针织圆纬机群控终端执行装置的制作方法

本实用新型涉及一种针织圆纬机群控终端执行装置。

背景技术：

针织圆纬机是用纱长来控制织物密度，采用密度电机具有高效率高精准度自动调节等优点，可以替代了人工复杂、繁琐的操作。由于针织圆纬机的成圈系统路数多，导线的走线困难，布线较为复杂，且工作环境恶劣，目前已知的密度电机及选针器的走线在安装和拆卸时，连接线缆的拆装不便而且带来损坏的风险，在一定程度上降低了效率，增加工作量。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构稳定可靠、拆装方便的针织圆纬机群控终端执行装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

针织圆纬机群控终端执行装置,包括鞍座底圈、可拆卸地安装在鞍座底圈上的下鞍座、可拆卸地安装在下鞍座上的上鞍座，连接在下鞍座上的选针器，连接在上鞍座上的滑块、连接在滑块上的第一三角以及安装在上鞍座上的密度电机，密度电机通过能够带动第一三角上下移动的传动机构与第一三角传动连接，所述上鞍座的下端设有第一电连接器公座，所述下鞍座的上端设有与第一电连接器公座配合的第一电连接器母座，所述下鞍座的下端设有第二电连接器公座，所述鞍座底圈上设有可与第二电连接器公座抵接的第二电连接器母座，所述密度电机通过第一导线组电连接至第一电连接器公座，第一电连接器母座与第二电连接器公座电连接，第二电连接器母座通过第二导线组与电源电连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一电连接器公座与所述第二电连接器公座结构相同，所述第一电连接器母座与所述第二电连接器母座的结构相同，所述第一电连接器公座包括第一安装板和布设在第一安装板上的电触头，所述第一电连接器母座包括第二安装板和布设在第二安装板上的触头座，触头座对应电触头设置。

实用新型

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一安装板上设有定位槽，所述第二安装板上对应定位槽设有定位块。

作为本实用新型的一种优选方式，所述定位槽从所述第一安装板的周沿向中心延伸。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传动机构包括连接在所述密度电机的输出轴上的凸轮和与凸轮配合的销钉，销钉连接在所述第一三角上。

作为本实用新型的另一种优选方式，所述传动机构包括连接在所述密度电机的输出轴上的阿基米德旋钮和连接在所述第一三角上的销钉，在阿基米德旋钮上设有与销钉配合的阿基米德螺旋槽。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上鞍座上设有支撑座，支撑座与所述第一三角之间设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上鞍座上设有收纳槽，所述密度电机安装在收纳槽中，所述密度电机的输出轴沿轴向的两端设为第一端和第二端，第一端与所述传动机构连接，第二端伸出收纳槽并连接有刻度盘。

实用新型在所述鞍座底圈上设有下定位销钉，所述下鞍座上设有上定位销钉，在所述上鞍座的下部和所述下鞍座的下部分别设有与上定位销钉对应的上定位部和下定位销钉对应的下定位部，在所述下鞍座与所述鞍座底圈之间设有密封胶条。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括第二三角，第二三角固定在所述上鞍座上，第二三角的走针槽中设有导针块，还包括安装在所述上鞍座中的转角电磁铁，导针块连接在转角电磁铁的转轴上。

本实用新型采用本实用新型的技术方案后，通过上下相对应设置的电连接器公座和电连接器母座，来实现第一导线组和第二导线组的电连接，其导电及信号传输接触可靠，解决了拆装上、下鞍座必须先断开密度电机及选针器的外部线缆端子接口连接，操作不便且易造成线缆损坏等问题，同时减少操作人员工作量，且后期操作维护便捷，具有良好的市场前景及应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中第一电连接器公座与第一电连接器母座在断开状态的结构示意图；

图3为本实用新型中第一电连接器公座与第一电连接器母座在结合状态下的结构示意图；

图4为本实用新型中电连接器公座的结构示意图；

图5为本实用新型中电连接器母座的结构示意图；

图6为图1中A向的局部示意图；

图7为本实用新型中阿基米德旋钮的结构示意图；

图8为本实用新型中第一三角与第二三角配合的结构示意图；

图9为本实用新型中第一三角与第二三角配合的另一种使用状态图；

图中：

10-鞍座底圈 11-第二布线槽

12-第二导线组 131-上定位销钉

132-下定位销钉 14-密封胶条

201-上鞍座 202-下鞍座

21-第一布线槽 22-第二导线组

23-支撑座 24-弹簧

30-滑块 31-第一三角

32-第二三角 321-第二三角的走针槽

33-导针块 40-密度电机

41-输出轴 42-凸轮

43-销钉 44-阿基米德旋钮

441-阿基米德螺旋槽 51-第一电连接器公座

510-第一安装板 511-电触头

512-定位槽 52-第一电连接器母座

520-第二安装板 521-触头座

522-定位块 53-第二电连接器公座

54-第二电连接器母座

60-转角电磁铁

70-织针 80-刻度盘

81-内六角槽 82-刻度线

90-提花片 100-选针器

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图9，针织圆纬机数控终端执行装置,包括鞍座底圈10、可拆卸地安装在鞍座底圈10上的下鞍座202，可拆卸地安装在下鞍座202上的上鞍座201、连接在上鞍座201上的滑块30、连接在滑块30上的第一三角31以及安装在上鞍座201上的密度电机40，设置在下鞍座202上的选针器100，密度电机40通过能够带动第一三角31上下移动的传动机构与第一三角31传动连接，所述上鞍座201与下鞍座202之间设有pogo pin连接器，pogo pin连接器包括设置在上鞍座201下端的第一电连接器公座51和设置在下鞍座202上端的第一电连接器母座52，下鞍座202与鞍座底圈10之间设有pogo pin连接器上，该pogo pin连接器包括设置在下鞍座202下端的第二电连接器公座53和设置在鞍座底圈10上端的第二电连接器母座54。所述密度电机40通过第一导线组22电连接至第一电连接器公座51，第一电连接器母座52与第二电连接器公座53电连接，第二电连接器母座54通过第二导线组12与电源电连接。在实施例中，第二导线组12连接至电脑系统的运动控制器中再与电源电连接。在实施例中，第一电连接器公座51和第二电连接器公座53采用弹簧顶针连接器公座，在鞍座底圈10上开设有第二布线槽11，在上鞍座201和下鞍座202上开设有第一布线槽21，第一导线组12布设在第一布线槽21中，第二导线组22布设在第二布线槽22中。在拆下上鞍座201和下鞍座202时，弹簧顶针连接器公座的顶针自动弹起复位，密度电机40失电；在弹簧顶针连接器公座和对应的电连接器母座准确对应压下顶针，密度电机40连通。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一电连接器公座51与所述第二电连接器公座53结构相同，所述第一电连接器母座52与所述第二电连接器母座54的结构相同，所述第一电连接器公座51包括第一安装板510和布设在第一安装板510上的电触头511，在实施例中，电触头511为8至12个，也即弹簧顶针连接器公座采用8pin-12pin。所述第一电连接器母座52包括第二安装板520和布设在第二安装板520上的触头座521，触头座521对应电触头511设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一安装板510上设有定位槽512，所述第二安装板520上对应定位槽512设有定位块522。作为本实用新型的一种优选方式，所述定位槽512从所述第一安装板510的周沿向中心延伸。在上鞍座201安装至下鞍座202，下鞍座202安装至鞍座底圈10过程中，通过定位块522和定位槽512的导向作用，使得第二电连接器公座53和第二电连接器母座54逐渐对位，第一电连接器公座51和第一电连接器母座52逐渐对位，保证两者稳定电接触，对电触头511起到保护作用。

作为本实用新型的一种优选方式，所述传动机构包括连接在所述密度电机40的输出轴上的凸轮42和与凸轮42配合的销钉43，销钉43连接在所述第一三角31上。

作为本实用新型的另一种优选方式，所述传动机构包括连接在所述密度电机40的输出轴上的阿基米德旋钮44和连接在所述第一三角31上的销钉，在阿基米德旋钮44上设有与销钉配合的阿基米德螺旋槽441。传动机构的作用在于带动第一三角上下移动。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上鞍座201上设有支撑座23，支撑座23与所述第一三角31之间设有弹簧24。通过设置弹簧24，使得密度电机40上下调节后滑块30可自动补偿由于制造误差产生的游隙。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下鞍座202上设有收纳槽座，所述选针器100安装在下鞍座202内。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上鞍座201上设有收纳槽，所述密度电机40安装在收纳槽中，密度电机40采用内置式，整个执行装置占用空间更小，结构更加紧凑和美观，在实施例中，将传统电机除端盖外的外壳拆除，并将其一体安装在收纳槽中。所述密度电机40的输出轴沿轴向的两端设为第一端和第二端，第一端与所述传动机构连接，第二端伸出收纳槽并连接有刻度盘80，在该端还设有手动调整装置，在实施例中，手动调整装置为内六角槽。在主机电脑控制系统发出指令信号给密度电机40时，密度电机40输出轴旋转，凸轮42跟随转动，销钉43受力带动滑块30及滑块30的第一三角31上下运动做压针深度调整动作，并且密度电机40输出轴的另一端的刻度盘80跟随旋转并配合固定位置的刻度线82形成某个刻度读数值。

作为本实用新型的一种优选方式，在所述下鞍座202上设有上定位销钉131，鞍座底圈10上设有下定位销钉132，在所述上鞍座201的下部设有与上定位销钉131对应的上定位部，在所述下鞍座202的下部设有与下定位销钉132对应的下定位部，在所述下鞍座202与所述鞍座底圈10之间设有密封胶条14，有效防止油液反向渗透。

作为本实用新型的进一步改进，还包括第二三角32，第二三角32固定在所述上鞍座201上，第二三角的走针槽321中设有导针块33，还包括安装在所述上鞍座201中的转角电磁铁60，导针块33连接在转角电磁铁60的转轴上。图7表示针织70做成圈动作时导针块33的状态；图8中，在电脑系统指令下，转角电磁铁60带动导针块33顺着机器旋转的方向转动一定角度状态，织针70做集圈动作。本实用新型通过设置转角电磁铁60，能使三角在集圈、成圈，集圈、浮线或成圈、浮线间自由切换，增加产品工艺、花色、组织的多种类，多样性自由组合。

本实用新型通过在密度电机40贯穿轴一端设置手动调节装置和刻度盘80、零位刻度线82，在密度电机40自动调节密度的同时刻度盘80跟随旋转，操作人员可在特殊工艺组织不确定压针深度的情况下可对外部各个密度电机相对的压针深度进行单独初步的调节。通过本实用新型的实施，可以有效提高织物的编织质量，减少机器故障率发生。

本实用新型弹簧顶针连接器公座并不准确用多少pin，保证密度电机所需N条线即可；第一电连接器公座51、第一电连接器母座52、第二电连接器公座53以及第二电连接器公座54也可斜向或侧向相对应相接，只要保证上下座准确相连通即可。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。