本发明属于洗衣机领域，涉及全自动洗衣机，具体地说，涉及一种风干程序控制方法及全自动洗衣机。
背景技术：
顶开式全自动洗衣机在普通程序运行之后，一般还可选择执行风干功能，风干功能的使用可有效地缩短衣物的晾晒时间，并对洗衣机內桶进行干燥。但是，在风干功能运行时，洗衣机内衣物负载在进行周期循环的抖散无水洗涤及称重过程后，衣物负载容易出现重心偏移现象，并导致撞桶，而撞桶次数累计一定次数后，会触发整机提示撞桶报警，影响用户整机的操作时间，降低了顶开式全自动洗衣机的自动化率。
有鉴于此特提出本发明。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种有效减少衣物负载在风干过程中偏心，提升全自动洗衣机自动化率，满足用户使用风干功能需求的风干程序控制方法及全自动洗衣机。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
本发明一方面公开了一种风干程序控制方法，用于全自动洗衣机，所述风干程序在洗衣机执行完脱水程序后执行，在风干程序中执行至少一次均布过程，所述均布过程通过叠加不同强度的水流达到对衣物的均布效果。
进一步地，在风干程序中洗衣机停止进水，利用波轮的转动对衣物进行抖散干燥执行抖散过程，在抖散过程后叠加执行均布过程；
在抖散过程、均布过程中，通过调整波轮转速、和/或波轮转停比形成不同的水流强度，使得均布过程在实现衣物风干的同时对抖散过程的衣物重心偏移进行纠正。
此处，一般洗衣机均具有洗涤、漂洗及脱水程序，由于脱水程序为内桶旋转利用离心力对衣物进行甩干，为初步、大略性的衣物干燥过程。为保证衣物的干燥效果更好，在脱水程序完成后还增设有风干程序，风干程序主要用于全自动洗衣机，利用波轮的转动进行无水洗涤对衣物进行进一步地干燥。此处，无水洗涤具体是指洗衣机不再进水，在洗衣机内桶仅有待风干衣物的情况下，控制波轮运转，在波轮的运转下实现对内桶衣物的抖散和干燥。此处的水流，主要是指经波轮的不同速度及不同转停比所形成的波轮对衣物的作用强度、方向及效果。不同于脱水时旋转内桶的离心力干燥方法，风干过程的波轮无水洗涤干衣方法对衣物的干燥更细致，且还利用自然风对内桶侧壁进行干燥。
进一步地，在风干程序中还执行至少一次称重过程，并在称重过程后叠加执行称重均布过程；所述称重过程在实现衣物风干的同时，还对全自动洗衣机的衣物进行称重，并将称重结果与预设的衣物重量阈值进行比较，大于衣物重量阈值执行超重报警；在称重过程、称重均布过程中，通过调整波轮转速、和/或波轮转停比形成不同的水流强度，使得称重均布过程对称重过程的衣物重心偏移进行纠正。
设置抖散过程的好处在于对风干程序中衣物进行抖散，保证其风干均匀，提升风干效果；设置称重过程的好处在于对衣物重量进行监控，在全自动洗衣机执行较大力度的波轮旋转时，保证不出现波轮转速过大而衣物过多造成的洗衣机故障；设置均布过程的好处在于，均布过程为配合抖散过程和/或称重过程所设，对应着不同水流强度的抖散过程和称重过程，均布过程具有不同的水流强度和转停比，均布过程的设置及其水流强度的灵活性，保证了均布过程对衣物重心偏移的有效纠正，避免了衣物在洗衣机内桶内的重心偏移，使得洗衣机内桶在风干过程中衣物分布均匀，风干效果优良。
进一步地，风干程序包括依次执行的第一风干程序和第二风干程序，在第一风干程序与第二风干程序之间执行平衡程序，执行所述平衡程序时全自动洗衣机的波轮停止转动；称重结果经一次称重得出或经多次称重取平均值得出，所述衣物重量阈值依据第二风干程序中的排脱水次数和/或波轮转速和/或波轮转停比进行设定。。
由于第一风干程序和第二风干程序具体所执行的水流大小及各循环周期均不相同，在洗衣机执行完第一风干程序后，保证波轮停转一段时间，洗衣机内桶的衣物在自然重力作用下进行平衡，也侧面实现了内桶衣物的均布，以为下一阶段的风干过程处理做准备。
进一步地，在第一风干程序中执行完排脱水过程后，先循环执行m次第一抖散过程、第一均布过程，再执行至少一次称重过程、称重均布过程；
和/或循环执行m次第一抖散过程和第一均布过程、称重过程和称重均布过程。抖散过程、称重过程及与两者匹配设计的均布过程，其顺序可进行个性化调整，以实现有效风干和风干过程中衣物重心偏移不大为基准。具体地，可将称重过程看做进行重量检测的抖散过程，均布过程为对抖散过程进行逆向处理以实现衣物纠偏的逆向抖散过程。
由于洗衣机在执行较大波轮转速的过程中，对内桶的衣物重量有要求，需保持在某阈值以下时才能保证不出现洗衣机故障。故需要设置称重过程进行衣物重量检测，具体地，当衣物重量超出阈值时发出超重报警提醒用户减少衣物重量或不执行第二风干程序。
进一步地，在第二风干程序中循环执行n次排脱水、第二抖散过程、第二均布过程，且n≥m。
第二风干程序不同于第一风干程序，它对排脱水、抖散过程、均布过程三者进行组合循环执行，这样设计是基于：第一风干程序已将衣物中大部分风干，第二风干程序只需进行对衣物的收尾风干动作，其排脱水动作中产生的水量不是很大，故循环执行排脱水及时将风干产生的水进行排出。
进一步地，在第二风干程序中，对波轮转速、和/或波轮转停比进行调整形成第二抖散过程的水流，以对第一风干程序结束后的衣物重心偏移进行自动纠偏。
具体地，由于在第一风干程序结束后，即便执行了平衡程序后，洗衣机内桶的衣物还可能呈现重心偏移的状况。第二风干程序中抖散过程的水流强度依据第一风干程序中各过程的水流强度进行调适性调整，以实现第二风干程序对第一风干程序衣物重心偏移的自动纠偏。当然，此处还可设置第三风干程序等后续程序，以提升风干效果和纠偏效果，视具体用户选择设定。
进一步地，包括以下步骤：
s1、洗衣机经自动控制或人工控制进入风干程序，首先执行第一风干程序，进入步骤s2；
s2、在第一风干程序中，首先执行一次或多次排脱水，再执行一次或循环执行多次第一抖散过程、第一均布过程，进入步骤s3；
s3、对洗衣机内的衣物重量进行称重，执行一次或多次称重过程、称重均布过程，对衣物重量进行判断，若未超出重量阈值则执行步骤s4；
s4、执行平衡程序，波轮在平衡程序的预定执行时间内停止转动，进入步骤s5；
s5、开始执行第二风干程序，在第二风干程序中循环执行多次排脱水、第二抖散过程、第二均布过程，结束风干程序。
进一步地，步骤s3中还包括：当衣物重量超出重量阈值时，洗衣机进行超重报警，并停止执行后续的风干程序。
本发明的另一方面公开了一种全自动洗衣机，包括，控制器、电机和内桶，执行如上所述的风干程序控制方法。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
本发明的风干程序控制方法增设了均布过程，对抖散过程中波轮单一转动造成的内桶衣物重心偏移进行自动纠偏，避免了单一抖散过程水流造成的衣物重心偏移，及衣物重心偏移导致的撞桶故障，提升了全自动洗衣机的自动化率，提供给用户良好的使用体验；进一步地，无论是抖散过程、称重过程还是均布过程，均有效实现了风干程序中对衣物的无水洗涤和抖散，保证衣物风干均匀，在短时间内达到良好的风干效果；还设有称重过程对衣物重量进行监视，避免衣物重量过大与波轮转速过大的冲突，有效保护了洗衣机，延缓了使用寿命。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例中一种风干程序控制方法流程示意图。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1所示，为一种风干程序控制方法流程示意图。本实施例所述的一种风干程序控制方法适用于全自动洗衣机，具体为顶开式全自动洗衣机，在全自动洗衣机执行完洗涤程序、漂洗程序和脱水程序后，还可选择执行风干程序。风干程序中波轮进行无水转动执行无水洗涤，带动洗衣机内桶及衣物负载进行转动实现风干，主要利用空气产生的对流对内桶及衣物负载进行风干，并进一步依靠内桶转动将内桶上附着的水甩干。
该风干过程控制方法在风干程序中执行具有不同水流强度的抖散过程和称重过程，并在抖散过程和称重过程后执行配套的均布过程。均布过程的水流强度相对抖散过程和称重过程的水流强度进行调整，以对抖散过程和称重过程中衣物负载的重心偏移进行调整，保证自动纠偏。
具体地，抖散过程中全自动洗衣机进行无水洗涤，通过抖散过程中设定的波轮转停比实现对衣物负载的抖散。在抖散过程后执行均布过程，均布过程的波轮转停比配合抖散过程进行设计，对抖散过程中造成的衣物负载重心偏移进行修正，实现自动纠偏。一方面均布过程的设置有效避免了衣物重心偏移所可能引起的撞桶，使得全自动洗衣机的自动化更流畅，提升用户体验；另一方面均布过程的设置使得风干程序中，对衣物的风干的效果更好，衣物的风干面积增大增多，得到了充分的风干。
称重过程中，全自动洗衣机对洗衣机内桶的衣物负载进行称重，将称重的结果与预设的衣物重量阈值进行比较，若衣物负载的重量大于衣物重量阈值，则判断当前全自动洗衣机内桶内的衣物重量过大可能引起洗衣机故障，此时进行超重报警。具体地，对于最大承重为8kg的洗衣机来说，当检测到的称重为8kg的20％-40％时，说明此时的衣物负载过重，发出超重报警。
在全自动洗衣机完成衣物洗涤、漂洗、脱水后，用户可选择进入风干程序，或用户直接使用风干程序。具体地，该风干程序包括第一风干程序和第二风干程序，在第一风干程序中先执行排脱水至少一次，然后执行第一风干程序的第一抖散过程、第一均布过程，其中抖散过程、均布过程为配套的一个过程，可循环进行一次或多次。
由于均布过程的作用在于：对抖散过程中所造成的衣物重心偏移进行纠正，此处第一风干程序均布过程的波轮转速及转停比均需依据第一风干程序的抖散过程进行调整，以保证衣物在桶内分布均衡，实现有效纠偏。进一步地，为保证衣物的风干效果更好，且防止第一风干程序还是存在衣物重心偏移的情况，该控制方法设计有第二风干程序。
由于第二风干程序中波轮转速及转停比等参数均进行了调整，以确保衣物的风干效果达到优良。第二风干程序对洗衣机内桶的衣物质量要求较高，为保证洗衣机不出现故障，在执行第二风干程序时内桶的衣物需保持在一定的重量范围内。
具体地，执行第二风干程序的衣物重量需为洗衣机最大衣物承重的20％-40％。此时，在第一风干程序的第一抖散过程、第一均布过程结束后，或在第一风干程序执行过程中，需对洗衣机内桶的衣物重量进行检测，即在第一风干程序执行称重过程。
此处的称重过程为一次或多次，多次检测取平均值。进一步地，称重过程也配套设计有称重均布过程，每执行完一次称重过程后，需再执行一次与称重过程波轮转速和转停比相配合的称重均布过程。称重过程检测得出称重结果，并将称重结果与洗衣机的预设衣物重量阈值进行比较，当称重结果大于衣物重量阈值时就执行超重报警。
此时，由于衣物过重，无法继续执行第二风干程序，发出报警提示用户进行处理。当然，用户可以选择不继续风干衣物，也可选择适度减少衣物重量。当用户适度减少衣物重量，并控制洗衣机继续执行接下来的风干程序时，洗衣机对用户处理过超重报警后的衣物再执行一次称重过程，不再超重则继续执行接下来的风干程序。如此循环往复。
在第一风干程序与第二风干程序之间，还设计有平衡程序。在平衡程序中，全自动洗衣机的波轮停止转动，衣物在洗衣机内桶内依重力和惯性作用分布。平衡程序设计的好处在于：保证了衣物自然在内桶内的分布，同时实现节能。在平衡程序结束后，就进入第二风干程序。
具体地，第二风干程序中，洗衣机循环执行多次排脱水、第二抖散过程、第二均布过程。第二风干程序的第二抖散过程及第二均布过程中波轮转速及转停比，均不同于第一风干程序中的第一抖散过程和第二均布过程。它们的设计：一方面实现对洗衣机衣物的进一步风干，另一方面对第一风干程序中可能造成的衣物重心偏移进行纠偏。进一步地，在第二风干程序中执行至少五个循环的排脱水、第二抖散过程、第二均布过程。
进一步地，此处所述的第一抖散过程、第二抖散过程的波轮转速和/或波轮转停比不同。又由于第一均布过程、第二均布过程分布针对第一抖散过程、第二抖散过程而调整水流强度，故第一均布过程、第二均布过程的波轮转速和/或波轮转停比也不同。具体地，称重过程的水流强度可与第一抖散过程的水流强度相同，也可不同，故对应称重过程所调整自身水流强度的称重均布过程也与第一均布过程的水流强度相同，也可不同。
实施例二
图中未示出，本实施例与上述实施例一的区别在于：在所述的第一风干程序中，洗衣机可以在执行完排脱水后，循环执行多次配套的第一抖散过程、第一均布过程及配套的称重过程、称重均布过程；或洗衣机可以在执行完排脱水后，循环执行多次的第一抖散过程、称重过程、均布过程，此处均布过程对第一抖散过程、称重过程执行完后的衣物重心偏移进行纠正。
或者将三种过程进行任意组合，并执行多个循环，可以达到与实施例一类似的风干效果。
进一步地，称重过程其实可以看作为进行重量检测的抖散过程，在第一风干程序中循环执行多次配套的第一抖散程序和第一均布程序，并在执行第一抖散过程时对洗衣机内桶的衣物重量进行检测，将多次检测到的称重结果取平均值，即可得出完成第一风干程序后洗衣机内桶的衣物重量，以备执行接下来的第二风干程序。
实施例三
本实施例为对上述实施例一及实施例二的进一步限定，如下表所示为：一种风干程序控制方法的时间排布表，它提供了一种风干程序的总体时间设计实施例。
具体地，本实施例中风干程序的总时间约为30min。在洗衣机执行完普通程序运行后开始执行风干程序的第一风干程序，或用户也可选择直接执行风干程序，具体地，此处的普通程序包括洗涤程序、漂洗程序和脱水程序等常规洗衣程序。由于脱水程序为利用内桶旋转，造成离心力实现对衣物的干燥，在执行完脱水程序后还可设计风干过程，利用波轮旋转对衣物进行进一步地干燥。
当用户选择执行风干程序后，按照第一风干程序和第二风干程序的顺序进行执行。具体地，第二风干程序执行5个循环。具体各阶段的时间分配如表格所示。
具体地，在该表格中
洗涤：表示执行第一抖散过程、第一均布过程，或执行第二抖散过程、第二均布过程；
称重：表示执行称重过程、称重均布过程；
平衡：即为设于第一风干程序与第二风干程序之间的平衡程序。
进一步地，在第一风干程序中，第一抖散过程与第一均布过程的运行时间比值为n转1：n停1，称重过程与称重均布过程的运行时间比值为n转2：n停2，其中n转1：n停1大于n转2：n停2。
在第二风干程序中，第二抖散过程与第二均布过程的运行时间比值为n转21：n停21，称重过程与称重均布过程的运行时间比值为n转22：n停22，其中n转21：n停21大于n转22：n停22。第二抖散过程与第二均布过程的运行时间比值为t1：t2，其中第二均布过程运行时间更长。
此处各时间等设置为优选的实施例，并不是对风干过程的时间设置进行限制，具体的时间分配视具体的洗衣机风干容量大小、洗涤衣物属性进行调整。
实施例四
图中未示出，本实施例所述的一种全自动洗衣机，该全自动洗衣机为顶开式全自动洗衣机。包括控制器、电机和内桶，具体地，控制器为一智能控制装置，对洗衣机的程序过程进行总的中枢控制。电机用于对全自动洗衣机的波轮转动提供动力和方向。内桶中放置有用于进行洗涤和/或风干的衣物。
具体地，该洗衣机的内桶底部还设置有重量传感器。
再进一步地，该洗衣机具进风口，当洗衣机执行风干程序时，洗衣机内桶从进风口吸取自然风以增强其风干效果。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。