者与第二滚筒200的旋转方向无关地可旋转。
图4是示出搅动单元600耦接到第二滚筒的实施方式的图。
第二滚筒200包括：具有开口下表面213的圆柱形滚筒主体210，固定到滚筒主体210的用于封闭开口下表面213的滚筒底表面230，以及位于滚筒主体210的上表面处用于允许衣物通过其引入的滚筒引入口。
如前所述，滚筒主体210的宽度小于滚筒底表面230的直径。
滚筒引入口可以被配置为形成在滚筒主体的上部处的开口表面211。然而，在平衡器220设置在开口上表面211处的情况下，滚筒引入口可以被配置为设置在平衡器220中的通孔223。
也就是说，在平衡器220包括固定到开口上表面211的壳体221，穿过壳体形成的通孔(即，壳体通孔)223以及限定在壳体中用于允许流体或球沿其流通的通道225的情况下，通孔223可以用作滚筒引入口。
可以在通道225中仅提供从流体或球之间选择的一个。可替代地，流体和球都可以设置在通道225中。当第二滚筒200偏心旋转时，平衡器220的通道225中的流体或球在与施加偏心力(即，施加到滚筒中的衣物的离心力)的方向相反的方向上移动，从而减小滚筒的偏心旋转(即，滚筒的振动)。
在一些实施方式中，滚筒主体210设置有多个连通孔215，滚筒主体的内部和外部通过连通孔215彼此连通。因此，储存在第二盛水桶122中的水可以通过连通孔215移动到滚筒主体210中，并且滚筒主体210中的水可以通过连通孔215移动到第二盛水桶122。
在一些实施方式中，第二驱动单元300还可以包括耦接到滚筒底表面230的轴固定单元400，以便能够容易地在第二轴330和滚筒底表面230之间耦接。
轴固定单元400可以包括位于由第二滚筒200限定的空间(即衣物容纳空间)外部的固定体410和从固定体410朝向滚筒底表面230的边缘延伸的固定臂420。
从固定主体410和固定臂420之间选择的至少一个可以固定到滚筒底表面230。
第二轴330固定到固定体410。固定臂420可以包括第一固定臂421、第二固定臂422和第三固定臂423，它们围绕第二轴330布置成彼此隔开预定角度。第一固定臂421、第二固定臂422和第三固定臂423可以以相同的角度或不同的角度彼此间隔开。
在第一固定臂421、第二固定臂422和第三固定臂423彼此间隔相同角度的情况下，第一固定臂421、第二固定臂422和第三固定臂423可以彼此间隔120度的角度。
固定臂420可以耦接到设置在滚筒底表面230处的基座231。第二洗涤设备120使用第二滚筒200的旋转力洗涤衣物。通过增加和减少第二滚筒200的旋转速度或改变第二滚筒200的旋转方向在第二滚筒200中产生摩擦机械力，从而洗涤在第二滚筒200中接收的衣物。
然而，当仅使用第二滚筒200的旋转洗涤衣物时，可能不会产生足够的摩擦机械力。也就是说，为了使摩擦机械力最大化，可能需要额外的结构。
为此，第二洗涤设备120可以包括用于向在第二滚筒200中接收的衣物施加机械力以提高洗涤效率的搅动单元600。
搅动单元600可以包括从滚筒底表面230突出并从滚筒底表面230的中心朝向滚筒主体210的圆周延伸的多个臂63、65和67。也就是说，臂63、65和67可以从滚筒底表面230的中心径向延伸。
滚筒底表面230可以通过基座231固定搅动单元600。
图4示出搅动单元600的臂63、65和67耦接到基座231的情况。可替代地，基座231可以耦接到搅动单元600的整个下表面。
设置在搅动单元600的中心的中心部61可以从滚筒底表面230朝向滚筒引入口223突出，并且臂63、65和67可以包括围绕中心部61布置成彼此间隔开120度的第一臂63、第二臂65和第三臂67。可替代地，可以设置更多数量的臂或更少数量的臂。在一个实施中，臂的数量是三个，然而，本公开不限于此。
如前所述，耦接到搅动单元600或支撑搅动单元600的基座231可以设置在滚筒底表面230处。具体地，设置在滚筒底表面230处的基座231可以支撑臂63、65和67或可以耦接到臂63、65和67。基部231可以包括用于支撑第一臂63的第一臂基座231a，用于支撑第二臂65的第二臂基座231b，以及用于支撑第三臂67的第三臂基座231c。
在一些实施方式中，搅动单元600可以突出到第二滚筒200中，使得当第二滚筒200旋转以向衣物施加冲击来将衣物推送到滚筒主体210或者在储存在第二盛水桶122中的水中产生强烈的水流时搅动单元600同时旋转，从而使施加到衣物的物理力最大化。
图5a和图5b示出了搅动单元600的结构的示例。
搅动单元600可以包括以突出的方式固定到滚筒底表面230上用于搅动衣物的搅动单元主体620和接收在搅动单元主体620中以增加搅动单元体620的刚度的加强耦接部640，加强耦接部640耦接到滚筒底表面230(以下称为底表面)，用于将搅动单元主体620固定到底表面230。
在一些实施方式中，接触衣物和洗涤水的搅动单元600的部分和与滚筒底表面230接触的搅动单元600的部分可以分开设置。
加强耦接部640可以是用于将搅动单元主体620耦接到滚筒底表面230的介质。
搅动单元主体620可以由与第二滚筒200相同的材料制成，并且加强耦接部640可以由与第二滚筒200不同的材料制成。
例如，搅动单元主体620可以由不锈钢制成，并且加强耦接部640可以由重量轻且可以容易加工或成形的材料(诸如塑料或铝)制成。
搅动单元主体620可以被配置为用于接收加强耦接部640的壳体。壳体620可以设置有开口622，加强耦接部640穿过开口622插入。例如，搅动单元主体620可以是具有用于接收加强耦接部640的开口622的壳体。壳体620可以被配置为具有与加强耦接部640的形状相对应的形状。
加强耦接部640可以包括接收在搅动单元主体620中并固定到底表面230的中心的中心部和从中心部径向延伸的多个臂643、645和647。在一些实施方式中，加强耦接部640可以构成搅动单元600的框架，并且加强耦接部640可以用作搅动单元600的表面。
搅动单元主体620可以包括其中接收加强耦接部640的中心部的中心部621，以及其中接收加强耦接部640的臂643、645和647的臂623、625和627。
也就是说，搅动单元主体620的中心部621和臂623、625和627可以被配置为单个壳体。
在这种情况下，搅动单元主体620和加强耦接部640可以彼此耦接，使得搅动单元主体620的中心部621和加强耦接部640的中心部构成搅动单元600的中心部，并且使得搅动单元主体620的臂和加强耦接部640的臂构成第一臂63、第二臂65和第三臂67。
参考图5a，搅动单元主体620可以设置有一个或多个耦接突起6201，用于实现与加强耦接部640的牢固耦接。耦接突起6201可以从开口622突出。
加强耦接部640可以完全或部分地接收在搅动单元主体620中。
参考图5b，当加强耦接部640被完全接收在搅动单元主体620中时，只有加强耦接部640的下表面641可以从搅动单元600的表面向外暴露，并且加强耦接部640可以被接收在搅动单元主体620中。
耦接突起6201可以耦接到在加强耦接部640的臂643、645和647的端部和相对侧表面中设置的定位孔646中。可替代地，耦接突起6201可以耦接到设置在加强耦接部640的中心部的加强耦接部640的臂643、645和647不从其延伸的部分中的定位孔646中。换句话说，定位孔646可以形成在对应于耦接突起6201的定位板644的部分中。
也就是说，定位孔646可以形成在定位板644的对应于加强耦接部640的臂643、645和647的端部和相对侧表面并且对应于加强耦接部640的中心部在臂之间的部分的部分中。
搅动单元主体620的表面可镀有金属材料。
图6和图7示出了仅搅动单元600可旋转或者第二滚筒200和搅动单元600同时可旋转的实施方式。
第二驱动单元300可以设置在搅动单元600的下方，以提供旋转从搅动单元600和第二滚筒200之间选择的至少一个所需的动力。
可以对搅动单元600的表面650进行电镀。
其原因在于，当搅动单元600由比第二滚筒200更轻的材料制成并且然后搅动单元600的表面用金属材料镀覆时，惯性矩减小，并且搅动单元600与第二滚筒200的内部一致。
此外，第二洗涤设备120可以包括设置在搅动单元600和第二驱动单元300之间的耦接器500，以便通过来自第二驱动单元300的动力旋转。其中，将来自第二驱动单元300的动力传送到耦接器500的结构将在下文描述。耦接器500可以设置在第二盛水桶122中，以便设置在搅动单元600的下方。
在搅动单元600可单独旋转的一些实施方式中，耦接器500可以被配置为当第二盛水桶122中的水位是预定水位或更高时，在不同方向上旋转搅动单元600和第二滚筒200或者仅旋转搅动单元600，并且可以被配置为当第二盛水桶122中的水位低于预定水位时，沿相同方向旋转搅动单元600和第二滚筒200。耦接器500可以由具有比水低的比重的材料制成。
例如，耦接器500可以由塑料制成。为了增加其刚度，耦接器500可由工程塑料或增强塑料制成。因此，当向第二盛水桶122供应水时，耦接器500可朝向搅动单元600向上移动。因此，当从第二盛水桶122排水时，耦接器500可以远离搅动单元600移动。
通常，在将机械力施加到衣物以从衣物去除异物的洗涤过程中，第二盛水桶122中的水位可以是预定水位或更高。在第二滚筒200以高速旋转以从衣物中去除水分的脱水旋转干燥过程中，第二盛水桶122中的水位可能低于预定水位。因此，预定水位可以被定义为搅动单元600暴露于空气的水位。
因此，在搅动单元600可单独旋转的一些实施方式中，耦接器500可以被配置为在洗涤过程中沿不同方向旋转搅动单元600和第二滚筒200，或者可以仅旋转搅动单元600，并且可以被配置为在脱水旋转干燥过程中沿相同方向旋转搅动单元600和第二滚筒200。
换句话说，耦接器500可以被配置为根据第二盛水桶122中的水位在不同方向上旋转搅动单元600和第二滚筒200。
第二洗涤设备200还可以包括用于将第二驱动单元300连接到第二滚筒200的底表面230的轴固定单元400。
轴固定单元400可以耦接到滚筒主体210的外圆周表面。因此，当轴固定单元400旋转时，滚筒主体210可以旋转。当轴固定单元400停止时，滚筒主体210可以停止。
换句话说，轴固定单元400可以传送旋转第二滚筒200所需的动力。
当第二盛水桶122中的水位低于预定水位时，耦接器500可耦接到轴固定单元400以将动力传递到第二滚筒200。当第二盛水桶122中的水位达到预定水位或更高时，耦接器500可以与轴固定单元400分离，以中断向第二滚筒200的动力传递。
具体来说，当第二盛水桶122中的水位为预定水位或更高时，耦接器500可以与轴固定单元400分离，然后可以朝向搅动单元600向上移动。当第二盛水桶122中的水位低于预定水位时，耦接器500可以向下移动，然后可以耦接到轴固定单元400。
耦接器500可以直接从第二驱动单元300接收动力。因此，当第二盛水桶122中的水位为预定水位或更高时，耦接器500可以耦接到搅动单元600，以便在搅动单元600可单独旋转的实施方式中仅旋转搅动单元600。当第二盛水桶122中的水位低于预定水位时，耦接器500可耦接到轴固定单元400，以便旋转轴固定单元400。
在下文中，将描述耦接器500从第二驱动单元300接收动力的方案和耦接器500选择性地旋转轴固定单元400的结构。
第二驱动单元300包括用于可旋转地接收第二轴330的轴接收单元340。第二轴330延伸穿过轴接收单元340。轴固定单元400可以包括：毂410，轴接收单元340耦接到毂410的下部，毂410包括轴贯通部411，第二轴330延伸穿过轴贯通部411；以及从轮毂410径向延伸以便耦接到滚筒的底表面230的固定臂420。
也就是说，第二轴330可以被配置为由第二定子310和第二转子320旋转，但是不会由于轴接收单元340而直接旋转轴固定单元400。换句话说，第二轴330可以在轴接收单元340中自由旋转，并且可以延伸穿过轴固定单元400。
搅动单元600可以耦接到第二轴330的端部，以便与第二轴330一起旋转。也就是说，从第二驱动单元300产生的动力可以直接传递到搅动单元600。然而，从第二驱动单元300产生的动力不直接传递到轴固定单元400。
在一些实施方式中，耦接器500可以设置在轮毂410上方，以便可以根据第二盛水桶122中的水位的变化沿着第二轴330向上和向下移动。
耦接器500可以包括耦接到第二轴330的动力传递部510，用于从第二驱动单元300接收动力。
第二轴330可以包括连接到第二转子320的轴体331和从轴体331延伸的轴齿轮部332，轴齿轮332设置在其从具有第一齿轮332a的毂410突出的部分的外周表面上。轴贯通部411可以包括与轴齿轮部332间隔开预定距离同时接送轴齿轮部332的至少一部分的轮毂齿轮411a。轮毂齿轮411a可以在其内周面上设置第二齿轮411b。
也就是说，第一齿轮332a可以设置在从轮毂410向上暴露的第二轴330的部分上。
动力传递部510可以包括耦接齿轮511，在其内周表面上设置有配置为与第一齿轮332a接合并能够沿轴齿轮部332的纵向方向移动的第三齿轮511a，并且在其外圆周表面上设置有配置为当动力传递部510插入在轴齿轮部332和轮毂齿轮411a之间时与第二齿轮411b接合的第四齿轮511b。
当水被引入到第二盛水桶122中时，动力传递部510可以在轴齿轮部332的纵向方向上向上移动。当水从第二盛水桶122排出时，动力传递部510可以在轴齿轮部332的纵向方向上向下移动，然后可以插入在轴齿轮部332和轮毂齿轮411a之间。
也就是说，由于第三齿轮511a与轴齿轮部332的第一齿轮332a接合，所以动力传递部510可以直接从第二轴330接收动力。
因此，在动力传递部510插入在轴齿轮部332和轮毂齿轮411a之间的状态下，当在第二盛水桶122中供水并且第二盛水桶122中的水位达到预定水位时，动力传递部510与轴齿轮部332和轮毂齿轮411a分离，然后向上移动。
结果，即使轴齿轮部332旋转，轮毂齿轮411a也不会旋转。轴固定单元400和第二滚筒200也不旋转。此时，当动力传递部510接触搅动单元600的下部时，搅动单元600可以通过耦接器500旋转。当搅动单元600固定在轴齿轮部332的上端时，搅动单元600可以与第二轴330一起持续地旋转。
因此，对于搅动单元600可单独旋转的实施方式，在洗涤过程中，在固定第二滚筒200的状态下只有搅动单元600旋转，结果在第二滚筒200中产生水流，从而提高洗涤效率。
此外，当水从第二盛水桶122排出，并且因此第二盛水桶122中的水位变得小于预定水位时，动力传递部510可以插入在轴齿轮部332和轮毂齿轮411a之间。
此时，耦接齿轮的第四齿轮511b与轮毂齿轮的第二齿轮411b接合。因此，当动力传递部510被轴齿轮部332旋转时，轮毂齿轮411a可以旋转。
以这种方式，动力传递部510可以经由轮毂齿轮411a将从第二驱动单元300产生的动力传递到轴固定单元400，由此第二滚筒200可以旋转。
此时，搅动单元600可以与轴齿轮部332一起旋转，由此搅动单元600和第二滚筒200可以同时旋转。
因此，在脱水旋转干燥过程中，搅动单元600和第二滚筒200可以同时旋转，从而可以减轻衣物的扭转。
在一些实施方式中，耦接器500还可以包括：从耦接齿轮511的上部延伸的固定板512，使得耦接齿轮固定到固定板512；以及从用于可分离地接收轮毂齿轮411a的固定板512的端部延伸的接收肋513。
也就是说，可以在接收肋513和固定板512的下方设置用于接收轮毂齿轮411a的空间。水可以被引入到该空间中。因此，当将水供应到第二盛水桶122中时，耦接器500可以浮起。
在一些实施方式中，耦接器500还可以包括从接收肋513延伸的延伸肋520和从延伸肋的端部突出以便可分离地耦接到搅动单元600的下部的搅动耦接部530。
可以在搅动耦接部530和延伸肋520的下方设置接触水或引入水的空间，使得耦接器500可以更容易地浮起。
在一些实施方式中，搅动单元600可以向上突出，使得耦接器500可以可分离地接收在其中心部61的下部中。此外，搅动单元600还可以包括从其中心部61向下延伸以便位于延伸肋520中以便接收动力传递部510的耦接肋620。
因此，可以增加搅动单元600和耦接器500之间的接触力。在一些实施方式中，搅动单元600可以不固定到第二轴330，而是可以由第二轴330自由地旋转。在这种情况下，搅动单元600可以接触耦接器500的动力传递部510、搅动耦接部530以及延伸肋520。因此，当耦接器500旋转时，搅动单元600也可以旋转。
在一些实施方式中，轴接收单元340可以包括用于可旋转地接收第二轴330的一部分的接收管341和从接收管341的上部延伸以便接合轮毂410的下部的接收固定部342。因此，第二轴330可以独立于轴接收单元340旋转，由此动力不能直接传递到轴固定单元400。
此外，轴接收单元340还可以包括设置在接收管341的内周表面处的接收轴承343，用于防止从第二轴330到轴接收单元340的动力传递并引起第二轴330的自由旋转。
在一些实施方式中，轴贯通部411还可以包括与轮毂410分开设置以便可分离地耦接到轮毂410并且从轮毂齿轮411a的外圆周表面延伸以便耦接到轮毂410的轮毂耦接部411c。
当由于轮毂410的形状复杂而难以执行从轮毂410到轴贯通部411的单一成形过程时，上述结构是有利的。
图7a和图7b示出了根据第二盛水桶122中的水位的耦接器500的位置变化的示例。
参考图7a，当第二盛水桶122中的水位为预定水位或更高时，水被引入耦接器500下方的空间中，结果是耦接器500向上移动。此时，耦接器500可以向上移动直到耦接器500的上部与搅动单元600的中心部61的下部接触。
因为耦接器500由轴齿轮部332旋转，所以耦接器500可以旋转搅动单元600。然而，因为耦接器500与轮毂齿轮411a分离，所以耦接器500不旋转轴固定单元400。
当第二盛水桶122中的水位为预定水位或更高时，只有搅动单元600可以旋转。在洗涤过程中，在第二滚筒200中产生水流，并且衣物被适当扭转，从而提高了洗涤效率。
参考图7b，当第二盛水桶122中的水位低于预定水位时，水从耦接器500下方的空间排出，结果是耦接器500向下移动。此时，耦接器500向下移动直到耦接器500的动力传递部510插入到轮毂齿轮411a和轴齿轮部332之间。
当耦接器500通过轴齿轮部332的旋转而旋转时，耦接器500使轮毂齿轮411a旋转。
此外，在耦接器500的搅动耦接部530充分突出并且搅动单元600的耦接肋620接触耦接器500的上表面的情况下，耦接器500在旋转的同时可以使搅动单元600旋转。
此外，在搅动单元600的中心部61固定到轴齿轮部332的上端的情况下，当轴齿轮部332旋转时，搅动单元600可以旋转。
此时，轴齿轮部332、耦接齿轮511和轮毂齿轮411a可以以相同的角速度旋转。
因此，固定单元400和搅动单元600同时旋转，从而实现固定单元400和搅动单元600作为单个主体旋转的效果。
在脱水旋转干燥过程中，由于第二滚筒200和搅动单元600同时旋转，而不是与第二滚筒200分开地旋转搅动单元600，因此可以减轻衣物的扭转，从而防止对衣物的损坏。
参考图8，衣物处理设备的控制器700可以控制第一洗涤设备110和第二洗涤设备120。
控制器700可以控制第一洗涤设备110和第二洗涤设备120的所有部件。此外，控制器700可以连接到控制面板c，以便发送和接收控制信号至/自控制面板c。控制器700可以集成到控制面板c中。可替代地，控制器700可以与控制面板c分开设置。
此外，控制器700可以控制第一供水阀115b、第二供水阀125b、第一驱动单元114、第二驱动单元300、第一排水泵116b和第二排水泵126b。
此外，控制器700可以控制第一洗涤设备110的第一加热器118和第一热空气供应单元119以及第二洗涤设备120的第二加热器128和第二热空气供应单元129。
在第一洗涤设备110和第二洗涤设备120分开设置的情况下，如前所述，连接部111a可以设置成将第一洗涤设备110和第二洗涤设备120彼此电连接。
连接部111a可以用于从控制器700传送控制信号，控制器700设置在从第一洗涤设备110和第二洗涤设备120之间选择的一个中。
在一些实施方式中，衣物处理设备可以执行驱动第一加热器118和第二加热器128的进程。也就是说，衣物处理设备可以执行通过第一加热器118和第二加热器128加热储存在第一盛水桶112或第二盛水桶122中的水的进程。
该进程可以是用于从衣物去除蜱和微生物的过敏原去除进程、或用于最大化洗衣洗涤力的煮沸进程。
过敏原去除进程可以是第一盛水桶112或第二盛水桶122中的水保持在50℃或更高的温度10分钟或更长时间的进程，并且煮沸进程可以是将第一盛水桶112或第二盛水桶122中的水加热至50℃以上的温度以从衣物中去除异物的进程。
在一些实施方式中，在第二洗涤设备120中执行煮沸进程或过敏原去除进程的情况下，为了执行煮沸进程或过敏原去除进程，在将水供应到第二盛水桶122中以达到预定水位的步骤之后将水加热至煮沸进程或过敏原去除进程所需的温度可能不是优选的。
这样做的原因在于，由于水的比热高，水的量越多，所需的能量越多。因此，为了节省能源，可以将水供应到预定水位，将水加热到高温，并且将冷水或热水供应到目标水位，使得冷水或热水与加热的水混合以达到目标加热温度。
也就是说，将少量的水加热到第一温度，然后另外供应水以将水的总温度调节到低于第一温度的第二温度。第一温度可能在90℃左右，例如86.4℃。第二温度可能在50℃左右。
然而，当将接触衣物的水加热到第一温度时，衣物可能被损坏。
因此，当水被加热到第一温度时，优选地，第二滚筒200中的衣物尽可能地避免与水接触。
在一些实施方式中，当第二盛水桶122中的水被加热时，优选地将第二加热器128浸没在水中。其原因是如果第二加热器128在暴露于空气的状态下运行，则第二加热器128可能过热。
为了满足上述条件，优选地当执行包括加热的进程时，将水供应至浸没搅动单元600的一部分的水位。
第二加热器128设置在第二盛水桶122的底表面和第二滚筒2300的底表面之间，并且搅动单元600设置在第二加热器128的上方。因此，在搅动单元600的至少一部分浸没在水中的情况下，第二加热器128充分浸没在水中。
此外，接收在第二滚筒200中的衣物位于搅动单元600上方。因此，当搅动单元600的一部分浸没在水中时，衣物暴露于加热到第一温度的水的可能性很低。
此外，如果仅浸没第二加热器128，并且第二加热器128仅在搅动单元600完全暴露于空气的水位下加热水，则由于加热水的量太小，所以当额外供应水以执行过敏原去除进程或煮沸进程时，存在第二盛水桶122的温度不能调节到第二温度的可能。
因此，当执行包括加热的过敏原去除进程或煮沸进程时，控制器700可以执行控制，使得第二供水阀125b打开，直到水位传感器122b感测到盛水桶122中浸没入搅动单元600的至少一部分的水位。
随后，控制器700可以执行控制，使得第二供水阀125b关闭以中断供水，并且第二加热器128运行以将第二盛水桶122中的水加热至第一温度。随后，当温度传感器122d感测到第二盛水桶122中的水的温度达到第一温度时，控制器700可以执行控制，使得第二供水阀125b再次打开以将水供应到第二盛水桶122。
结果，可以在包括加热的进程中最大限度地节省能量。
可替代地，第二加热器128可以被浸没，水可以被供应到搅动单元600暴露的水位，并且第二加热器128可以被运行以将水加热到第一温度。
在一些实施方式中，当第二加热器128运行以将第二盛水桶122中的水加热至第一温度时，由于热平衡，搅动单元600也可被加热到第一温度。
此时，位于高于搅动单元600的第二滚筒200的部分不被加热到第一温度，结果可能产生相对于搅动单元600的温度差。搅动单元600可以由于加热而热膨胀，但是第二滚筒200的部分可能不会热膨胀。结果，可能无法有效地实现搅动单元600与第二滚筒200的部分之间的耦接。
例如，在仅加热搅动单元600的情况下，当搅动单元600或第二滚筒200旋转时，第二滚筒200和搅动单元600可能彼此摩擦，由此搅动单元600或第二滚筒200可能不能平滑地旋转。
此外，在当搅动单元600被加热到第一温度时，第二供水管125a打开以突然地供应具有低于第一温度的温度的水的情况下，热冲击可能施加到搅动单元600。
在搅动单元600由与第二滚筒200不同的材料制成或包括由与第二滚筒200不同的材料制成的部件的情况下，搅动单元600可能被损坏，因为搅动单元600的热收缩率与第二滚筒200的热收缩率不同。
此外，在搅动单元600的表面或搅动单元主体620和加强耦接部640由不同材料制成的情况下，搅动单元600可能由于热收缩差而被损坏。
例如，搅动单元600的表面可能破裂、可能膨胀或可能剥落。
图9示出了能够防止对搅动单元600的损坏的控制方法。
当在控制器700的控制下第二供水阀125b打开以向第二盛水桶122供水时，第二盛水桶122中浸没搅动单元600的至少一部分的水位可以被定义为第一水位i，完全浸没搅动单元600的水位可以被定义为第二水位ii，并且浸没第二加热器128的水位可以被定义为第三水位iii。也就是说，以第三水位iii、第一水位i和第二水位ii的顺序增加水位(参见图2和图3)。
控制器700可以通过经水位传感器122b或使用关于第二供水阀125b的打开时间以及第二供水管125a中的每单位时间的流量的数据直接感测第二盛水桶122中的水位，来确定第二盛水桶122中的水位。
衣物处理设备可以执行使用加热器加热水的包括加热的进程。控制器700可以分析关于用户通过控制面板c输入以执行包括加热的进程的信息。
当选择或执行包括加热的进程时，控制器700可以执行控制，以便执行将水供应到盛水桶中直到暴露搅动单元600的至少一部分的第一水位的供水步骤(s1)，运行加热器以将盛水桶中的水加热到第一温度的加热步骤(s2)，以及间歇地将水供应到搅动单元600开始浸没在水中的第二水位的第一附加供水步骤(s3)。
第一附加供水步骤(s3)可以是缓慢地减小盛水桶中的温度变化的步骤。特别地，第一附加供水步骤(s3)可以是逐步降低盛水桶中的温度变化的步骤。
也就是说，控制器700可以执行控制，使得第二供水阀125b打开，直到将水供应到使得搅动单元600的至少一部分浸没在水中的第一水位，第二加热器128运行以加热第二盛水桶122中的水，并且在第二加热器128的运行完成之后间歇地打开第二供水阀125b。
控制器700可以执行控制，使得少量的水被供应到第二盛水桶122，运行第二加热器128以将水加热到高温，并且将加热的水与在第一附加供水步骤中供应的水混合，从而获得所需的温度。
当加热步骤(s2)完成时，搅动单元600也可以被加热，并且由于热平衡而被加热到第一温度。在第一附加供水步骤(s3)中，间歇地供应温度低于第一温度的水以解决上述问题。
控制器700可以执行控制，使得在第一附加供水步骤(s3)中供水第一预定时间量，执行第二预定时间量的等待，再次供水第一预定时间量，并且执行第二预定时间量的等待，这是重复的，从而缓慢降低搅动单元600的温度。
由于搅动单元600的温度缓慢降低，如上所述，即使在搅动单元600由与第二滚筒200不同的材料制成或者包括由与第二滚筒200不同的材料制成的部件的情况下，也可以防止搅动单元600损坏。
此外，在搅动单元600的搅动单元主体620和加强耦接部640由不同的材料制成的情况下，热收缩的差异可能会大大降低，从而防止搅动单元600损坏。
此外，在搅动单元600的表面镀有热膨胀系数不同于搅动单元600的材料的情况下，搅动单元600的表面和内部之间的热收缩差异可能显著降低，从而防止搅动单元600损坏。
在一些实施方式中，在搅动单元600由金属材料制成的情况下，搅动单元600的温度甚至可能由于少量的水而突然改变。因此，优选第一预定时间量非常短。此外，由于供水第一预定时间量，需要确保整个搅动单元600达到热平衡状态的时间。因此，优选第二预定时间相对较长。第一预定时间量可以是0.1秒，并且第二预定时间量可以是10秒。也就是说，当第二加热器128的运行完成时，第二供水阀125b打开的时间可能比第二供水阀125b关闭的时间短。
在第一附加供水步骤(s3)中，控制器700可执行控制使得第二滚筒200旋转。其原因在于，当第二滚筒200旋转时，空气在第二滚筒200中流动，并且衣物频繁接触搅动单元600，从而更有效地冷却搅动单元600。
也就是说，控制器700可以执行控制，使得当第二供水阀125b间歇地打开时，运行第二驱动单元300。
在一些实施方式中，在加热步骤(s2)开始之前，第二加热器128必须浸没在水中，并且搅动单元600的至少一部分必须暴露。
然而，在供水步骤(s1)中，由于几个原因，第二盛水桶122中的水位可能低于第三水位，或者可能高于第一水位。
因此，控制器700可以执行控制，使得在供水步骤(s1)中执行感测第二盛水桶122中的水是否低于第三水位或高于第一水位的第一水位感测步骤(s1-1)。
在第一水位感测步骤(s1-1)中确定感测到的水位低于第三水位时，控制器700可以执行控制，使得将水供应到第二盛水桶122直到第一水位。在第一水位感测步骤(s1-1)中确定感测到的水位高于第一水位时，控制器700可以执行控制，以便执行从第二盛水桶排出水直至第二盛水桶122中的水位变为第一水位的水位调节步骤(s1-2)。
也就是说，在感测到第二加热器128在运行第二加热器128之前暴露于空气时，控制器700可以执行控制，使得第二供水阀125b在水位调节步骤(s1-2)中打开。在感测到整个搅动单元600浸没在水中时，控制器700可以执行控制，使得第二排水泵126b在水位调节步骤(s1-2)下运行。
在一些实施方式中，在第一附加供水步骤(s3)中，洗涤和干燥周期时间可能由于等待第二预定时间量而延迟。为此，使用第一附加供水步骤的间歇供水方法将水供应到目标水位以执行包括加热的进程可能是低效的。
因此，控制器700可以执行控制，以便执行感测在第一附加供水步骤(s3)中由水位传感器122b感测的水位是否大于第二水位的第二水位感测步骤(s3-1)。
在于第二水位感测步骤(s3-1)中感测到第二盛水桶122中的水位大于第二水位时，控制器700可以执行控制，以执行将水供应到第二盛水桶122中至目标水位的第二附加供水步骤(s4)。
也就是说，在第一附加供水步骤(s3)中确定搅动单元600的整体浸没在水中时，控制器700可以执行控制以便立即执行第二附加供水步骤(s4)。
在第二附加供水步骤(s4)中，水可以持续地供应到目标水位。
当在第二附加供水步骤(s4)中持续地供应水时，控制器700可以执行控制，使得第二供水阀125b间歇地打开，直到搅动单元600浸没在水中，即直到水位变为第二水位。随后，当整个搅动单元600浸没在水中时，控制器700可以执行控制使得第二供水阀125b持续打开。
随后，在通过水位传感器122b感测到第二滚筒200或第二盛水桶122中的水位足以洗涤或漂洗衣物时，控制器700可以执行控制使得第二供水阀125b关闭。
包括加热的进程包括在洗涤周期或漂洗周期中。因此，没有理由向第二盛水桶122供水到更高的水位。也就是说，可以结束第二附加供水步骤(s4)。
可以洗涤或漂洗衣物的水位可以定义为第四水位iv(参见图2)。
在一些实施方式中，在第二附加供水步骤(s4)中可能需要间歇供水。
其原因在于，当第二盛水桶122中的温度相对较高的状态下将冷水立即供应到第二盛水桶122中时，第二盛水桶122中的压力突然减小，由此第二盛水桶122可能损坏或变形。
因此，为了解决这个问题，可以在第二附加供水步骤(s4)执行间歇供水。也就是说，在第二附加供水步骤(s4)中，可以将水供应第三预定时间量，并且可以执行第四预定时间量的等待，这是可以重复的。
也就是说，在第一附加供水步骤(s3)中感测到搅动单元600的整体浸没在水中时，控制器700可以执行控制使得改变第二供水阀125b间歇地打开的周期或时间。
第三预定时间量可以比第一预定时间量长，并且第四预定时间量可以比第二预定时间量短。这样做的原因是搅动可能会因额外的供水而受到更大的影响。
在一些实施方式中，当整个搅动单元600浸没在水中时，搅动单元600的温度可以等于水的温度。即使在以后供应冷水时，首先将冷水与水混合，由此搅动单元600几乎不受冷水的影响。
因此，在搅动单元600的整体浸没在水中的情况下，可以迅速地供应大量的水，从而可以最大限度地减少供水时间。
在一些实施方式中，当在加热步骤(s2)之后执行第一附加供水步骤(s3)时，即使在搅动单元600未浸没在水中的情况下搅动单元600的温度也可能足够低，由此搅动单元600几乎不受附加供水的影响。
在这种情况下，执行第一附加供水步骤(s3)直到水位变为第二水位是低效的。
因此，控制器700可以通过温度传感器122d测量搅动单元600的温度，并且在确定搅动单元600的温度足够低时，可以执行控制以便立即执行第二附加水供应步骤(s4)。
控制器700可以通过测量第二盛水桶122中的温度间接测量搅动单元600的温度。
也就是说，在搅动单元600浸没在水中之前，当通过温度传感器122d感测到第二盛水桶122中的温度低于特定温度时，控制器700可以执行控制，使得持续地打开第二盛水桶供水阀125b或者改变第二供水阀125b间歇地打开的周期或时间。
特定温度可以是与所供应的冷水的温度相等的温度或与冷水的温度相差约3℃的温度。
在一些实施方式中，控制器700可以执行控制，使得在第一附加供水步骤(s3)，经由分支阀125e将水引导到喷嘴125d。
也就是说，第二供水阀125b可以间歇地打开，使得水通过喷嘴125d供应到第二盛水桶122中。
因此，在第一附加供水步骤(s3)中，可以以喷射的形式将水供应到第二盛水桶122中，由此少量的水可以均匀地接触搅动单元600的大面积区域。
结果，搅动单元600可以缓慢且均匀地冷却。
在一些实施方式中，喷嘴125d可以设置在第二供水管125a的端部。
在这种情况下，控制器700可以仅控制第二供水阀125b，以缓慢均匀地冷却搅动单元600。
结果，可以防止搅动单元600的温度的突然变化，从而防止搅动单元600的损坏。
在上面的描述中，提供了第一洗涤设备110和第二洗涤设备120，并且在第二洗涤设备120中执行包括加热的进程。可替代地，对第一洗涤设备110可以应用与上述相同的控制方法和结构。
此外，第二洗涤设备120可以与第一洗涤设备110分开设置，以被用作独立的衣物处理设备。
以下，对作为小型衣物处理设备的第二洗涤设备120的温度和压力变化引起的问题的解决方案进行说明。在上文的实施方式中，重点集中在盛水桶的温度变化。在这个实施方式中，重点集中在盛水桶中的压力变化。然而，重点可能集中在盛水桶中温度和压力两者的变化。
盛水桶122中的空间不是完全物理地密封而使得空气不能在盛水桶122的内部和外部之间流动。其原因是空气可以通过有意设置的空气通道单元在盛水桶122的内部和外部之间流动。
在每单位时间能够通过盛水桶122的内部和外部之间的连通部分流动的空气量远远小于为了减少盛水桶122的内部和外部之间立即突然发生的压力差而每单位时间必须在盛水桶122的内部和外部之间流动的空气量的情况下，盛水桶122中的空间可以被描述为是密封的。
因此，盛水桶122中的空间可以被瞬间密封。也就是说，当在盛水桶门120a关闭的状态下由于盛水桶122中的空气的突然压缩或膨胀而发生盛水桶122的内部和外部之间的压力差时，每单位时间可以在盛水桶122的内部和外部之间流动的空气量远小于为了减小盛水桶122内部和外部之间的压力差而每单位时间在盛水桶122的内部和外部之间必须流动的空气量。结果，在盛水桶122中可能瞬间突然产生负压或正压。
将参考图10描述第二洗涤设备的盛水桶门的结构。将在下文中描述的盛水桶门的结构将与图2和图3所示的实施方式所应用的相同或类似。
盛水桶门120a可以以钩子的形式固定到盛水桶盖120b。可以在盛水桶盖120b上形成钩架(hookhanger)。当钩子插入钩架中时，盛水桶门120a关闭。当钩子与钩架分离时，盛水桶门120a打开。
具体地，可以通过推/开按钮型锁定单元432将盛水桶门120a锁定和解锁。也就是说，当按压盛水桶门120a的上表面以关闭盛水桶门120a时，盛水桶门120a被锁定，并且当再次推动盛水桶门120a的上表面以打开盛水桶门120a时，盛水桶门120a被解锁。
锁定单元432包括从盛水桶盖120b的上表面突出的闩锁突起4322，闩锁突起4322具有紧固孔4321。锁定单元432还包括解锁部4323。解锁部4323可以设置在盛水桶门120a的内表面处。
当使用者在关闭盛水桶门的同时沿着闩锁突起4322插入的方向施加力时，解锁部4323插入紧固孔4321中，并通过闩锁突起4322固定。在盛水桶门关闭的状态下当用户再次沿闩锁突起4322插入的方向施加力时，解锁部4323与紧固孔4321分离，由此释放闩锁突起4322和解锁部4323之间的耦接。可替代地，闩锁突起4322可以设置在盛水桶门120a处，并且解锁部4323可以设置在盛水桶盖120b处。
在一些实施方式中，盛水桶门120a或盛水桶盖120b可以设置有用于增加盛水桶门120a和盛水桶盖120b之间的距离的开口部4324。开口部4324设置在盛水桶门120a的内表面，以朝向盛水桶盖120b提供弹性力。因此，当盛水桶门解锁时，盛水桶门被从盛水桶盖推开。
衣物处理设备与一般的顶装式洗衣机不同之处如下。在一般的顶装式洗衣机中，盛水桶的上表面打开并与机壳的内部连通。然而，在根据本公开的衣物处理设备中，盛水桶的上表面是封闭的。
也就是说，形成在盛水桶122的上部的引入口122e被可旋转地设置在盛水桶盖120b的上表面上的盛水桶门120a打开和关闭。
盛水桶的上表面被封闭的原因是由于滚筒的旋转而在盛水桶122中可能产生大量泡沫，并且因为盛水桶122的高度小于盛水桶122的直径，所以所产生的泡沫可能通过盛水桶的上表面向外流动。为了解决这个问题，将盛水桶的上表面封闭。
在一些实施方式中，为了防止盛水桶122中的水通过引入口122e向外排出，从盛水桶门120a和洗涤槽盖120b之间选择的任何一个可以进一步设置有密封部120b，用于当盛水桶门120a关闭引入口122e时，密封盛水桶门120a和引入口122e之间的间隙。
在盛水桶门120a设置有透明窗口120c的情况下，用户可以通过窗口120c检查是否残留异物。
图11是表示供应洗涤水执行主洗涤时的盛水桶内的水位变化的图。当盛水桶122中储存的第一水位的水被加热，然后将水供应到盛水桶122中以用于随后的步骤时，盛水桶122中的水位从第一水位突然增加到第二水位。
当盛水桶门120a关闭时，盛水桶122中的空间被密封。然而，如前所述，盛水桶122中的空间没有物理地密封，并且将省略其详细描述。
当储存在盛水桶122中的水被加热并且然后另外供应冷水时，盛水桶122中的空气瞬时和突然地冷凝，从而在密封的盛水桶122中瞬间突然产生高的负压，由此储存在盛水桶中的水位增加。
在这种情况下，盛水桶盖和盛水桶门可能暂时地或永久地变形，从而可能在盛水桶盖和盛水桶门之间形成不必要的间隙。
此外，在密封盛水桶122中瞬时突然产生的负压可以施加到盛水桶门(该门被配置为通过推/开按钮型锁定单元被锁定和解锁)，使得盛水桶门被朝向盛水桶的内部移动，由此锁定单元可能被解锁。换句话说，当在盛水桶中产生的负压高于用户打开盛水桶门时所施加的力时，可以拉动盛水桶门，结果可以打开盛水桶门。
在下文中，将描述最小化在盛水桶122中可能瞬时突然产生的负压的方法。这种压力变化可能是由于温度的变化引起的。
图12是表示在供应洗涤水以执行主洗涤之前执行间歇供水时，盛水桶内的水位变化的图。图13是根据一些实施方式控制衣物处理设备的方法的流程图，图14是示出图13所示的负压防止或间歇供水步骤的详细流程的图。
根据一些实施例的控制衣物处理设备的方法可以包括：选择加热衣物的加热进程的洗涤进程选择步骤(s100)，向盛水桶122供水的供水步骤(s400)，加热储存在盛水桶122中的水的加热步骤(s600)，执行间歇供水以向盛水桶122中供水第一预定时间量并中断供水第二预定时间量的负压防止步骤(s700)，在负压防止步骤之后供应水至洗涤水位的洗涤水供应步骤(s800)，以及主洗涤步骤(s900)。负压防止步骤可以是逐步地或缓慢地缓解盛水桶中突然的压力和温度变化(即盛水桶中的突然的环境变化)的步骤。因此，负压防止步骤可以被称为环境变化缓解步骤。
当用户在洗涤进程选择步骤中选择洗涤进程时(s100)时，控制器700执行控制使得根据所选择的洗涤进程执行洗涤周期。
洗涤周期是向盛水桶供应含水洗涤剂的周期，并且使用滚筒的内周面上产生的摩擦力和由在盛水桶中产生的水流引起的弯曲力来旋转滚筒以洗涤衣物。
加热进程是在洗涤衣物的洗涤周期之前将水供应到盛水桶122中至预定水位，并且使用设置在盛水桶122中的加热器128将洗涤水加热到预定温度以从衣物中去除微生物并浸泡衣物的进程。
在这种情况下，洗涤水可以被加热至约90℃或更高。其原因是当水被加热到约90℃或更高时，可以有效地杀死存在于衣物中的细菌或微生物。
也就是说，加热步骤可以是除了简单加热水、即煮沸步骤之外，将水加热至约90℃或更高的步骤。90℃可能是衣物处理设备中允许或预设的洗涤水的最高温度。
在供水步骤(s400)中，根据在加热进程或供水步骤之前执行的衣物重量感测步骤中感测到的衣物的重量来设定供应的水量(s400)。
供水步骤(s400)可以包括感测供应到盛水桶122中的水的温度的温度感测步骤。
在温度感测步骤中，可以使用设置在盛水桶122中的温度传感器122d来感测供应到盛水桶122中的水的温度。温度传感器122d可以设置在供水管中以感测供应到盛水桶122中的水的温度。
当在温度感测步骤中感测到的水的温度低于预定温度时，间歇供水可重复n1次(s500和s710)。在重复n1次的间歇供水的情况下，将水供应到用于洗涤的洗涤水位而不执行负压防止步骤(s700)，然后执行主洗涤步骤。
当在温度感测步骤中感测到的水的温度高于预定温度时，执行负压防止步骤(s700)。
预定温度可以是约10℃，这是从外部供水源供应的水的温度。
当从外部供水源供应的具有约10℃的温度的冷水加入到在加热步骤(s600)中加热的水中时，由于温度的突然变化，盛水桶中的水被冷却，并且盛水桶中的空气收缩，结果可能会在盛水桶中产生负压。
因此，在从外部供应的水的温度低的情况下，执行数次间歇供水以降低盛水桶122中的加热水的温度，从而防止由于一次供应大量的水而瞬间产生负压。在这种情况下，n1次可以是30次。
在一些实施方式中，根据一些实施方式的控制衣物处理设备的方法可以包括在供水步骤(s400)之前感测盛水桶中初始水位的初始水位感测步骤(s200)。
在洗涤进程选择步骤之后执行初始水位感测步骤(s200)。在初始水位感测步骤(s200)中，在将水供应到盛水桶122之前，确定盛水桶122中是否存在水。
当在初始水位感测步骤(s200)中感测到的水的初始水位低于预定水位时，可以执行供水步骤(s400)。当在初始水位感测步骤(s200)中感测到的初始水位高于预定水位时，间歇供水可以重复n2次(s500和s710)。
预定水位可以是盛水桶中储存的水位足以被加热的水位。因此，在确定出盛水桶内的水位高于预定水位的情况下，可以执行加热步骤(s600)、洗涤水供应步骤(s800)和主洗涤步骤(s900)，而不执行供水步骤(s400)。
可替代地，在确定盛水桶中的水位高于预定水位时，可以执行排水以将盛水桶122中的水位降低到用于加热的水位的排水步骤(未示出)，然后执行加热步骤(s600)、洗涤水供应步骤(s800)和主洗涤步骤(s900)。因此，通过排水以将盛水桶122中的水位降低到用于加热的水位的排水步骤，可以使得执行加热步骤的时间均匀，从而节约能源。在间歇供水重复n2次的情况下，执行洗涤水供应步骤(s800)和主洗涤步骤(s900)，而不执行负压防止步骤(s700)。
感测的初始水位高于预定水位意味着水已经被储存在盛水桶122中。
当温度传感器122d不能直接测量储存在盛水桶122中的水的温度时，不可能测量储存在盛水桶122中的水的温度。
为了解决这个问题，在确定水已经储存在盛水桶122中时，数次执行间歇供水以降低盛水桶122中的加热水的温度，从而防止由于一次供应大量的水而瞬时产生负压。n2次可以是30次。
衣物处理设备可以包括水位传感器，用于将电磁波(包括超声波)传送到水并接收由水反射的电磁波。
在一个示例中，在直接测量盛水桶122中的水位的情况下，水位传感器设置在盛水桶122的上侧，以测量储存在盛水桶122中的水位。由水位传感器测量的水位频率与盛水桶中的水位成反比。也就是说，当水位频率高时，盛水桶中的水位可能较低，并且当水位频率低时，盛水桶中的水位可能较高。
在另一示例中，在间接测量盛水桶122中的水位的情况下，水位传感器可以测量竖直设置为与盛水桶122平行的水位管中的水位。水位管连接到盛水桶122的下侧。在大气压下，盛水桶122中的水位等于水位管中的水位。
在加热步骤(s600)中，驱动安装在盛水桶122的底表面的加热器128，以加热储存在盛水桶122中的水。此外，在加热步骤(s600)中，供水至低于主洗涤的洗涤水位的第一水位。其原因是需要大量的时间来加热大量的水。因此，仅将水供应到盛水桶122中的第一水位，在该第一水位处，衣物充分浸没在水中。
如果执行洗涤水供应步骤(s800)以在加热步骤(s600)之后直接将水供应到洗涤水位，则在短时间内将水引入盛水桶122中达到高于第一水位的洗涤水位。结果，储存在盛水桶122中的水的温度突然降低，并且由于低温水，盛水桶122中的加热空气突然冷凝(即收缩)。
因此，在盛水桶122中立即产生高的负压。结果，盛水桶门120a或盛水桶盖120b可能变形，可能在盛水桶门120a和盛水桶盖120b之间形成间隙，或者可能将力施加到盛水桶门120a，使得盛水桶门朝向盛水桶的内部移动，从而可能解除盛水桶门120a的锁定单元，并且从而可能打开盛水桶门120a。
为了解决这个问题，执行负压防止步骤(s700)。图14是示出用于防止在盛水桶中产生负压的控制方法的流程图。下面将描述负压防止步骤(s700)。
在负压防止步骤(s700)中，执行间歇供水以将向盛水桶122中供水第一预定时间量并且中断供水达第二预定时间量。
第一预定时间量可以比第二预定时间量短。换句话说，第二预定时间量可以比第一预定时间量长。例如，第一预定时间量可以是大约0.1秒，并且第二预定时间量可以是大约2秒。因此，供应少量的水，然后等待相当长的时间，使得盛水桶122中的加热的水与供应的水充分交换热量以实现热平衡。
具体地说，供水时间缩短以将少量的水供应到盛水桶中，使得加热的水的温度不会突然改变，并且使得在盛水桶中不会突然产生负压。然而，不供应水的等待时间较长，使得盛水桶122中的水与供应的水充分交换热量以实现热平衡。
在间歇供水中，控制器700执行控制，使得供水阀125b打开第一预定时间量，以通过喷嘴将水供应到盛水桶122中，并且使得供水阀125b关闭第二预定时间量以获得等待时间。
例如，当执行两次间歇供水时，控制器700执行控制，使得供水阀125b打开第一预定时间量并且关闭第二预定时间量，重复两次。
负压防止步骤(s700)包括执行间歇供水n3次并感测水的比较水位的比较水位感测步骤(s720)和比较感测的初始水位与感测的比较水位的水位比较步骤(s730)。
此外，负压防止步骤(s700)可以包括基于比较结果进一步执行间歇供水n4次的附加供水步骤(s740)。
在比较水位感测步骤(s720)中，在用于间歇供水的每个时间段内包括的第二预定时间量内感测盛水桶122中水的比较水位。可替代地，在用于间歇供水的每个时间段中包括的第二预定时间量之后，感测盛水桶122中水的比较水位。
在比较水位感测步骤(s720)中在间歇供水之后测量水的比较水位的原因是，由于仅当执行间歇供水时盛水桶122中的温度突然变化而引起的空气收缩而在盛水桶中产生负压。供水温度和盛水桶中加热水温度之间的差异越大，盛水桶中产生的瞬时负压就越大。因此，可以间接地测量盛水桶中的水的温度，因为其与瞬时负压的大小成比例。当产生高负压时，盛水桶中的水位瞬间变化很大。
简而言之，在间歇供水期间测量的水的比较水位与水的参考水位之间的差异越大，盛水桶中瞬间产生的负压越高，从中可以看出盛水桶中的水已被加热到高温。因此，水的比较水位与水的参考水位之间的差异越大，则更多执行间歇供水以降低储存在盛水桶中的水的温度，使得当随后供应用于洗涤的水时盛水桶中产生的瞬时负压的幅度降低。
在比较水位感测步骤(s720)中，n3次可以是4至10次，优选5次。在比较水位感测步骤(s720)中执行n3次间歇供水的原因在于，当间歇供水1至3次之后感测水的比较水位时，感测到的水的比较水位可能不反映当将少量的水实际供应到盛水桶中时盛水桶中的水位。因此，间歇供水至少执行5次，以设定在水位比较步骤(s730)中使用的水的比较水位。
选择感测n3次的水的比较水位中最高的一次作为在水位比较步骤(s730)中感测到的水的比较水位。在间接测量盛水桶中的水位的情况下(即，在测量与密封盛水桶连通的水位管的水位频率的情况下)，在感测到n3次间歇供水期间感测的水位频率中最高的一个时盛水桶中的水位被选择作为所感测的水的比较水位。其原因是当水位频率最高时，盛水桶中的水位最高。
在水位比较步骤(s730)中，将感测到的水的比较水位与感测的初始水位进行比较。
当水的比较水位与水的初始水位之间的差小于预定值时，直接将水供应到洗涤水位，而不需要额外的间歇供水，然后执行主洗涤。其原因在于，在确定通过先前n3次间歇供水在盛水桶122中产生负压的情况下测量的水的初始水位与水的比较水位之间的差异不大时，可以确定盛水桶中的加热水的温度已被充分降低。
结果，可以确定即使当随后为主洗涤供应水时，盛水桶122中也不会产生高负压。在这种情况下，不执行额外的供水(即n4＝0)。
当比较水位与初始水位之间的差异超过预定值时，额外间歇供水的次数增加。也就是说，n4不是固定的，而是根据上述差异而变化。n4可以是预设的并以表格的形式存储。
在一些实施方式中，在间歇供水期间暂时停止或完全停止控制衣物处理设备的方法的情况下，从一开始再次执行负压防止步骤(s700)。也就是说，在间歇供水期间衣物处理设备暂时停止或完全停止的情况下，顺序执行比较水位感测步骤(s720)、水位比较步骤(s730)和附加供水步骤(s740)。
因此，当衣物处理设备暂时停止或完全停止时，防备意外地改变储存在盛水桶中的水的温度的情况(例如没有通过供水单元125供水的情况)，并且防止在盛水桶中产生负压。
当在盛水桶的内部被加热之后并且在为洗涤执行洗涤水供应之前执行数次间歇供水，随后执行洗涤水供应时，如图12所示，在洗涤水供应期间，可能在盛水桶中瞬间产生负压。然而，产生的负压并不足够高以使盛水桶盖或盛水桶门变形、或者解锁盛水桶门的推/开按钮型锁定单元。结果，盛水桶门没有打开。
在一些实施方式中，衣物处理设备可以被配置为使得当执行包括加热以加热水的进程时，在节约能量的同时，衣物处理设备中的部件不会被损坏。
在一些实施方式中，衣物处理设备可以被配置为使得即使当执行包括加热以加热水的进程时，搅动单元也不会被损坏。
在一些实施方式中，衣物处理设备可以被配置为减轻搅动单元的温度的突然变化，从而防止对搅动单元的损坏。衣物处理设备可以被配置为在搅动单元由具有不同热膨胀系数的材料制成的情况下或者包括具有不同热膨胀系数的部件的情况下，减轻搅动单元的温度的突然变化，从而防止对搅动单元的损坏。
在一些实施方式中，衣物处理设备可以被配置为即使当搅动单元被加热到高温时也对搅动单元执行缓慢逐步的冷却。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为减轻在盛水桶中产生突然的负压。衣物处理设备可以被配置为缓解在盛水桶中产生突然的负压，而不管从外部供应的水的温度如何。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为加热洗涤水并执行洗涤周期。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为减少发生由盛水桶中的负压使门变形或打开的情况。衣物处理设备可以被配置为减轻在盛水桶中产生瞬时的高负压。
在一些实施方式中，衣物处理设备被配置为减轻由于空气量大于每单位时间在盛水桶的内部和外部之间流动的空气量而在盛水桶中产生瞬时突然的负压。
虽然已经如上所述示出和描述了一些实施方式的示例，但提供了实施方式以帮助理解本公开，并且本公开不限于上述特定的实施方式。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以进行各种修改和变化。