洗衣机的偏心感知方法、系统及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机领域，更具体而言，涉及一种洗衣机的偏心感知方法、系统、洗衣机、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

目前，市场上的波轮洗衣机的偏心感知方法很少，大多产品采用的偏心感知方法一是洗衣机内筒撞击门开关的方式进行偏心大小的判定，避免脱水时偏心过大导致移位与振动现象；二是通过洗衣机脱水阶段电机的电流或转矩来判定偏心，从而根据偏心判断洗衣机下个阶段工作状态。对于第一种方法，在脱水阶段，偏心较大时，机械撞击开关会存在异响的可能，并且此种方式，不仅不能主动识别偏心，而且存在一定的概率不能够撞断门开关，用户体验较差；而对于第二种方法，电机电流和转矩会受到其它干扰因素的影响，容易造成偏心感知误差。因此，涉及一种准确地识别偏心的方法，对波轮洗衣机的智能程度提升和产品的市场竞争力提升，均有深远意义。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一方面在于提供了一种洗衣机的偏心感知方法。

本发明的第二方面在于提供了一种洗衣机的偏心感知系统。

本发明的第三方面在于提供了一种洗衣机。

本发明的第四方面在于提供了一种计算机设备。

本发明的第五方面在于提供了一种计算机可读存储介质。

鉴于上述，根据本发明的一方面提供的一种洗衣机的偏心感知方法，包括：洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。

本发明提供的洗衣机的偏心感知方法，在洗衣机进入脱水程序后，首先，控制洗衣机的机桶以预设转速运行，在机桶的转动过程中，通过洗衣机机盖上方的摄像头采集机桶的运动轨迹，然后，获取洗衣机的预设运动范围，并与摄像头采集的运动轨迹进行比较，若运动轨迹在预设运动范围内时，说明此时洗衣机的偏心处于合理的范围，可以进行脱水，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。本发明通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

另外，根据本发明上述实施例提供的洗衣机的偏心感知方法还具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，则记录机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数；判断次数是否超过预设次数；当次数未超过所述预设次数时，则控制洗衣机的进水装置开启，并控制洗衣机的机桶以预设转速转动。

在该技术方案中，当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，说明洗衣机的偏心过大，不能进行脱水，则累计判断结果为机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数，当没有超过预设次数时，控制洗衣机的进水装置开启进行抖散，并继续控制洗衣机的机桶以预设转速转动，如果偏心仍然过大，则重复进水抖散的步骤，保证洗衣机的脱水效果。

在上述任一技术方案中，当次数超过预设次数时，则控制洗衣机停止运行。

在该技术方案中，当次数超过预设次数时，则洗衣机的偏心始终过大，可能出现故障，控制洗衣机停止运行，避免洗衣机脱水时因偏心过大导致移位与振动，避免洗衣机的损耗。

在上述任一技术方案中，预设转速的范围在40转/分钟至50转/分钟之间。

在该技术方案中，洗衣机进入脱水程序时，洗衣机的转速过慢则脱水效果会变差，过快会导致衣物聚团偏心过大，控制洗衣机的机桶转速在40转/分钟至50转/分钟之间，尽量使洗衣机的偏心处于正常范围内并且能够快速脱水。

本发明的第二方面提供了一种洗衣机的偏心感知系统，包括：脱水单元，用于洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；采集单元，用于通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；第一判断单元，用于判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；脱水单元，还用于当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。

本发明提供的洗衣机的偏心感知系统，在洗衣机进入脱水程序后，首先，控制洗衣机的机桶以预设转速运行，在机桶的转动过程中，通过洗衣机机盖上方的摄像头采集机桶的运动轨迹，然后，获取洗衣机的预设运动范围，并与摄像头采集的运动轨迹进行比较，若运动轨迹在预设运动范围内时，说明此时洗衣机的偏心处于合理的范围，可以进行脱水，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。本发明通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

在上述任一技术方案中，记录单元，用于当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，则记录机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数；第二判断单元，用于判断次数是否超过预设次数；抖散单元，用于当次数未超过预设次数时，则控制洗衣机的进水装置开启，并控制洗衣机的机桶以预设转速转动。

在该技术方案中，当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，说明洗衣机的偏心过大，不能进行脱水，则累计判断结果为机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数，当没有超过预设次数时，控制洗衣机的进水装置开启进行抖散，并继续控制洗衣机的机桶以预设转速转动，如果偏心仍然过大，则重复进水抖散的步骤，保证洗衣机的脱水效果。

在上述技术方案中，控制单元，用于当所述次数超过所述预设次数时，则控制所述洗衣机停止运行。

在该技术方案中，当次数超过预设次数时，则洗衣机的偏心始终过大，可能出现故障，控制洗衣机停止运行，避免洗衣机脱水时因偏心过大导致移位与振动，避免洗衣机的损耗。

在上述任一技术方案中，预设转速的范围在40转/分钟至50转/分钟之间。

在该技术方案中，洗衣机进入脱水程序时，洗衣机的转速过慢则脱水效果会变差，过快会导致衣物聚团偏心过大，控制洗衣机的机桶转速在40转/分钟至50转/分钟之间，尽量使洗衣机的偏心处于正常范围内并且能够快速脱水。

本发明的第三个方面，提出了一种洗衣机，包括上述任一技术方案中的洗衣机的偏心感知系统。

根据本发明的洗衣机，包含上述洗衣机的偏心感知系统，因而具备该洗衣机的偏心感知系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的第四个方面，提出了一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述任一项的洗衣机的偏心感知方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，能够实现通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

根据本发明的第五个方面，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的洗衣机的偏心感知方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的偏心感知方法的流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的偏心感知方法的流程图；

图3示出了本发明的一个实施例的洗衣机的偏心感知系统结构框图；

图4示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的偏心感知系统结构框图；

图5示出了本发明的一个实施例中的计算机装置示意框图；

图6示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机感知偏心的各部件关系图；

图7示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机机桶的运动轨迹示意图。

其中，图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

洗衣机机桶602，摄像头604，偏心块606。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种洗衣机的偏心感知方法，图1示出了本发明的一个实施例的洗衣机的偏心感知方法的流程图。如图1所示的洗衣机的偏心感知方法包括：

步骤102，洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；

步骤104，通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；

步骤106，判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；

步骤108，当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。

本发明提供的洗衣机的偏心感知方法，在洗衣机进入脱水程序后，首先，控制洗衣机的机桶以预设转速运行，在机桶的转动过程中，通过洗衣机机盖上方的摄像头采集机桶的运动轨迹，然后，获取预设运动范围，并与摄像头采集的运动轨迹进行比较，若运动轨迹在预设运动范围内时，说明此时洗衣机的偏心处于合理的范围，可以进行脱水，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。本发明通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

图2示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的偏心感知方法的流程图。如图2所示的洗衣机的偏心感知方法包括：

步骤202，洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；

步骤204，通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；

步骤206，判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；

步骤208，当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水；

步骤210，当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，则记录机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数；

步骤212，判断次数是否超过预设次数；

步骤214，当次数未超过所述预设次数时，则控制洗衣机的进水装置开启，并控制洗衣机的机桶以预设转速转动；

步骤216，当次数超过预设次数时，则控制洗衣机停止运行。

在该实施例中，当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，说明洗衣机的偏心过大，不能进行脱水，则累计判断结果为机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数，当没有超过预设次数时，控制洗衣机的进水装置开启进行抖散，并继续控制洗衣机的机桶以预设转速转动，如果偏心仍然过大，则重复进水抖散的步骤，保证洗衣机的脱水效果，直到超过预设次数时，则洗衣机的偏心始终过大，可能出现故障，控制洗衣机停止运行，避免洗衣机脱水时因偏心过大导致移位与振动，避免洗衣机的损耗。

在本发明的一个实施例中，优选地，预设转速的范围在40转/分钟至50转/分钟之间。

在该实施例中，洗衣机进入脱水程序时，洗衣机的转速过慢则脱水效果会变差，过快会导致衣物聚团偏心过大，控制洗衣机的机桶转速在40转/分钟至50转/分钟之间，尽量使洗衣机的偏心处于正常范围内并且能够快速脱水。

本发明的第二方面提供了一种洗衣机的偏心感知系统，图3示出了本发明的一个实施例的洗衣机的偏心感知系统结构框图。如图3所示的洗衣机的偏心感知系统300，包括：

脱水单元302，用于洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；

采集单元304，用于通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；

第一判断单元306，用于判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；

脱水单元302，还用于当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。

本发明提供的洗衣机的偏心感知系统，在洗衣机进入脱水程序后，首先，控制洗衣机的机桶以预设转速运行，在机桶的转动过程中，通过洗衣机机盖上方的摄像头采集机桶的运动轨迹，然后，获取洗衣机的预设运动范围，并与摄像头采集的运动轨迹进行比较，若运动轨迹在预设运动范围内时，说明此时洗衣机的偏心处于合理的范围，可以进行脱水，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。本发明通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

图4示出了本发明的另一个实施例的洗衣机的偏心感知系统结构框图。如图4所示的洗衣机的偏心感知系统400，包括：

脱水单元402，用于洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；

采集单元404，用于通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；

第一判断单元406，用于判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；

脱水单元402，还用于当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水；

记录单元408，用于当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，则记录机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数；

第二判断单元410，用于判断次数是否超过预设次数；

抖散单元412，用于当次数未超过预设次数时，则控制洗衣机的进水装置开启，并控制洗衣机的机桶以预设转速转动；

控制单元414，用于当所述次数超过所述预设次数时，则控制所述洗衣机停止运行。

在该实施例中，当机桶的运动轨迹超出预设运动范围时，说明洗衣机的偏心过大，不能进行脱水，则累计判断结果为机桶的运动轨迹超出预设运动范围的次数，当没有超过预设次数时，控制洗衣机的进水装置开启进行抖散，并继续控制洗衣机的机桶以预设转速转动，如果偏心仍然过大，则重复进水抖散的步骤，保证洗衣机的脱水效果，直到当次数超过预设次数时，则洗衣机的偏心始终过大，可能出现故障，控制洗衣机停止运行，避免洗衣机脱水时因偏心过大导致移位与振动，避免洗衣机的损耗。

在本发明的一个实施例中，预设转速的范围在40转/分钟至50转/分钟之间。

在该实施例中，洗衣机进入脱水程序时，洗衣机的转速过慢则脱水效果会变差，过快会导致衣物聚团偏心过大，控制洗衣机的机桶转速在40转/分钟至50转/分钟之间，尽量使洗衣机的偏心处于正常范围内并且能够快速脱水。

本发明第三方面的实施例，提出一种洗衣机，包括上述任一技术方案中的洗衣机的偏心感知系统。

根据本发明的洗衣机，包含上述洗衣机的偏心感知系统，因而具备该洗衣机的偏心感知系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明第四个方面的实施例，提出一种计算机装置，图5示出了本发明的一个实施例中的计算机装置500示意框图。计算机装置500，包括存储器502、处理器504及存储在存储器502上并可在处理器504上运行的计算机程序，处理器504执行计算机程序时实现如上述任一项的洗衣机的偏心感知方法的步骤。

本发明提供的计算机装置，能够实现通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

根据本发明的第五个方面的实施例，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的洗衣机的偏心感知方法的步骤。

本发明提供的计算机可读存储介质，计算机程序被处理器执行时实现通过获取洗衣机机桶的运动轨迹，主动识别偏心，并判断偏心是否合理，若运动轨迹处于预设运动范围内，即偏心处于合理范围，则进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。

具体实施例：

图6示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机感知偏心的各部件关系图。如图6所示的洗衣机包括：洗衣机机桶602，摄像头604，偏心块606。

通过放置不同质量的偏心块，在同一速度下，产生不同的机桶晃动，摄像头通过采集机桶的运动轨迹判定晃动情况，得出运动轨迹范围。

图7示出了本发明的一个具体实施例的洗衣机机桶的运动轨迹示意图。如图7所示的示意图包括：箱体702，机桶运动包络线704，机桶运动轨迹706。

通过对运动轨迹采集分析，采集到的机桶运动轨迹706，若洗衣机能够正常脱水，那么机桶存在一个包络的轨迹范围，即机桶运动包络线704，在范围内机桶的晃动不会撞击洗衣机的箱体。判断机桶的运动轨迹是否处于运动轨迹范围，从而实现洗衣机偏心的智能感知。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。