一种仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构及洗衣机的制作方法

本实用新型涉及洗衣机技术领域，尤其是涉及一种仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构及洗衣机。

背景技术：

申请号为201310357136.3的中国专利，一种变频手搓式电机减速离合装置及洗衣机：输入轴，脱水轴，离合装置外壳，与输入轴相连接的电机转子，所述的脱水轴上设置有制动轮，还设置有与其相配合的、抱死将其制动或分离令其旋转的制动带；在控制装置的作用下，牵引电机产生一位移使制动带由抱住制动轮变为松开；牵引电机再次产生一位移通过与离合轴套相接触的拨叉使离合轴套与转子由脱离变为相啮合，并且离合滑块连接有离合控制机构。

申请号为201310356422.8的中国专利，一种变频手搓式电机减速离合装置及洗衣机：与电机转子相连接的输入轴，脱水轴，供输入轴和脱水轴安装在其内的离合装置外壳，所述的脱水轴上设置有制动轮，及与制动轮相配合的制动带；输入轴上安装有随其转动的脱水轴套，所述的脱水轴上安装有上下滑动的、与脱水轴套相啮合或脱离的离合轴套；制动带和离合轴套经控制装置分别与牵引电机相连接；牵引电机产生第一位移，经控制装置传动，带动制动带移动，使其由抱住制动轮变为松开制动轮，以令脱水轴由制动状态变为自由旋转；牵引电机产生第二位移，经与离合轴套相接触的拨叉传动，带动离合轴套移动，使其与脱水轴套由脱离变为相啮合，以令脱水轴随输入轴一起旋转。以上两者均由拨叉与离合轴套单边直接接触，由拨叉单边推动离合轴套移动，由于离合轴套单边受拔叉的推力，容易导致离合轴套的受力不平衡，离合轴套的移动容易出现卡阻现象，存在失效的风险。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构及洗衣机，解决了上述现有技术中的洗衣机的由于拨叉与离合轴套单边接触，容易出现受力不平衡而卡阻现象，存在失效的风险的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构及洗衣机，包括安装板、设置在安装板上的下壳体和刹车盘、穿过刹车盘的输入轴和与刹车盘连成一体的脱水输出轴、其中输入轴还连接有电机转子；还包括连动装置，刹车盘上设有离合滑动块，离合滑动块通过花键相啮合的方式设置在刹车盘上并与电机转子相啮合及分离；下壳体上还连接有刹车带，刹车带经连动装置连接有牵引电机，牵引电机产生第一行程经连动装置传动以带动刹车带张开，使得刹车带松开刹车盘，以使得脱水输出轴自由旋转；牵引电机产生第二行程经连动装置传动以带动离合器传动套朝向电机转子方向移动，撤消对离合滑动块的压力并由压缩弹簧推动离合滑动块朝向电机转子方向移动，使得离合滑动块与电机转子相啮合，以使得脱水输出轴跟随电机转子一起旋转。

其中，连动装置包括连接拉臂、制动拨叉和离合拨叉，连接拉臂与牵引电机连接，制动拨叉与连接拉臂连接并带动刹车带移动，离合拨叉与制动拨叉连接并控制离合滑动块的位移。

其中，连接拉臂一端与牵引电机连接，另一端与制动拨叉连接，并与制动拨叉和离合拨叉间隔设置。

其中，制动拨叉可绕设置在下壳体上的销轴旋转，制动拨叉的一端与刹车带连接，另一端与连接拉臂连接，制动拨叉通过套设在销轴一端的第一扭力弹簧进行复位。

其中，离合拨叉可绕销轴旋转，离合拨叉的一端安装在销轴上，离合拨叉的另一端连接有离合传动套，离合拨叉上设有限位杆，限位杆的一端与制动拨叉相接触连接，离合拨叉通过套设在销轴另一端上的第二扭力弹簧进行复位。

其中，下壳体上设有离合传动套座和离合传动套，离合传动套套设在离合传动套座外围，离合传动套与离合传动套座之间设有复位弹簧。

其中，离合滑动块套设在刹车盘上，离合滑动块与离合传动套座之间设有压缩弹簧，所述离合滑动块的底部朝向所述电机转子的一端与离合传动套的一端接触。

其中，离合滑动块朝向电机转子的一端和电机转子朝向离合滑动块的一端设有相配合的花键齿，离合滑动块通过花键齿跟随电机转子转动。

其中，电机转子的内周套装有电机定子，电机定子固定在下壳体上，所述电机转子一端设置有紧固螺母用于固定穿设在的所述电机转子上的输入轴。

为解决上述问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种洗衣机，洗衣机包括上述任一项的仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构。

本实用新型由于采用了上述技术方案，牵引电机经过连动装置传动带动刹车带松开或抱紧刹车盘而实现洗涤和脱水方式；通过连动装置控制刹车带与刹车盘相抱紧实现普通洗涤方式；另通过连动装置控制刹车带与刹车盘相脱离且刹车盘上设有的离合滑动块与电机转子相分离时实现手搓洗涤方式；当刹车盘上设有的离合滑动块与电机转子相啮合，使得通过离合滑动块方便地驱动脱水输出轴转动，控制脱水输出轴的转动或停止从而实现脱水功能，本实用新型稳定可靠，操作更加精确，满足洗衣机高效实现洗涤和脱水的功能。

附图说明

图1是本实用新型的整体剖面结构示意图；

图2是图1中本实用新型的组件结构示意图；

图3是图1中离合机构示意图；

图4是图1中刹车盘的剖视结构示意图。

图5是图1中电机转子与离合滑动块齿合方式实施例一的结构示意图。

图6是图1中电机转子与离合滑动块齿合方式实施例二的结构示意图。

图7是图1中电机转子与离合滑动块齿合方式实施例三的结构示意图。

图8是图1中电机转子与离合滑动块齿合方式实施例四的结构示意图。

图中，1为电机转子，2为电机定子，3为离合滑动块，4为离合传动套，5为离合拨叉，6为第二扭力弹簧，7为限位杆，8为制动拨叉，9为牵引电机，10为连接拉臂，11为第一扭力弹簧，12为安装板，13为脱水输出轴，14为刹车盘，15为输入轴，16为销轴，17为刹车带，18为下壳体，19为离合传动套座，20为复位弹簧，21为压缩弹簧，22为霍尔传感元件，23为紧固螺母。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

如图1至图8所示，一种仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构，包括安装板12、设置在安装板12上的下壳体18和刹车盘14、与刹车盘14相固定连为一体的脱水输出轴13和穿过刹车盘14的输入轴15、其中所述输入轴15还连接有电机转子1；其特征在于：还包括连动装置，刹车盘14上设有离合滑动块3，离合滑动块3通过花键相啮合的方式设置在刹车盘14上并与电机转子1相啮合及分离；刹车盘14上连接有刹车带17，刹车带17经连动装置连接有牵引电机9，牵引电机9产生第一行程经连动装置传动以带动刹车带17张开，使得刹车带17松开刹车盘14，以使得脱水输出轴13自由旋转；牵引电机9产生第二行程经连动装置传动以带动离合滑动块3移动，使得离合滑动块3与电机转子1相啮合，以使得脱水输出轴13跟随电机转子1一起旋转。

连动装置包括连接拉臂10、制动拨叉8和离合拨叉5，连接拉臂10与牵引电机9连接，制动拨叉8与连接拉臂10连接并带动刹车带17移动，离合拨叉5与制动拨叉8连接并控制离合滑动块3的位移。进一步的，连接拉臂10一端与牵引电机9连接，另一端与制动拨叉8连接，并与制动拨叉8和离合拨叉5间隔设置。

制动拨叉8可绕设置在下壳体18上的销轴16旋转，制动拨叉8的一端与刹车带17连接，另一端与连接拉臂10连接，制动拨叉8通过套设在销轴16一端的第一扭力弹簧11进行复位。离合拨叉5可绕销轴16旋转，离合拨叉5的一端与安装在销轴16上，离合拨叉5的另一端连接有离合传动套4，离合拨叉5上设有限位杆7，限位杆7的一端与制动拨叉8相接触连接，离合拨叉5通过套设在销轴16另一端上的第二扭力弹簧6进行复位。应理解，限位杆7还可以设置在制动拨叉8上，限位杆7的一端与离合拨叉5相接触连接。

下壳体18上设有离合传动套座19和离合传动套4，离合传动套4套设在离合传动套座19外围，离合传动套4与离合传动套座19之间设有复位弹簧20。

离合滑动块3套设在刹车盘14上，离合滑动块3与离合传动套座19之间设有压缩弹簧21，所述离合滑动块3的底部朝向所述电机转子1的一端与离合传动套4的一端接触。离合滑动块3朝向电机转子1的一端和电机转子1朝向离合滑动块3的一端设有相配合的花键齿，离合滑动块3通过花键齿跟随电机转子1转动。

电机转子1的内围间隔设置有电机定子2，电机定子2固定在下壳体18上，所述电机转子1一端设置有紧固螺母23用于固定输入轴15穿设在所述电机定子1上。在电机定子2的外端上沿处设置霍尔传感元件22，可通过霍尔传感元件22测量电机的状态数据，并反馈信号回控制器来控制电机的运转。

本实用新型还公开了一种洗衣机，该洗衣机包括上述的仿手揉搓式变频直驱电机减速离合机构。本洗衣机的工作状态包括普通洗涤状态、手搓洗涤状态和脱水状态。

本实用新型在具体实施时，减速离合机构，包括三种状态：第一状态，刹车带17与刹车盘14相抱紧，电机转子1与离合滑动块3相脱离，此时，输入轴15可随电机的转子1旋转，与刹车盘14连成一体的脱水输出轴13被刹车带17抱紧而无法转动；即为普通洗涤状态；

第二状态，刹车带17与刹车盘14相脱离，电机转子1与离合滑动块3相脱离，此时，输入轴15可随电机转子1旋转，脱水输出轴13处于自由状态；即为手搓洗涤状态；

第三状态，刹车带17与刹车盘14相脱离，电机转子1与离合滑动块3相啮合，此时，输入轴15可随电机转子1旋转，脱水输出轴13在离合滑动块3的带动下也可随电机转子1旋转；即为脱水状态。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。