本发明涉及洗衣机，具体的说，涉及一种洗衣机的中止检测装置及方法。
背景技术：
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器。按其额定洗涤容量分为家用和集体用两类。中国规定洗涤容量在6千克以下的属于家用洗衣机：家用洗衣机主要由箱体、洗涤筒、传动和控制系统等组成，有的还装有加热装置。洗衣机一般专指使用水作为主要的清洗液体，有别于使用特制清洁溶液，及通常由专人负责的干洗。
而由于洗衣机的工作是通过定时控制清洗时间实现清洗的，但是根据实际情况不同，衣物的污浊程度较大，那么势必所需的清洗时间较长，为了保证清洗效果，一般的洗衣机设置的清洗时间偏长，保证衣物洗净，但是这样一来产生的能耗较大，二来对衣物的损伤较大。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的第一目的是提供一种洗衣机的中止检测装置。
本发明的第二目的是提供一种洗衣机中止控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
为了解决第一目的，一种洗衣机的中止检测装置，设置于洗衣机的机身处，其特征在于，包括若干测量组件，每一所述测量组件包括透明测量槽、电控阀以及测量单元，所述电控阀设置于透明测量槽的槽口处，所述电控阀开启时连通所述透明测量槽与所述洗衣机的洗涤筒内部；所述电磁阀截止时隔断所述透明测量槽与所述洗衣机的洗涤筒内部，所述测量单元用于检测对应的所述透明测量槽槽内液体的浊度并根据所述液体的浊度控制所述洗衣机停止工作。
进一步地，每一所述测量单元包括
均面向所述透明测量槽设置的红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器以及第三红外接收器，所述第一红外接收器和所述第三红外接收器分别设置于红外发射器的两侧，所述第二红外接收器正对所述红外发生器设置，所述第一红外接收器、第二红外接收器和所述第三红外接收器均连接于一处理单元，所述处理单元根据所述第一红外接收器、第二红外接收器以及第三红外接收器的反馈信号获得所述透明测量槽槽内液体的浊度。
进一步地，所述浊度的值d为d＝(data1+data3)/data2；其中data1为第一红外接收器反馈信号的值，data2为第二红外接收器反馈信号的值，data3为第三红外接收器反馈信号的值。
进一步地，所述透明测量槽设置为圆柱形，红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器以及第三红外接收器分别围绕所述透明测量槽的周向于同一平面等间距设置。
进一步地，所述测量组件数量至少设置为四个，分别为第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件；所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件围绕所述洗涤筒的周向于第一平面等间距设置。
进一步地，所述测量组件数量至少设置为八个，还包括有第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件；所述第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件围绕所述洗涤筒的周向于第二平面等间距设置，所述第二平面位于所述第一平面上方且与第一平面平行设置，所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件分别位于第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件的正下方。
为了解决第二目的，提供一种洗衣机中止控制方法，提供一种洗衣机的中止检测装置，设置于洗衣机的机身处，包括若干测量组件，每一所述测量组件包括透明测量槽、电控阀以及测量单元，所述电控阀设置于透明测量槽的槽口处，所述电控阀开启时连通所述透明测量槽与所述洗衣机的洗涤筒内部；所述电磁阀截止时隔断所述透明测量槽与所述洗衣机的洗涤筒内部，所述测量单元用于检测对应的所述透明测量槽槽内液体的浊度，并包括有以下步骤：
测量步骤，每隔第一预设时间获取并记录每一所述测量单元反馈的浊度并得到若干浊度值；
第一计算步骤，每次测量步骤结束后，计算所有所述浊度值的平均值并得到平均浊度值：
第一判断步骤，当任意第一预设时段内，每次获得的平均浊度值均小于预设的第一基准值，则停止洗衣机工作。
进一步地，还包括
初始浊度生成步骤，通过第一计算步骤计算第一次所述测量步骤得到的平均浊度值为初始浊度值；
第二计算步骤，每次第一计算步骤结束后，计算所述平均浊度值与所述初始浊度值的差值并得到清洗浊度值；
第二判断步骤，当任意第二预设时段内，每次获得的清洗浊度值大于预设的第二基准值，则停止洗衣机工作。
进一步地，提供所述测量组件数量至少设置为八个，分别为第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件、第四测量组件、第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件；所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件围绕所述洗涤筒的周向于第一平面等间距设置；所述第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件围绕所述洗涤筒的周向于第二平面等间距设置，所述第二平面位于所述第一平面上方且与第一平面平行设置，所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件分别位于第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件的正下方；
还包括以下步骤：
第一平面平均浊度计算步骤，每次测量步骤结束后，计算第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件的浊度值的平均值得到第一平面平均浊度值；
第二平面平均浊度计算步骤，每次测量步骤结束后，计算第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件的浊度值的平均值得到第二平面平均浊度值；
第三判断步骤，当第三预设时段内，每次获得的第一平面平均浊度值小于第一平面基准浊度值，且每次获得的第二平面平均浊度值小于第二平面基准浊度值时，控制所述洗衣机停止工作。
进一步地，还包括以下步骤：
沉降误差值计算步骤，计算每次得到的第一平面平均浊度值和第二平面平均浊度值的差值并得到沉降误差值；
第四判断步骤，当第四预设时段内，每次获得的沉降误差值小于第四基准值时，控制所述洗衣机停止工作。
本发明技术效果主要体现在以下方面：可以自动检测洗衣机洗涤水的干净程度，判定衣物是否洗干净，从而自动停止洗衣，达到降低能耗，防止过度洗涤对衣物的损害。
附图说明
图1：本发明的测试装置示意图一；
图2：本发明的测试装置示意图二；
图3：本发明的测试单元示意图；
图4：本发明的测试装置示意图三。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。
参照图1和图2所示，一种洗衣机的中止检测装置，设置于洗衣机的机身处，包括若干测量组件，每一所述测量组件包括透明测量槽、电控阀以及测量单元，所述电控阀设置于透明测量槽的槽口处，所述电控阀开启时连通所述透明测量槽与所述洗衣机的洗涤筒内部；所述电磁阀截止时隔断所述透明测量槽与所述洗衣机的洗涤筒内部，所述测量单元用于检测对应的所述透明测量槽槽内液体的浊度并根据所述液体的浊度控制所述洗衣机停止工作。所述透明测量槽设置为圆柱形，红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器以及第三红外接收器分别围绕所述透明测量槽的周向于同一平面等间距设置。所述测量组件数量至少设置为四个，分别为第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件；所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件围绕所述洗涤筒的周向于第一平面等间距设置。所述测量组件数量至少设置为八个，还包括有第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件；所述第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件围绕所述洗涤筒的周向于第二平面等间距设置，所述第二平面位于所述第一平面上方且与第一平面平行设置，所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件分别位于第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件的正下方。如图所示分布，电路的设计不做局限，计算单元用于对数据的处理，所有计算单元连接于洗衣机的控制器，通过控制器控制洗衣机停止工作。
参照图3所示，每一所述测量单元包括
均面向所述透明测量槽设置的红外发射器、第一红外接收器、第二红外接收器以及第三红外接收器，所述第一红外接收器和所述第三红外接收器分别设置于红外发射器的两侧，所述第二红外接收器正对所述红外发生器设置，所述第一红外接收器、第二红外接收器和所述第三红外接收器均连接于一处理单元，所述处理单元根据所述第一红外接收器、第二红外接收器以及第三红外接收器的反馈信号获得所述透明测量槽槽内液体的浊度。所述浊度的值d为d＝(data1+data3)/data2；其中data1为第一红外接收器反馈信号的值，data2为第二红外接收器反馈信号的值，data3为第三红外接收器反馈信号的值。
实施例1如下，在上述步骤的基础上，提供一种洗衣机中止控制方法，并包括有以下步骤：
测量步骤，每隔第一预设时间获取并记录每一所述测量单元反馈的浊度并得到若干浊度值，浊度值则如上所述的公式介绍，在此不做赘述，需要说明的是，每次测量时，为了避免泡沫和洗涤水流动产生的影响，在打开控制阀接收一定量的洗涤水后，关闭控制阀，静置一定时间后，再开始测量，第一预设时间可以设置为30s或1min，不做局限。
第一计算步骤，每次测量步骤结束后，计算所有所述浊度值的平均值并得到平均浊度值；计算平均浊度值的算法较为简单，即将每个浊度值相加除以测量单元的数量即可。
第一判断步骤，当任意第一预设时段内，每次获得的平均浊度值均小于预设的第一基准值，则停止洗衣机工作。第一预设时间段应该取第一预设时间的整数倍，优选为6倍。也就是说，如果连续6次的平均浊度值小于预设的第一基准值就发送第一信号，控制洗衣机停止工作，第一基准值的数值可以根据实际情况进行调整，不做具体局限。
实施例2，可以在实施例1的基础上设置增加以下步骤，初始浊度生成步骤，通过第一计算步骤计算第一次所述测量步骤得到的平均浊度值为初始浊度值；也就是计算得到第一次洗涤水的浊度值。
第二计算步骤，每次第一计算步骤结束后，计算所述平均浊度值与所述初始浊度值的差值并得到清洗浊度值；在洗衣机工作的过程中，浊度值势必会降低，也就是说，清洗浊度值反映的就是清洗的效果。
第二判断步骤，当任意第二预设时段内，每次获得的清洗浊度值大于预设的第二基准值，则停止洗衣机工作。第二预设时段优选为第一预设时间的6倍，同时第二基准值的数值不做具体局限，可以根据实际情况进行调整，而如果清洗效果达到预设效果时，说明已经清洗完毕，就生成第二信号，也可以停止洗衣机的工作。
需要说明的是，每个方式可以独立控制洗衣机停止工作，也可以是建立在实施例1中的方式停止工作，也就是说，也可以设置当控制器同时接收到第一信号、第二信号时，停止工作，同样的，下述的信号可以是与第一信号、第二信号“与”的逻辑控制洗衣机停止工作，也可以是“或”的关系控制洗衣机停止工作。
实施例3，可以在实施例1的基础上设置增加以下步骤，
第一平面平均浊度计算步骤，每次测量步骤结束后，计算第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件的浊度值的平均值得到第一平面平均浊度值；第一平面浊度值，反应了这个高度的具体洗涤液的浊度。
第二平面平均浊度计算步骤，每次测量步骤结束后，计算第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件的浊度值的平均值得到第二平面平均浊度值；第二平面浊度值，反应了这个高度的具体洗涤液的浊度。
由于洗涤水的浑浊程度与洗衣筒的水位和高度有直接关系，所以需要对洗涤水在不同水平位置的浑浊度进行检测。
第三判断步骤，当第三预设时段内，每次获得的第一平面平均浊度值小于第一平面基准浊度值，且每次获得的第二平面平均浊度值小于第二平面基准浊度值时，控制所述洗衣机停止工作。第三预设时段优选为第一预设时间的6倍，同时第一平面基准浊度值和第二平面基准浊度值不做局限，可以根据实际情况调整，所以这样检测方式可以根据不同水平位置的浊度进行对洗衣机的控制，更加合理可靠，防止清洗过程中，因为污浊物因沉降效果而导致单一平面的检测不精确的现象，同时，若连续的6次测试均满足条件，那么生成第三信号控制洗衣机停止工作。
实施例4，可以在实施例3的基础上设置增加以下步骤，
沉降误差值计算步骤，计算每次得到的第一平面平均浊度值和第二平面平均浊度值的差值并得到沉降误差值；由于沉降误差值较小也可以从侧面反映污物减小，所以通过沉降误差值也可以判断洗涤水的洁净程度。
第四判断步骤，当第四预设时段内，每次获得的沉降误差值小于第四基准值时，控制所述洗衣机停止工作。第四预设时段优选为第一预设时间的6倍，在此不做赘述，第四基准值数值也不做局限，当若连续的6次测试均满足条件，那么生成第四信号控制洗衣机停止工作。
实施例5，在实施例1的基础上，根据方位不同对测量单元进行分组，参照实施3是根据不同平面进行分组，也就是所述第一测量组件、第二测量组件、第三测量组件和第四测量组件为一组。第五测量组件、第六测量组件、第七测量组件和第八测量组件为一组，分为两组，计算平面不同对洗涤水的影响，以减小误差，而实施例5则是将第一测量组件和第五测量组件为一组，第二测量组件和第六测量组件为一组，第三测量组件和第七测量组件为一组，第四测量组件和第八测量组件为一组；分别将四组测量组件进行测量，进行测量，分别设置基准值，以同样的方式判断是否符合条件，在此不做赘述。
当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。