一种模板机的制作方法

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种模板机。

背景技术：

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器。模板机是一种自动化程度较高的缝纫机，模板机一般包括XY送料机构、缝纫机构和控制系统，通过控制系统控制缝纫机构和XY送料机构配合对缝料进行缝纫，从而在缝料上产生需要的线迹。由于缝料质地轻柔，在运动的过程中会发生飘动和翻转，为了使缝料在XY送料机构带动下完成准确的运动，需要将缝料固定在模板上，再将模板与XY送料机构连接。模板上需要开出线迹孔，使缝线缝制到缝料上而避免缝制到模板上。模板上的线迹孔的形状是特定的并与控制系统控制的XY送料机构的运动轨迹匹配，当模板与XY送料机构连接的过程中出现安装错位时，往往在缝纫的过程中会出现将缝线缝制到模板上的情况，一旦出现这种情况会损坏机针和模板，造成机器停机维修，影响工作效率。

中国专利文献资料公开提出了一种易更换模板的缝纫机[申请号：201410323666.0；公告号：104047126B]，包括缝纫用的机头、XY送料机构和控制系统，XY送料机构设有用于安装模板的送料基座，送料基座具有至少一个用于连接模板的模板安装位，送料基座在模板安装位处设置有定位结构，定位结构为两个凸体，模板对应设有能与凸体相配合的安装凹槽，定位结构引导模板装入对应的模板安装位，并对装入的模板起到限位作用；模板安装位处设有用于检测模板的传感器和用于锁住模板的固定机构，固定机构包括固定在送料基座上的锁紧气缸，以及与锁紧气缸的驱动杆相连接并能将模板锁在定位结构上的卡臂；传感器检测到放入模板安装位的模板后，控制系统控制固定机构锁住放入的模板；控制系统执行完对模板的缝纫程序后，控制固定机构松开该模板。

上述模板机上的定位结构和固定机构有两组，分别设置在模板安装位的两端，而传感器设置在两个凸体的中间，当模板安装到模板安装位的过程中两端发生翘曲，模板安装凹槽不能与凸体匹配，但是设置在模板安装位中间的传感器依然能够检测到信号，导致模板定位不准确，模板定位不准确会导致机针缝制在模板上，使模板和机针损坏，影响模板机工作。而且模板与送料基座的侧边抵靠定位，送料基座的侧边狭小，模板推向送料基座时容易将模板推过位，不利于模板的准确定位。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种模板机，解决的技术问题是如何保证模板定位的准确性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种模板机，包括XY送料机构和控制面板，所述XY送料机构包括用于固定模板的导板，所述导板的上表面上具有立板，所述导板上设置有分别与控制面板电连接的传感器和固定机构，所述传感器用于检测模板的位置并能够向控制面板发送到位信号，所述导板上设置有定位结构，其特征在于，所述传感器固定在立板上，所述导板的左右两侧均设置有至少一个传感器，当控制面板接收到所有的传感器发送的到位信号时控制面板能够控制固定机构动作。

模板的侧边上设置有与定位结构对应的定位结构一，设置有定位结构一的模板侧边为定位侧边。固定模板时，将模板的定位侧边对着导板上的立板，模板推入到导板的上表面上并使导板上的定位结构和模板上的定位结构一相配合，同时模板的定位侧边抵靠在立板上，模板安装到位时，传感器检测到模板并向控制面板发送到位信号，控制面板接收到到位信号后控制固定机构动作使固定机构将模板固定在导板上。

导板的左右两侧均设置有至少一个传感器，这样当模板发生水平偏转或者左右两侧发生翘曲时，只能有部分传感器向控制面板发送到位信号，这时控制面板没有接收到所有的到位信号不会控制固定机构动作，从而使操作者发现模板定位失败，调整模板重新定位，使模板定位准确，防止机针扎到模板上使机针和模板损坏。传感器固定在立板上，模板推入抵靠在立板上时才触发传感器，立板的面积大可以防止模板推过位影响模板定位的准确性。

在上述的模板机中，所述固定机构包括压紧组件，所述压紧组件包括固定在立板上的压紧气缸，所述压紧气缸与控制面板电连接，所述压紧气缸的活塞杆上固定有压紧头，所述压紧头的上端与压紧气缸的活塞杆固定连接，所述压紧头的下端面与导板的上表面相对。

当控制面板接收到所有的到位信号后，控制面板控制压紧气缸动作，压紧气缸的活塞杆伸出，压紧头向下运动并向导板的上表面靠近从而将模板压紧在导板的上表面上，防止模板在移动的过程中在导板垂直方向上发生微动从而影响模板的定位的准确性。

在上述的模板机中，所述固定机构还包括抓钩组件，所述抓钩组件包括固定在立板上的抓钩气缸，所述抓钩气缸与控制面板电连接，所述抓钩气缸的活塞杆上铰接有抓钩，所述抓钩的连接端铰接在立板上，所述抓钩的自由端的侧面与立板相对。

当控制面板接收到所有的到位信号后，控制面板控制抓钩气缸动作，抓钩气缸的活塞杆伸出，抓钩的自由端向立板靠近从而使模板水平方向压紧在立板上，防止模板在移动的过程中在水平方向上发生窜动影响模板定位的准确性。然后压紧气缸动作将模板固定在导板的上表面上，进一步保证运动过程中模板定位的准确性。

在上述的模板机中，所述压紧头的下端面与导板的上表面平行。这样可以更好地将模板压紧在导板的上表面上。

在上述的模板机中，所述定位结构包括定位销，所述定位销呈圆柱状，且所述定位销垂直设置在导板的上表面上。

模板上的定位结构一包括与定位销对应设置定位槽一。当模板推入到导板的上表面上时，由于导板存在一定的厚度，模板的定位侧边会呈微微翘起状被推入到导板上，在固定机构动作将模板固定在导板上的过程中，垂直设置且呈圆柱状的定位销不会妨碍到模板的固定，可以防止固定过程中模板卡顿在定位销处，防止在模板移动过程中出现模板振动，保证移动过程中模板的定位效果。

在上述的模板机中，所述定位销为两个且分别固定在导板的左右两侧。这样设置定位销可以使模板定位更准确，有利于实现快速定位。

在上述的模板机中，所述定位结构包括开设在导板上的定位槽。模板上的定位结构一包括与定位槽对应设置的定位凸起，定位凸起卡入到定位槽内，定位凸起和定位槽配合使模板在左右方向定位在导板上。

在上述的模板机中，所述模板机还包括缝纫机构和设置在导板上方的条码读取器，所述条码读取器能够读取条码信息；所述XY送料机构、缝纫机构和条码读取器均与控制面板电连接，所述条码读取器能够向控制面板发送条码信息，所述控制面板接收到条码信息后能够控制XY送料机构和缝纫机构工作。

模板的上表面上一般设置有条形码，固定机构将模板固定在导板上后，条码读取器正对条形码并将条形码上的条码信息准确读取，条码读取器读取条码信息后将条码信息传递给控制面板，控制面板接收到条码信号后在其内储存的数据库中读取相应的线迹信息并控制XY送料机构和缝纫机构工作，从而在缝料上产生相应的线迹。

这样一来，只需操作者将模板推入到导板的上表面上，使定位销准确的卡入到定位槽一内且模板的定位侧边抵靠在立板上。这时立板上的所有传感器均向控制面板发生到位信号，控制面板控制固定机构动作将模板固定在导板上，此时条码读取器正对着模板上的条形码，条码读取器读取条码信息并传递给控制面板，控制面板控制XY送料机构和缝纫机构工作，从而实现自动启动的功能，使模板机的自动化和工作效率大大的提高。

在上述的模板机中，所述传感器为点动开关。点动开关可以准确地发送到位信号。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

在导板的左右两侧均设置传感器，使模板机中的模板定位准确。设置两个定位销有利于快速准确的定位。在模板机上同时设置压紧组件和抓钩组件使模板与导板的固定牢固，防止模板在运动过程中窜动，保证模板定位的准确性。在模板机上设置条码读取器，使模板机实现自动启动，提高了模板机的自动化。

附图说明

图1是本模板机的立体图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本模板机装入模板时的立体图；

图4是图3中B处的放大图；

图5是适用于本模板机的模板的示意图。

图中，1、缝纫机构；2、XY送料机构；2a、导板；2b、立板；3、控制面板；4、模板；4a、定位槽一；4b、定位侧边；4c、条形码；4d、定位孔；5、传感器；6、固定机构；6a、压紧组件；6a1、压紧气缸；6a2、压紧头；6b、抓钩组件；6b1、抓钩气缸；6b2、抓钩；7、定位结构；7a、定位销；8、条码读取器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1和图2所示，一种模板机，包括缝纫机构1、XY送料机构2、设置在导板2a上方的条码读取器8和控制面板3。缝纫机构1、XY送料机构2和条码读取器8均与控制面板3电连接。控制面板3的内存中储存有相关的线迹信息，条码读取器8能够读取条码信息并将条码信息发送给控制面板3，控制面板3接收到条码信息后能够读取对应的线迹信息并能够控制缝纫机构1和XY送料机构2工作，从而在缝料上产生相应的线迹。

XY送料机构2包括用于固定模板4的导板2a和驱动导板2a在XY平面上运动的驱动机构，导板2a的上表面上具有垂直设置的立板2b，立板2b上固定有传感器5和固定机构6，传感器5和固定机构6分别与控制面板3电连接。导板2a上设置有定位结构7，定位结构7包括定位销7a，定位销7a呈圆柱状，且定位销7a垂直固定在导板2a的上表面上。定位结构7也可以为设置在导板2a上的定位槽。定位销7a或者定位槽一般设置有两个且分别位于导板2a左右两侧，当然也可以在导板2a上同时设置定位销7a和定位槽。传感器5为多个且导板2a的左右两侧均设置有至少一个传感器5。传感器5为点动开关，点动开关的开关壳固定在立板2b的垂直面上，点动开关的触发弹片伸出点动开关的开关壳并位于立板2b垂直面的外侧，当点动开关的触发弹片向立板2b的垂直面靠近并贴靠在立板2b上时，点动开关向控制面发送到位信号。当然传感器5也可以为光学传感器，如红外线传感器、激光传感器等。当控制面板3接收到所有的传感器5发送的到位信号时控制面板3能够控制固定机构6动作。

固定机构6包括压紧组件6a和抓钩组件6b。压紧组件6a包括固定在立板2b上的压紧气缸6a1，压紧气缸6a1的缸体固定有连接板一，连接板一固定在立板2b的垂直面上。压紧气缸6a1与控制面板3电连接，压紧气缸6a1的活塞杆上固定有压紧头6a2，压紧头6a2的上端与压紧气缸6a1的活塞杆固定连接，且压紧头6a2的下端面与导板2a的上表面相对，优选的，压紧头6a2的下端面与导板2a的上表面正相对，即压紧头6a2的下端面与导板2a的上表面平行，当压紧气缸6a1的活塞杆向下伸出压紧气缸6a1的缸体时，压紧头6a2向导板2a的上表面靠近，并能够将模板4压紧在导板2a的上表面上。抓钩组件6b包括固定在立板2b上的抓钩气缸6b1，抓钩气缸6b1的缸体固定有连接板二，连接板二固定在立板2b的垂直面上，连接板二上固定有铰接座，铰接座上铰接有抓钩6b2。抓钩气缸6b1与控制面板3电连接，抓钩6b2呈钩状，抓钩6b2的自由端的侧面上具有夹头，夹头与立板2b相对，抓钩6b2的连接端与铰接座铰接，抓钩6b2的中部与抓钩气缸6b1的活塞杆铰接，当抓钩气缸6b1的活塞杆伸出抓钩气缸6b1的缸体时，抓钩6b2的夹头向立板2b靠近，从而能够将模板4固定在立板2b上。抓钩组件6b一般为一对并分别设置在导板2a的左右两侧并与定位销7a对应设置，压紧组件6a一般也为一对并分别设置在导板2a的左右两侧并与定位销7a对应设置，当然压紧组件6a也可以为两对。当控制面板3接收到所有传感器5的到位信号后，控制面板3控制抓钩气缸6b1和压紧气缸6a1动作，使抓钩6b2的夹头向立板2b靠近，并使压紧头6a2向导板2a的上表面靠近，从而能够将模板4固定在立板2b和导板2a上。

如图3-图5所示，模板机上安装有模板4，模板4与导板2a固定，模板4上与导板2a固定的一侧边为定位侧边4b，定位侧边4b上设置有与定位结构7相对应的定位结构一，定位结构一包括与定位销7a对应的定位槽一4a，或者定位结构一包括与定位槽对应的定位凸起，当然也可以在模板4上同时设置定位槽一4a和定位凸起，定位侧边4b上还设置有与夹头对应设置的定位孔4d。模板4的上表面上还设有条形码4c，当条码读取器8正对着条形码4c时，条码读取器8能够读取条形码4c上的条码信息。当操作者将模板4的定位侧边4b对着立板2b将模板4推入到导板2a的上表面上，同时使定位结构7和定位结构一准确配合时，模板4的定位侧边4b抵靠在立板2b上并推动点动开关的触发弹片抵靠在立板2b上，点动开关向控制面板3发送到位信号。当所有的点动开关都向控制面板3发送到位信号时，控制面板3控制抓钩气缸6b1动作，抓钩6b2的夹头进入到定位孔4d内并向夹板靠近，抓钩6b2的夹头抵靠在定位孔4d的孔壁上从而将模板4夹紧在立板2b上，随后控制面板3控制压紧气缸6a1动作，使压紧头6a2向导板2a的上表面靠近，将模板4夹紧在导板2a的上表面上。固定好模板4后，紧接着条码读取器8读取模板4上的条形码4c并将条码信息发送给控制面板3，控制面板3接收到条码信息后读取相关的线迹信息并控制XY送料机构2和缝纫机构1工作，从而在缝料上缝制出相应的线迹。如果控制面板3并没有接收到所有的到位信号，固定机构6不会动作，此时表示模板4没有推到位，需要调整模板4重新定位。

在导板2a的左右两侧均设置传感器5，可以使传感器5准确反映模板4的推入定位情况，保证模板4定位的准确性。同时设置压紧组件6a和抓钩组件6b可以防止模板4在运动过程中发生变动，提高模板4运动过程中定位的准确性。同时设置条形码4c和条码读取器8实现了模板机的自动启动，提高了模板机的自动化。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。