电动晾衣机的机电一体化机芯的制作方法

本实用新型属于电动晾衣机，具体涉及一种机电一体化机芯。

背景技术：

目前市场上出现了电动晾衣机，是手摇晾衣架的替代产品，其包括主机、晾衣杆，主机固定在阳台顶部，主机内设有绕绳装置、电机、电路板，绕绳装置被电机带动，绳缆卷绕在绕绳装置上并连接晾衣杆，通过控制电机转动使得晾衣杆被绳缆牵引着相对于主机升降，晾衣杆的升降可进行遥控，方便使用。

晾衣杆在升降时，由于承载衣物重量太大，或是晾衣杆卡住门窗，或因外力拉扯晾衣杆等阻碍情况，造成升降受阻或卡住的现象，容易导致过载而损坏晾衣架及其传动部件，缩短了使用寿命。

授权公告号为CN201217754Y的中国实用新型专利说明书公开了一种“电动晾衣架过载保护机构”，其是在晾衣架两端装滑轮支架，滑轮支架内装钢丝滑轮，钢丝绳滑动在钢丝滑轮上，钢丝滑轮在两侧横向装有过载保护滑块，且突出至滑轮支架的外侧，滑块下设压簧，在压簧一侧位于滑块的下方设有过载保护行程开关，过载保护行程开关与电机连接，通过开关断开与闭合使电机启动或关闭。在承载物超过设定重量参数或晾衣杆卡住受阻的情况下，过载保护滑块下压压簧，进一步下压过载保护行程开关使其断开，使电机停止工作，继而停止钢丝绳的传动和晾衣杆的升降，保护晾衣架传动系统不受损坏，过载保护行程开关还能在障碍物去除后自动复位，可控性高。然而，这种结构的过载保护机构结构分散，导致主机内结构复杂，布线（包括导线）杂乱。

授权公告号为CN201553915U的实用新型专利公开了一种“电动晾衣架遇阴和过载检测装置”，其包括滑轮轴和设在电动晾衣架的左右两端的承载支架，承载支架内设有沟槽滑轮、牵引绳、牵引绳导向器和检测滑块，滑轮轴穿过承载支架且两端通过轴套与承载支架的外侧固定，沟槽滑轮设在承载支架内部并与滑轮轴配合，沟槽滑轮的下部设有U型垫，U型垫的下部设有检测滑块，检测滑块的下方装有可承载设定压力的承载压簧、复位弹簧和导向柱。晾衣架在使用过程中出现意外情况下及时向控制系统发出信号使电机停止工作，提高了安全性，具有可控性高，可防止电动晾衣架在传输中因过载而损坏，相应延长晾衣架使用寿命的技术效果。然而，这种结构较为复杂，不便装配。

此外，现有电动晾衣机的机芯体积大。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有晾衣机主机内结构复杂，导线杂乱的缺陷，提供一种电动晾衣机的机电一体化机芯。

为达到上述目的，本实用新型的电动晾衣机的机电一体化机芯，包括安装板、绳缆、绕绳装置、电机，所述绕绳装置装配在所述的安装板上被所述的电机带动，所述的绳缆卷绕在绕绳装置上；其特征是：

所述的安装板上滑动装配有滑块、固定装配有电路板；

所述的滑块上装配有滑轮并作用有保护弹簧，所述的绳缆绕在所述的滑轮上；

所述绳缆促使所述滑块滑动的方向与所述保护弹簧促使所述滑块滑动的方向相反；

一对配合的防护开关与触发件分开设置且其中一个位于所述的滑块上用以随滑块移动来闭合或者断开防护开关。

作为优选技术手段：所述的安装板上有滑槽，所述的滑块装配在所述的滑槽内。

作为优选技术手段：所述滑槽的延伸方向与所述绕绳装置的轴线方向垂直。

作为优选技术手段：所述保护弹簧的两端分别支撑在所述的安装板与滑块上。

作为优选技术手段：所述的滑块内设有容纳盲孔，所述保护弹簧的一端置于所述的容纳盲孔内。

作为优选技术手段：所述的安装板上设有定位柱，所述保护弹簧的一端套在所述的定位柱上。

作为优选技术手段：所述的防护开关为光电开关，所述的触发件为遮光板。

作为优选技术手段：所述的光电开关装配在所述的电路板上，所述的遮光板装配在所述的滑块上。

作为优选技术手段：所述的遮光板具有两个遮光片，所述两个遮光片之间保持透光间隙；所述的光电开关具有对应的发射端、接收端，在发射端与接收端之间保持间距；所述的两个遮光片、透光间隙对应于所述的间距。

作为优选技术手段：所述绳缆的张力正常时与所述的保护弹簧配合将所述的透光间隙保持在与所述间距对应的位置；所述绳缆的张力过载时与所述的保护弹簧配合将一个所述的遮光片保持在与所述间距对应的位置；所述绳缆的张力失载时所述的保护弹簧将另一个所述的遮光片保持在与所述间距对应的位置。

作为优选技术手段：所述的保护弹簧包括套在一起的螺旋状过载保护弹簧、螺旋状失载保护弹簧，所述绳缆的张力正常时所述的失载保护弹簧被压缩、所述的过载保护弹簧呈自由状态；所述的绳缆的张力过载时所述的失载保护弹簧、过载保护弹簧均被压缩；所述绳缆的张力失载时所述的失载保护弹簧将所述的滑块推开。

作为优选技术手段：所述失载保护弹簧作用在所述滑块上的行程长于所述过载保护弹簧作用在所述滑块上的行程。

作为优选技术手段：所述的滑块、电路板、滑轮、过载保护弹簧、失载保护弹簧、防护开关、触发件被一个罩壳遮蔽。

作为优选技术手段：所述的安装板上设有低位行程开关。

本实用新型将主机内的机电结构集中设于安装板上，使机电结构集成在一起，而且结构简单，便于装配，机芯结构紧凑、体积小。减少接线复杂,使内部整齐易于检修。

附图说明

图1为本实用新型电动晾衣机的机电一体化机芯的一个轴侧图；

图2为图1所示结构将罩壳移除后的示意图；

图3为图2所示结构将电路板移除后的示意图；

图4为本实用新型的安装板的示意图；

图5为本实用新型的滑块、过载保护弹簧、失载保护弹簧装配在一起的示意图；

图6为本实用新型的过载保护弹簧、失载保护弹簧、滑轮相对于滑块的装配关系示意图；

图7为本实用新型的绳缆张力正常时光电开关与遮光板的配合示意图；

图8为本实用新型的绳缆张力过载时光电开关与遮光板的配合示意图；

图9为本实用新型的绳缆张力失载时光电开关与遮光板的配合示意图；

图中标号说明：

01-安装板：11-滑槽，12-定位柱；

02-绳缆；

03-绕绳装置；

04-电机；

05-滑块：51-滑轮，52-过载保护弹簧，53-失载保护弹簧，54-容纳盲孔，55-触发件，56-遮光片，57-透光间隙，58-遮光片；

06-电路板：61-防护开关，62-间距；

07-罩壳；

08-低位行程开关。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示的电动晾衣机的机电一体化机芯用于装配在电动晾衣机的主机内，其包括安装板01、绳缆02、绕绳装置03、电机04，绕绳装置03装配在安装板01上被电机04带动，绳缆02卷绕在绕绳装置03上；安装板01上滑动装配有滑块05、固定装配有电路板06；滑块05上装配有滑轮51并作用有保护弹簧（参见图5-6），绳缆02绕在滑轮51上；绳缆促使滑块滑动的方向与保护弹簧促使滑块滑动的方向相反，如图所示，保护弹簧对滑块施加向下的弹力，张紧的绳缆对滑块施加向上的弹力；一对配合的防护开关61与触发件55分开设置且其中一个位于滑块上用以随滑块05移动来闭合或者断开防护开关，图中的触发件位于滑块上随滑块移动、防护开关位于电路板上不会移动，滑块移动使得触发件相对于防护开关的位置发生变化来闭合或者断开防护开关，该防护开关不是电机的启停开关，其用于对电机的防护，即正常运行时令电机持续工作、异常（过载、失载）时令电机停止工作。鉴于触发件相对于防护开关的位置发生变化来闭合或者断开防护开关，因此触发件与防护开关可以换位。

为了便于装配，安装板01上有滑槽11（参见图4），滑块装配在滑槽内。为了使得结构紧凑，滑槽的延伸方向与绕绳装置的轴线方向垂直。

保护弹簧的两端分别支撑在安装板与滑块上。具体的，参见图6，滑块05内设有容纳盲孔54，保护弹簧的一端（图5-6所示的下端）置于容纳盲孔内，从而保证保护弹簧在工作时不会失去位置。安装板01上设有定位柱12（参见图4），保护弹簧的另一端（图5-6所示的上端）套在定位柱上。尤其是，定位柱位于临近绕绳装置的位置，从而可以使得结构更为紧凑。

具体的，防护开关61为光电开关，触发件55为遮光板。光电开关装配在电路板上，遮光板装配在滑块上。遮光板具有两个遮光片56、58，两个遮光片之间保持透光间隙57；光电开关具有对应的发射端、接收端，在发射端与接收端之间保持间距62；两个遮光片、透光间隙对应于间距。绳缆的张力正常时与保护弹簧配合将透光间隙57保持在与间距62对应的位置（参见图7），光电开关的发射端、接收端未被阻断，光电开关闭合，向电路板发送一种电信号（如二进制的1或0），电路板运算后给电机持续供电，电机正常工作；绳缆的张力过载时，压缩保护弹簧，滑块向上滑动，位于下方的一个遮光56片保持在与间距62对应的位置（参见图8），阻断光电开关的发射端、接收端，光电开关断开，向电路板发送一种电信号（如二进制的0或1），电路板运算后给电机断电，令电机停止工作，起到过载保护作用；绳缆的张力失载时，保护弹簧施加推力，令滑块向下滑动，位于上方的一个遮光片58保持在与间距对应的位置（参见图9），阻断光电开关的发射端、接收端，光电开关断开，向电路板发送一种电信号（如二进制的0或1），电路板运算后给电机断电，令电机停止工作，起到过载保护作用。

作为等同的手段，光电开关可以用霍尔开关、触点开关等替代。

保护弹簧包括套在一起的螺旋状过载保护弹簧52、螺旋状失载保护弹簧53，绳缆的张力正常时失载保护弹簧被压缩、过载保护弹簧呈自由状态；绳缆的张力过载时失载保护弹簧、过载保护弹簧均被压缩；绳缆的张力失载时失载保护弹簧将滑块推开。尤其是，失载保护弹簧作用在滑块上的行程长于过载保护弹簧作用在滑块上的行程。两弹簧作用在在滑块上的行程是指两弹簧对滑块施加弹力的情形下滑块能够滑动的距离。这样可以确保失载时失载保护弹簧能够将滑块推动一定距离，令位于上方的一个遮光片保持在与间距对应的位置。

为了避免干扰及保证结构的整体性，滑块05、电路板06、滑轮51、保护弹簧、防护开关61、触发件55被一个罩壳07遮蔽。

安装板01上设有低位行程开关08，用以限制连接在绳缆上的晾衣架无限下降。

图中，从绕绳装置向外引出两根绳缆，因此设了两滑块以及与滑块配合工作的过载保护弹簧、失载保护弹簧、防护开关、触发件。