技术特征：
技术总结
本发明提供了一种洗衣机的偏心感知方法、系统、洗衣机、计算机设备及计算机可读存储介质，洗衣机的偏心感知方法，包括：洗衣机进入脱水程序后，控制洗衣机的机桶以预设转速转动；通过洗衣机的摄像装置对机桶的运动轨迹进行采集；判断机桶的运动轨迹是否超出预设运动范围；当机桶的运动轨迹在预设运动范围内时，则控制洗衣机机桶以最高转速运行进行脱水。本发明通过主动识别偏心，在偏心处于合理范围时进行脱水，避免了在洗衣机在脱水阶段偏心过大导致洗衣机脱水困难，提升了洗衣机的智能程度和产品的市场竞争力。
技术研发人员：高波;熊明;章松发;朱灵云;左翼
受保护的技术使用者：无锡小天鹅股份有限公司
技术研发日：2017.11.24
技术公布日：2019.06.04