一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构的制作方法

本实用新型涉及刺绣机，具体涉及一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构。

背景技术：

飞梭刺绣机使用两线系统来操作，即，具有一个针线和一个梭线，在每次缝线期间针线缠绕在梭线的周围。具备针眼的针将针线运送穿过材料，当针返回穿过所述材料时，所述线形成环路。含有梭线的飞梭随后穿过此环路。一般而言，刺绣机或绗缝机具有大量的缝线点，并且因此具有许多针和飞梭。以及所谓的驱动器轨道或类似物用于飞梭的往复移动。在现代的刺绣机中，驱动器轨道由型面形成。型面具有孔，对应每个缝线点，下驱动器销和上驱动器销插入所述孔中。当驱动器轨道沿上下移动时，依靠这些驱动器销，飞梭在走梭板的倾斜工作表面上上下移动。

而现有技术中驱动驱动器轨道沿上下移动一般是直接在驱动器轨道下方设置一排液压缸，通过驱动液压缸的活塞杆伸缩来控制驱动器轨道上下运动。由于每一个液压缸的伸缩量在同一时间会有一定的误差，导致各个飞梭之间不能同步移动，影响刺绣质量。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，通过驱动杆沿轴向往复运动，从而驱动驱动套往复转动，从而驱动限位套沿竖直方向往复运动，从而控制驱动器轨道上下运动。且由于所有驱动套均由同一根驱动杆驱动，可保证驱动器轨道保持水平状态沿上下运动，从而确保各个飞梭之间同步移动，保证了刺绣质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，包括机架和安装于所述机架上的驱动器轨道，所述机架上设有平行于驱动器轨道的驱动杆、用于驱动驱动杆沿其轴向往复移动的驱动组件和若干传动单元，所述传动单元包括呈水平设置且垂直于驱动器轨道的安装轴和沿竖直向上设置固连于机架的限位杆，所述限位杆上滑动连接有固设于驱动器轨道的限位套，所述安装轴上套设有转动连接于安装轴的驱动套，所述驱动杆和驱动套之间设有用于使驱动杆驱动驱动套转动的联动组件，所述驱动套和限位套之间设有用于使驱动套驱动限位套沿限位杆轴向滑动的摆杆机构。

通过采用上述技术方案，驱动杆沿其轴向往复运动，从而带动驱动套往复转动，从而带动限位套沿限位杆轴向做上下往复运动，来实现驱动器轨道沿竖直方向的往复运动。由于所有驱动套均由同一根驱动杆驱动，故所有限位套的移动时间和幅度也相同，从而使驱动器轨道可呈水平状态沿竖直方向做上下往复运动，从而确保各个飞梭之间同步移动，保证了刺绣质量。

本实用新型的进一步设置为：所述摆杆机构包括第一摆杆和过渡杆，所述第一摆杆一端固定连接于驱动套，所述第一摆杆背对驱动套一端转动连接于过渡杆，所述过渡杆背对第一摆杆一端转动连接于限位套。

通过采用上述技术方案，驱动套转动，从而带动第一摆杆转动，第一摆杆转动带动过渡杆转动，过渡杆带动限位套转动，而由与限位杆对限位套有一个径向的限位，故限位套只能沿竖直方向移动，从而实现了限位套的上下往复运动。

本实用新型的进一步设置为：所述联动组件包括第二摆杆和联动套，所述第二摆杆一端固设于驱动套，所述第二摆杆一侧开设有通槽，所述通槽两侧均沿竖直向上开设有腰型槽，所述联动套两端分别嵌设于腰型槽内且滑动连接于腰型槽，所述联动套转动连接于腰型槽，所述驱动杆穿设过联动套且固定连接于联动套。

通过采用上述技术方案，驱动杆在沿其轴向往复运动的过程中，联动套在腰型槽内滑动且相对第二摆杆转动，此时联动套对腰型槽侧壁有一个推动力，从而驱使第二摆杆转动，来带动驱动套转动。

本实用新型的进一步设置为：所述腰型槽贯穿第二摆杆。

通过采用上述技术方案，从而方便了联动套的安装，在安装联动套时只需直接从而一个腰型槽内嵌入然后穿设到另一个腰型槽内即可。

实用新型的进一步设置为：所述联动组件包括第一杆和第二杆，所述第一杆背对第二杆一端固定连接于驱动套，所述第一杆相对第二杆一端嵌设于第二杆内且滑动连接于第二杆，所述第二杆背对第一杆一端转动连接于驱动杆。

通过采用上述技术方案，在驱动杆往复运动的过程中，第二杆相对驱动杆转动，第一杆相对第二杆滑动来补偿驱动套和驱动杆之间的距离差。此时第二杆对第一杆有一个推力，驱使第一杆转动，从而带动驱动套转动。

本实用新型的进一步设置为：所述第二杆相对第一杆一端端面沿轴向开设有第一滑槽，所述第一滑槽两侧侧壁开设有第二滑槽，所述第一杆两侧侧壁设有滑动凸起，所述滑动凸起嵌设于第二滑槽且滑动连接于第二滑槽，所述第一杆嵌设于第一滑槽内且滑动连接于第一滑槽。

通过采用上述技术方案，第二滑槽对滑动凸起有一个限位的作用，可防止第一杆在相对第二杆滑动的过程中脱离第二杆，从而确保了第一杆和第二杆稳定连接在一起。

本实用新型的进一步设置为：所述限位杆和限位套之间设有直线轴承，所述限位杆滑动连接于直线轴承。

通过采用上述技术方案，从而减小了限位杆和限位套之间相对滑动时的摩擦力，从而减小了噪音，也减小了限位杆和限位套的磨损，延长了其使用寿命。

本实用新型的进一步设置为：所述机架上设有若干支撑座，所述驱动杆穿设过支撑座且与支撑座呈滑动连接。

通过采用上述技术方案，支撑座对驱动杆有一个向上的支撑力，抵消了驱动杆自身的重力，从而减小了驱动杆由于一端支撑而受到的弯矩，从而减小了驱动杆的抖动，使驱动杆在沿轴向往复运动过程中更加平稳稳定，即使驱动器轨道上下往复运动的更加平稳。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括滚珠丝杠、伺服电机和固定杆，所述伺服电机的输出轴和滚珠丝杠螺杆相连接，所述滚珠丝杠的螺母固定连接于驱动杆和固定杆，所述固定杆穿设入机架且滑动连接于机架。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机往复正反转，滚珠丝杠螺杆往复转动，由于固定杆可的存在，故滚珠丝杠螺母不会转动，从而来实现滚珠丝杠螺母的往复沿其轴向运动，从而驱动驱动杆做往复轴向运动。

本实用新型具有以下优点：可保证驱动器轨道保持水平状态平稳的进行上下往复运动，从而确保各个飞梭之间同步移动，保证了刺绣质量；减小了噪音，也减小了限位杆和限位套的磨损，延长了其使用寿命。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图；

图2为实施例一的局部示意图；

图3为实施例一的局部示意图（主要用于体现联动组件）；

图4为实施例一驱动套和安装轴的剖视图；

图5为实施例二的局部示意图；

图6为实施例二中驱动套、安装轴和联动组件的剖视图。

附图标记：1、机架；2、驱动器轨道；3、传动单元；4、限位套；5、限位杆；6、摆杆机构；6.1、第一摆杆；6.2、过渡杆；7、驱动套；8、安装轴；9、联动组件；9.1、第二摆杆；9.1.1、通槽；9.1.2、腰型槽；9.2、联动套；10、安装座；11、固定螺栓；12、直线轴承；13、滚珠轴承；14、驱动杆；15、支撑座；16、驱动组件；16.1、滚珠丝杠；16.2、伺服电机；16.3、固定杆；17、第一杆；17.1、滑动凸起；18、第二杆；18.1、第一滑槽；18.2、第二滑槽。

具体实施方式

参照附图对本实用新型做进一步说明。

实施例一：

如图1所示，一种用于驱动刺绣机驱动器轨道的驱动机构，包括机架1和安装于机架1上的驱动器轨道2。驱动器轨道2一侧固设有传动单元3。传动单元3沿驱动器轨道2长度方向设有若干个。如图1、图2和图3所示，传动单元3包括限位套4、限位杆5、摆杆机构6、驱动套7、安装轴8和联动组件9。

如图2所示，限位套4相对驱动器轨道2一侧固设有L型的安装座10，安装座10设有两个且沿限位套4中心呈对称设置。安装座10上设有固定螺栓11，固定螺栓11螺纹连接于驱动器轨道2，从而使限位套4固定连接于驱动器轨道2。限位杆5沿竖直向上固设于机架1上。限位套4套设于限位杆5外，限位套4和限位杆5之间设有直线轴承12，从而使限位套4滑动连接于限位杆5。

如图2和图3所示，摆动机构包括第一摆杆6.1和过渡杆6.2。过渡杆6.2一端转动连接于限位套4，过渡杆6.2背对限位套4一端转动连接于第一摆杆6.1。第一摆杆6.1一端固定连接于驱动套7。驱动套7呈水平设置且垂直于驱动器轨道2。安装轴8嵌设于驱动套7内。如图4所示，安装轴8和驱动套7之间设有滚珠轴承13，使驱动套7转动连接于安装轴8。安装轴8固定安装于机架1上。

如图2和图3所示，联动组件9包括第二摆杆9.1和联动套9.2。第二摆杆9.1一端固定连接于驱动套7。第二摆杆9.1一侧开设有通槽9.1.1，通槽9.1.1连通第二摆杆9.1背对驱动套7一端。通槽9.1.1两侧均沿第二摆杆9.1长度方向开设有腰型槽9.1.2，腰型槽9.1.2贯穿第二摆杆9.1。联动套9.2两端分别嵌设于两个腰型槽9.1.2内，联动套9.2转动连接于腰型槽9.1.2且滑动连接于腰型槽9.1.2。

如图2和图3所示，机架1上沿机架1长度方向设有驱动杆14，驱动杆14穿设过所有联动套9.2且与联动套9.2呈固定连接。机架1上还设有若干支撑座15，驱动杆14穿设过支撑座15且与支撑座15呈滑动连接。

如图1和图2所示，驱动杆14一端设有驱动组件16。驱动组件16包括滚珠丝杠16.1、伺服电机16.2和固定杆16.3。滚珠丝杠16.1的螺母固定连接于驱动杆14，滚珠丝杠16.1一端固定连接于伺服电机16.2的输出轴。固定杆16.3一端穿设于机架1内且滑动连接于机架1，固定杆16.3背对机架一端固定连接于滚珠丝杠16.1的螺母。固定杆16.3平行于滚珠丝杠16.1。

如图2和图3所示，在该驱动机构工作时，伺服电机16.2往复正反转动，从而带动滚珠丝杠16.1的螺杆往复正反转动，固定杆16.3对滚珠丝杠16.1的螺母有一个限位作用，可防止滚珠丝杠16.1的螺母转动。故滚珠丝杠16.1的螺杆往复正反转动时，滚珠丝杠16.1的螺母沿滚珠丝杠16.1轴向往复移动，来驱动驱动杆14沿其轴向往复移动。

驱动杆14在沿其轴向往复运动的过程中，联动套9.2在腰型槽9.1.2内滑动来补偿驱动杆14和驱动套7之间距离的改变。且同时联动套9.2相对第二摆杆9.1转动，此时联动套9.2对腰型槽9.1.2侧壁有一个推动力，从而驱使第二摆杆9.1转动，来带动驱动套7转动。驱动套7转动从而驱动第一摆杆6.1转动。第一摆杆6.1转动带动过渡杆6.2转动，过渡杆6.2带动限位套4转动，而由与限位杆5对限位套4有一个径向的限位，限位套4只能沿竖直方向移动，实现了限位套4的上下往复运动。来实现驱动器轨道2沿竖直方向的往复运动。

实施例二：

实施例二和实施一的区别在于：如图5和图6所示，联动组件9的不同。联动组件9包括第一杆17和第二杆18，第一杆17一端固定连接于驱动套7，第一杆17背对驱动套7一端两侧固设有滑动凸起17.1。第二杆18一端端面沿轴向开设有第一滑槽18.1，第一滑槽18.1两侧侧壁均开设有第二滑槽18.2。第一杆17背对驱动套7一端嵌设于第一滑槽18.1内，滑动凸起17.1嵌设于第二滑槽18.2内。第一杆17滑动连接于第二杆18。

在驱动杆14往复运动的过程中，第二杆18相对驱动杆14转动，第一杆17相对第二杆18滑动来补偿驱动套7和驱动杆14之间的距离差。此时第二杆18对第一杆17有一个推力，驱使第一杆17转动，从而带动驱动套7转动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。