衣钩推动装置、晾衣架及电动晾衣机的制作方法

本实用新型涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种衣钩推动装置、采用该装置的晾衣架及电动晾衣机。

背景技术：

随着社会的进步和生活水平的不断提高，为了提高家居生活的便利性，人们对家居产品中的智能化要求也逐步提高。电动晾衣机使人们无需手动操作直接通过控制器或遥控器即能晾晒衣物，方便快捷，使生活十分便利，在人们的生活中得到越来越多的应用。

在一年四季的每一天中，住宅小区或者公寓晾晒衣物的阳台只能接收来自一个方向上的太阳光的照射，导致晾衣架上的衣物不能均匀晾晒。采用环形晾衣架的电动晾衣机，且晾衣架上的衣钩组件可移动以实现晾晒中衣物的方向调整能很好地解决此问题，但现有技术中用于推动衣钩组件的衣钩推动装置结构复杂，推动机构需采用导轨来实现高精度的直线运动，并且衣钩推动装置常设于晾衣架框架的侧面，不利于顺畅推动衣钩组件，而且占用空间大、不美观。

技术实现要素：

本实用新型的首要目的旨在提供一种用于推动环形晾衣架上的衣钩组件的衣钩推动装置，此衣钩推动装置结构紧凑，可直接装配在晾衣架框架的上方与所述框架融为一体。

本实用新型的另一目的在于提供一种采用上述衣钩推动装置的晾衣架，使日常晾晒衣物快捷方便，实现智能化追逐阳光控制衣物的晾晒。

本实用新型的又一目的在于提供一种电动晾衣机，采用上述晾衣架。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种衣钩推动装置，用于安装到环形的晾衣架上推动晾衣架上的衣钩组件整体环形移位，包括电机、推动机构及连接在二者间将所述电机的动力传递到所述推动机构上的传动机构，所述推动机构竖直设置在所述传动机构上以在电机作用下直线往返运动，并可在其接触衣钩组件时单向作用于衣钩组件使其移位。

优选的，所述推动机构包括使其固定安装到所述传动机构上的卡扣、与所述卡扣固接的安装板，以及与所述安装板枢轴连接并用于推动衣钩组件的推拨片。

进一步地，所述安装板上设置有挡止在所述推拨片运动方向的其中一侧的制动轴，以及一端与所述推拨片运动方向的另一侧连接的复位弹簧，所述复位弹簧的另一端连接所述安装板。

优选的，所述推拨片、制动轴和复位弹簧分别成对地设置在所述安装板限定的平面的两侧。

优选的，所述传动机构包括主动轮、从动轮及连接在所述主动轮与从动轮之间的同步带或者链条，所述主动轮与所述电机的输出轴连接，所述卡扣固定在所述同步带或者链条上。

进一步地，所述传动机构还包括通过轮轴与所述从动轮连接且用于调节所述从动轮安装位置进而调节同步带或者链条松紧度的调节座。

优选的，所述调节座包括通过轮轴将所述从动轮夹设于其间的滑块、具有容腔且将所述滑块夹设于容腔内的护套，以及穿过所述护套与所述滑块连接且外周设有外螺纹的调节件；所述护套包括一对相对设置的横板及连接该对横板以共同限定出所述容腔的竖板，所述竖板开设有贯通该竖板的螺纹孔，所述调节件通过所述螺纹孔伸入容腔内与所述滑块固接，并可通过其伸入容腔的深度调节所述滑块的安装位置，进而调节所述从动轮与所述主动轮的间距。

进一步地，所述衣钩推动装置还包括设置在所述推动机构两侧且与电机电连接的一对行程开关，分别用于在受到推动机构的碰触作用时输出相应的电信号以使电机反转。

一种晾衣架，包括环形的框架及与框架连接并可相对框架滑动的衣钩组件，还包括于框架顶部与框架固定的上述衣钩推动装置，所述框架顶部开设有让位槽，所述推动机构穿过所述让位槽伸入所述框架内。

一种电动晾衣机，包括动力总成及由动力总成驱动升降的上述晾衣架，其中，所述电机与所述动力总成电连接。

优选地，所述衣钩推动装置还包括将所述电机、推动机构、传动机构均收容于内的防护罩，该防护罩与所述晾衣架的框架连接。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

1、本实用新型提供的衣钩推动装置结构紧凑，其推动机构直接固定在传动机构上，无需采用导轨就能实现高精度的直线往返运动，在保证顺畅地推动晾衣架上的衣钩组件的同时缩小占用空间，从而实现晾晒中衣物的方向调整，有利于节约制造成本以及提高用户体验。

2、本实用新型提供的衣钩推动装置的推动机构竖直设置，衣钩推动装置可直接装配在晾衣架框架的上方与所述框架融为一体，所述推动机构直接通过所述框架上方的让位槽伸入所述框架内作用于衣钩组件，达到很好的隐藏效果，整体美观大方。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的衣钩推动装置的立体图；

图2为图1所示的推动机构的正视图；

图3为图1所示的推动机构的侧视图；

图4为图1所示的推动机构的分解图；

图5为本实用新型的晾衣架的分解图；

图6为本实用新型的晾衣架的剖视图；

图7为本实用新型的电动晾衣机的立体图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

图1至图7共同示出了本实用新型的衣钩推动装置1，其可以接收外部控制信号实现衣钩推动装置1上的推动机构12的周而复始的直线移动，从而可将其应用到环形晾衣架1000上以驱动晾衣架1000上的衣钩组件3移位，实现智能化、便捷地晾晒衣物。

如图1所示，所述衣钩推动装置1包括电机11、可单向作用于衣钩组件3的推动机构12及连接在二者间的传动机构13，所述传动机构13用于将电机11的动力传递到所述推动机构12，以使推动机构12进行直线往返移动，从而驱动衣钩组件3移位。

所述传动机构13包括主动轮131、从动轮132及连接在所述主动轮131与从动轮132之间的同步带133，所述主动轮131与所述电机11的输出轴连接，所述推动机构12竖直固定于同步带133上，所述电机11通过主动轮131带动同步带133直线运动，从而带动推动机构12直线运动。

如图2至图4所示，所述推动机构12包括使其固定安装到所述传动机构13上的卡扣121、与所述卡扣121固接的安装板122，以及与所述安装板122枢轴连接并用于推动衣钩组件3的推拨片123。优选的，所述推拨片123与安装板122相应的位置上都开设有轴孔，所述推拨片123通过穿过两轴孔的铆钉126(或其他连接件)与所述安装板122枢轴连接。

所述卡扣121包括母卡扣1211和子卡扣1212，推动机构12通过母卡扣1211与子卡扣1212的紧密配合直接竖直固定安装到同步带133上。由于推动机构12竖直设置在同步带133上，减小了推动机构12对同步带133的下拉效果，因此无需采用导轨就能实现推动机构12高精度的直线往返运动，保证顺畅地推动衣钩组件3的同时缩小占用空间。

应当理解的是，在其他实施方式中，所述同步带133也可以使用链条来代替，相应地，主动轮131和从动轮132为链轮，所述卡扣121可使推动机构12固定安装到所述传动机构13的链条上。

进一步地，所述安装板122上设置有挡止在所述推拨片123运动方向的其中一侧的制动轴124，以及一端与所述推拨片123运动方向的另一侧连接的复位弹簧125，所述复位弹簧125的另一端连接所述安装板122。所述推拨片123连接复位弹簧125的一侧的下端设置有斜面，推拨片123与斜面相对的一侧设为平面。

当推动机构122沿平面向斜面方向移动时，可实现推拨片125与衣钩311之间的让位，在推拨片125接触衣钩311时绕所述铆钉126旋转，越过衣钩311而不对其产生推动的作用力，在该过程中，复位弹簧125被拉伸而蓄积弹力。所述复位弹簧125在推拨片125越过衣钩311后驱使推拨片125复位。

当推动机构122沿另一方向(即斜面向平面)移动时，由于制动轴124的挡止，使推拨片125在接触到衣钩311时不能绕铆钉126做旋转运动，从而对衣钩311产生推力带动衣钩311做直线运动。

衣钩组件3中的多个衣钩31通过连接绳311串接成环状。优选地，所述推拨片123、制动轴124和复位弹簧125分别成对地设置在所述安装板122限定的平面的两侧，即两个推拨片123分别位于所述连接绳311的两侧，不与连接绳311接触，减小运行时产生的阻力，在所述衣钩推动装置1启动时，有两个推拨片125同时对衣钩311的两侧作用使其移动，使得推动力更加平衡，保证推动机构12的顺畅运行，减小噪音。

进一步地，所述传动机构13还包括通过轮轴与所述从动轮132连接且用于调节所述从动轮132安装位置进而调节同步带133或者链条松紧度的调节座134，即调节从动轮132与主动轮131中心轴的间距。

优选的，所述调节座134包括通过轮轴将所述从动轮132夹设于其间的滑块1341、具有容腔且将所述滑块夹设于容腔内的护套1342，以及穿过所述护套1342与所述滑块1341连接且外周设有外螺纹的调节件1343；所述护套1342包括一对相对设置的横板及连接该对横板以共同限定出所述容腔的竖板，所述竖板开设有贯通该竖板的螺纹孔，所述调节件1343通过所述螺纹孔伸入容腔内与所述滑块1341固接，并可通过其伸入容腔的深度调节所述滑块1341的安装位置，进而调节所述从动轮132与所述主动轮的间距。

进一步地，所述衣钩推动装置1还包括设置在所述推动机构12两侧且与电机11电连接的一对行程开关14，分别用于在受到推动机构12的碰触作用时输出相应的电信号以使电机11反转。

具体地，所述推动机构12在传动机构13的带动下运动到其中一个行程开关14的位置时，触碰该端的行程开关14的触点，所述行程开关14向电动晾衣机的动力总成输出相应的电信号，使得动力总成驱使所述电机11反转，进而驱动所述推动机构12往相反方向运动，所述传动机构13带动所述推动机构12往另一个行程开关14的位置运动，并在运动到另一所述行程开关14的位置时，触发另一所述行程开关14的触点，所述另一行程开关14输出电信号进而使所述电机11反转，从而驱动所述传动机构13往相反方向运动，带动所述推动机构12往反方向运动。由此，推动机构12的直线运动并触动行程开关的触点从而改变电机11的转向，通过传动机构13带动推动机构12运动，实现滑块111在滑轨10上的往复运动，从而实现对衣钩311往前的推动作用。

优选的，所述传动机构13的左右两侧设置有挡板15，所述衣钩推动装置1的外周还盖设有防护罩16，防止灰尘雨水进入且使衣钩推动装置1整体上更为美观，在用户使用时还能防止操作事故的发生。

此外，如图5、图6所示，本实用新型还涉及一种采用上述衣钩推动装置1的环形晾衣架1000，包括环形的框架2、安装在所述框架2上并可相对框架2移动的衣钩组件3，以及于框架2顶部与所述框架2固定的上述衣钩推动装置1。在使用该环形晾衣架晾晒衣物时，可根据需要(用户向电动晾衣机发送控制信号)将衣物移动至任意合理位置，使用方便，晾晒效果好。

所述衣钩组件3包括通过连接绳311连接起来的多个衣钩31，衣钩推动装置1推动其中一个衣钩31时其余衣钩会由连接绳311带动一起移动。所述框架2的下端开设有狭缝，框架内设有内腔，衣钩组件3设于框架2的内腔中，衣钩31从所述狭缝伸出框架2外部供用户晾挂衣物，衣钩31上端设置有滚轮32，以便于衣钩31的移动且保证衣钩组件3不会从框架2的狭缝中脱出，并且能减少磨损，延迟使用寿命。当然，应当理解的是，即使不设置所述滚轮32，衣钩组件3直接与容腔腔壁滑动摩擦接触，亦可实现衣钩31的移动，故而，所述滚轮32的设置并不是必须的。

所述框架2顶部开设有让位槽21，所述衣钩推动装置1固定安装到所述框架2顶部时，推动机构12穿过所述让位槽21伸入所述框架2内部并可单向作用于框架2内部的衣钩组件3使其移位。

由于所述衣钩推动装置1结构紧凑，又安装于所述框架2的顶部与框架2融为一体，大大缩小了晾衣架1000的外形尺寸，并且衣钩推动装置1在日常使用时并不处于用户的视线范围内，使得所述晾衣架1000的整体外观美观大方。

此外，本实用新型还进一步公开一种如图7所示的电动晾衣机2000，包括动力总成及由动力总成驱动升降的上述晾衣架1000。其中，所述电机11与所述动力总成电连接，所述电动晾衣机2000可根据需要(接收用户向电动晾衣机2000发送的控制信号)自动升降改变晾衣架1000的高度，使用户晾晒衣服更加轻松便捷，并可由衣钩推动装置推动衣钩移动，实现衣物位置的变换，以达到较好的晾晒效果。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。